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公开(公告)号：CN118868708A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410967746.3
申请日：2024-07-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电机驱动装置及控制方法，将三相绕组上的三相电压和电流变换成两相静止坐标系下的相电压，通过转速偏差计算得到给定转矩；将给定转矩与实际转矩的比较作为输入得到输出值HT值，将给定参考磁链与磁链幅值的比较作为输入得到输出值HF值；根据实际转矩和电机转速大小，通过模糊控制进行扇区切换和矢量输出，得到逆变器中控制电机转子转动的最优空间电压矢量，根据最优空间电压矢量对转矩进行控制。本发明采用三扇区切换五扇区的直接转矩控制，三扇区系统启动、五扇区稳速运行，简化了开关表的设计，同时减少了算法结构的设计，增加了系统反应速度，对硬件的要求不高，并可实现对永磁同步电机的精准控制。
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公开(公告)号：CN118868705A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410967718.1
申请日：2024-07-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车双无刷电机控制方法及装置，该装置包括：直接转矩控制结构，五桥臂电压型逆变器，半周期控制器，三相无刷直流电机BLDC1和BLDC2；直接转矩控制结构，主要用于根据三相无刷直流电机BLDC1和BLDC2的实际转速与参考转速确定五桥臂电压型逆变器的开关电压矢量；半周期控制器，用于根据开关电压矢量控制五桥臂电压型逆变器开关的通断，生成开关通断信号；五桥臂电压型逆变器，用于根据开关通断信号结合前半周期有效电压矢量控制三相无刷直流电机BLDC1以及根据开关通断信号结合后半周期有效电压矢量控制三相无刷直流电机BLDC2。以解决如何提高双无刷直流电机的控制稳定性以及减少多电机击驱动方式下开关数量，降低成本。
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公开(公告)号：CN116301132A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310125533.1
申请日：2023-02-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一体式智能鱼缸养殖监测控制装置及方法，包括监测模块、执行模块、控制模块和处理模块；监测模块包括摄像头和传感器，执行模块包括顶滤盒进水水泵、鱼缸水循环系统补水水泵、电磁水阀、氧气泵、造浪器、全光谱灯、加热器、喂食器、鱼马桶中的部分或者全部，控制模块连接监测模块和执行模块，控制模块用于根据指令控制执行模块运行；处理模块接受监测模块发送的数据，与设定参数进行比对，将判定结果输出至控制模块。本发明将传统的开关灯、加热、预警、补水、排水、换水等独立的操作集成同一系统中，并根据监测模块自动地执行对应操作，降低室内小规模养殖门槛，促进养殖标准化，减少用户精力和时间成本。
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公开(公告)号：CN115227475A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210870964.6
申请日：2022-07-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种基于流体弹簧驱动的无源髋关节支具，包括腰部单元、连接传动装置、流体弹簧装置、驱动钢丝和膝关节稳定装置；腰部单元通过连接传动装置与大腿相连接，两组连接传动装置分别在左右腿对称设置，流体弹簧装置设置在连接传动装置的内部，驱动钢丝一端固定在流体弹簧装置上，另一端固定在腰部单元上；每个连接传动装置上还连接有膝关节稳定装置。本发明实现髋关节运动助力以及提高膝关节稳定性的同时，大大降低了髋关节无源助力支具的体积，减少了相关结构，降低了重量，提高了整机在日常生活中的使用便捷性。
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公开(公告)号：CN113284363B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110541037.5
申请日：2021-05-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种提高公交车站服务能力的动态泊位分配方法及系统，包括以下步骤：获取公交车站的泊位占用信息和待进站车辆的数量和车身长度信息；根据公交车站的泊位占用信息和待进站车辆的数量对待进站车辆进行分配泊位；根据已分配泊位车辆的车身长度信息确定屏蔽门的使用方法和屏蔽门的净开度，保持已分配泊位车辆停靠后的车门中线和对应泊位的屏蔽门中线重合，并将泊位分配方案反馈驾驶员；待进站车辆根据泊位分配方案进站停靠，服务时间结束后，驾驶员关闭车门，已停靠车辆同时启动，驶向下一站点。本发明避免因泊位与车辆之间长度不同引发的泊位低利用率问题从而导致的串车问题，提高整个快速公交系统的运输能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109990049A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910257140.X
申请日：2019-04-01
Applicant: 长安大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/02 , F16H57/023
Abstract: 一种基于分体式外壳的减速机，包括主轴、行星轮、曲轴、摆线轴承、壳体和摆线针轮；壳体为中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；三个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；每个曲轴的上端均固定设置有行星轮，主轴的上端固定设置有齿轮，齿轮与所有行星轮啮合；每个曲轴上固定套设有两个摆线轴承，主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置有孔，曲轴穿过孔设置，且每个曲轴上的两个摆线轴承均位于摆线针轮的孔内；壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿，摆线针轮与内齿啮合；壳体包括五个圆环，五个圆环依次同轴螺纹固定连接形成壳体。本发明使输出力分布较为均匀，结构更加简单高效，装配过程简便。
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公开(公告)号：CN109282119A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811474292.7
申请日：2018-12-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种多姿态的拍摄平台，包括旋转机构、俯仰机构、壳体和吊篮机构；旋转机构设置在壳体的内底部，壳体内还设置有吊篮机构，吊篮机构的底部与旋转机构连接，吊篮机构的顶部与俯仰机构连接；旋转机构能够驱动吊篮机构旋转带动俯仰机构旋转。本发明解决了摄影师拍摄时长时间负重拍摄引起的疲劳感，降低工作强度。
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公开(公告)号：CN111322373B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010172485.8
申请日：2020-03-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开一种基于羊角螺旋线齿条刀的齿轮副设计方法，包括：采用羊角螺旋线刃代替齿条刀的直线刃和圆弧刃，借助渐开线齿廓的展成原理，获得共轭齿轮副的齿廓；由轮齿基本参数建立几何约束条件，计算出羊角螺旋线的形状参数；建立齿条刀具的齿廓坐标系和动坐标系，获得齿条刀的位置矢量和法向矢量。通过控制齿条刀沿着节线的移动速度和工件绕着自身轴线的旋转速度的运动关系，借助齐次坐标变换和平面啮合原理，推导出大小轮的齿面方程，建立齿轮副模型。本发明通过凹凸齿条刀获得齿轮副凹凸接触，提高齿面接触强度；通过齿条刀的凹形齿顶加工齿根，增大轮齿齿根厚度，提高轮齿弯曲强度和减小最少不发生根切的齿数。
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公开(公告)号：CN111219473B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010171757.2
申请日：2020-03-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开一种大重合度弧齿锥齿轮设计方法，包括：预置几何传动误差曲线，推导出大、小轮啮合转角的关系式；借助齐次坐标变换和空间啮合原理，获得与大轮线接触的小轮辅助齿面。通过进入啮合和退出啮合时的小轮啮合转角，计算出齿轮副的最大设计重合度。计算接触点切平面上的修形长度及其修形量，并叠加到小轮辅助齿面上，获得满足预置啮合性能且与配对大轮点接触的小轮目标齿面。建立以小轮加工参数为优化变量，以加工参数所对应的小轮齿面与目标齿面的法向偏差平方和最小为优化目标的优化模型，利用遗传算法反求满足预置性能的大重合度弧齿锥齿轮小轮加工参数。本发明可提高齿轮副的传动效率，降低发生齿面擦伤和胶合的失效概率。
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公开(公告)号：CN111003154A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911385218.2
申请日：2019-12-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种螺旋桨，包括传动轴、第一螺旋桨、第二螺旋桨和第二螺旋桨传动机构；传动轴的顶部固定设置第一螺旋桨，第一螺旋桨下方的传动轴上设置有第二螺旋桨传动机构，第二螺旋桨设置在第二螺旋桨传动机构上；相较于传统的同轴反转螺旋桨结构，本产品采用锥齿轮与面齿轮搭配的设计可以有效提高螺旋桨在高速运转时的稳定性，提高飞机的动力水平。
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