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公开(公告)号：CN115227475A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210870964.6
申请日：2022-07-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种基于流体弹簧驱动的无源髋关节支具，包括腰部单元、连接传动装置、流体弹簧装置、驱动钢丝和膝关节稳定装置；腰部单元通过连接传动装置与大腿相连接，两组连接传动装置分别在左右腿对称设置，流体弹簧装置设置在连接传动装置的内部，驱动钢丝一端固定在流体弹簧装置上，另一端固定在腰部单元上；每个连接传动装置上还连接有膝关节稳定装置。本发明实现髋关节运动助力以及提高膝关节稳定性的同时，大大降低了髋关节无源助力支具的体积，减少了相关结构，降低了重量，提高了整机在日常生活中的使用便捷性。
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公开(公告)号：CN115068185B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210668241.8
申请日：2022-06-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种基于流体弹簧驱动的脊柱支撑柔性外骨骼装置，包括仿生柔性背板、流体弹簧组件、传动组件和连接组件；流体弹簧组件设置在仿生柔性背板的上部，连接组件设置在仿生柔性背板的顶部、中部及底部，用于和人体连接；传动组件连接在流体弹簧组件和仿生柔性背板之间；本发明基于液压原理使得流体弹簧装置中缸体、活塞、活塞杆与缸体内流体组成一套完成的液压系统，在使用硅油作为液压油的情况下，可以以较小的体积产生较大的弹簧刚度，从而可以提供更大的驱动力。
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公开(公告)号：CN115068185A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210668241.8
申请日：2022-06-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种基于流体弹簧驱动的脊柱支撑柔性外骨骼装置，包括仿生柔性背板、流体弹簧组件、传动组件和连接组件；流体弹簧组件设置在仿生柔性背板的上部，连接组件设置在仿生柔性背板的顶部、中部及底部，用于和人体连接；传动组件连接在流体弹簧组件和仿生柔性背板之间；本发明基于液压原理使得流体弹簧装置中缸体、活塞、活塞杆与缸体内流体组成一套完成的液压系统，在使用硅油作为液压油的情况下，可以以较小的体积产生较大的弹簧刚度，从而可以提供更大的驱动力。
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