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公开(公告)号：CN111003154A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911385218.2
申请日：2019-12-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种螺旋桨，包括传动轴、第一螺旋桨、第二螺旋桨和第二螺旋桨传动机构；传动轴的顶部固定设置第一螺旋桨，第一螺旋桨下方的传动轴上设置有第二螺旋桨传动机构，第二螺旋桨设置在第二螺旋桨传动机构上；相较于传统的同轴反转螺旋桨结构，本产品采用锥齿轮与面齿轮搭配的设计可以有效提高螺旋桨在高速运转时的稳定性，提高飞机的动力水平。
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公开(公告)号：CN109454658A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811573787.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 长安大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 一种机械手指，包括指尖部件、指节上连接件、指节下连接件和指根部件；指节上连接件和指节下连接件的一端均与指尖部件的端部铰接；指节上连接件和指节下连接件的另一端与指根部件铰接；指节上连接件、指节下连接件共同构成中空的手指套。本发明通过指尖部件、指节上连接件、指节下连接件和指根部件四部分共同组成了欠驱动手指假肢运动原理中四杆机构；其结构简单，能够实现对断指的弥补，实现基本生活需求；同时本发明成本低，部件少，结构传力路径清晰，使用效果好。
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公开(公告)号：CN111055997A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911384501.3
申请日：2019-12-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种多齿传动螺旋桨，包括第一螺旋桨、第二螺旋桨、第一斜齿轮、第一传动轴和传动齿轮组；第一螺旋桨设置在第一传动轴的顶部，第一螺旋桨下方的第一传动轴上通过轴承设置有第一斜齿轮，第二螺旋桨设置在第一斜齿轮上；传动齿轮组连接第一传动轴和第一斜齿轮，第一螺旋桨和第二螺旋桨同轴反转。相较于传统的同轴反转螺旋桨结构，本产品采用人字齿轮与斜齿轮相互搭配的设计可以有效提高螺旋桨在高速运转时的稳定性，提高飞机的动力水平，并且利用人字齿轮速度高，承载性好，传动平稳，噪声低的特点，来进一步提高同轴反转结构的优点，同时也克服了同轴反转螺旋桨噪声较大这一通病。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212023003U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201922423847.1
申请日：2019-12-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种多齿传动同轴反转螺旋桨，包括第一螺旋桨、第二螺旋桨、第一斜齿轮、第一传动轴和传动齿轮组；第一螺旋桨设置在第一传动轴的顶部，第一螺旋桨下方的第一传动轴上通过轴承设置有第一斜齿轮，第二螺旋桨设置在第一斜齿轮上；传动齿轮组连接第一传动轴和第一斜齿轮，第一螺旋桨和第二螺旋桨同轴反转。相较于传统的同轴反转螺旋桨结构，本产品采用人字齿轮与斜齿轮相互搭配的设计可以有效提高螺旋桨在高速运转时的稳定性，提高飞机的动力水平，并且利用人字齿轮速度高，承载性好，传动平稳，噪声低的特点，来进一步提高同轴反转结构的优点，同时也克服了同轴反转螺旋桨噪声较大这一通病。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211388859U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922228871.X
申请日：2019-12-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种仿生机械蟹螯，包括护甲机构、抓取钳和抓取钳驱动机构；护甲机构的端部连接抓取钳，抓取钳驱动机构设置在抓取钳驱动机构内部，且抓取钳驱动机构连接抓取钳。本实用新型的机械结构由外部的仿生蟹螯壳和内部传动部件构成，内部传动部分由液压杆、杆件电机组成充分利用蟹螯壳体内腔空间，且可传递大扭矩。
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公开(公告)号：CN211442738U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922428640.3
申请日：2019-12-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种同轴反转螺旋桨，包括传动轴、第一螺旋桨、第二螺旋桨和第二螺旋桨传动机构；传动轴的顶部固定设置第一螺旋桨，第一螺旋桨下方的传动轴上设置有第二螺旋桨传动机构，第二螺旋桨设置在第二螺旋桨传动机构上；相较于传统的同轴反转螺旋桨结构，本产品采用锥齿轮与面齿轮搭配的设计可以有效提高螺旋桨在高速运转时的稳定性，提高飞机的动力水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209776031U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201822070948.0
申请日：2018-12-10
Applicant: 长安大学
IPC: B60B9/26
Abstract: 本实用新型公开了一种减震器、自行车减震车轮及减震自行车，其中自行车减震车轮，包括轮轴、轮辐、轮辋和轮胎，其特征在于，所述的轮辐为减震器；所述的减震器沿车轮偏心方向设置。本实用新型设计主要是带轮的设计，结构简单，使用方便，将传统自行车轮的辐条用自己设计的装置来代替。传统自行车没有减震结构，基本靠车胎来缓冲振动，车胎的缓冲能力毕竟是有限的，在比较跌波的路面，不能满足使用，舒适性较差。
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公开(公告)号：CN209273464U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201822163235.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 长安大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 一种机械手指，包括指尖部件、指节上连接件、指节下连接件和指根部件；指节上连接件和指节下连接件的一端均与指尖部件的端部铰接；指节上连接件和指节下连接件的另一端与指根部件铰接；指节上连接件、指节下连接件共同构成中空的手指套。本实用新型通过指尖部件、指节上连接件、指节下连接件和指根部件四部分共同组成了欠驱动手指假肢运动原理中四杆机构；其结构简单，能够实现对断指的弥补，实现基本生活需求；同时本实用新型成本低，部件少，结构传力路径清晰，使用效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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