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公开(公告)号：CN118868708A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410967746.3
申请日：2024-07-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电机驱动装置及控制方法，将三相绕组上的三相电压和电流变换成两相静止坐标系下的相电压，通过转速偏差计算得到给定转矩；将给定转矩与实际转矩的比较作为输入得到输出值HT值，将给定参考磁链与磁链幅值的比较作为输入得到输出值HF值；根据实际转矩和电机转速大小，通过模糊控制进行扇区切换和矢量输出，得到逆变器中控制电机转子转动的最优空间电压矢量，根据最优空间电压矢量对转矩进行控制。本发明采用三扇区切换五扇区的直接转矩控制，三扇区系统启动、五扇区稳速运行，简化了开关表的设计，同时减少了算法结构的设计，增加了系统反应速度，对硬件的要求不高，并可实现对永磁同步电机的精准控制。
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公开(公告)号：CN113280062A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110590477.X
申请日：2021-05-28
Applicant: 长安大学
IPC: F16D65/14 , F16D65/095 , F16D121/14 , F16D121/24 , F16D127/06
Abstract: 本发明公开了一种自锁式操纵机构制动器，包括制动器主体，制动器主体包括中空的壳主体和开放的卡钳，卡钳的头部固定设置有固定制动部，卡钳的尾部安装有与固定制动部相对的活动制动部；壳主体和卡钳的尾部之间的内部空间为制动腔，制动腔内沿轴向同轴布设有套筒，套筒的轴向尾端悬空，套筒的轴向头端固定安装在卡钳上；本发明的自锁式操纵机构制动器还包括电磁驱动装置，电磁驱动装置包括定子和转子，转子的外侧壁上设置有永磁体。本发明的自锁式操纵机构制动器的各个零部件之间结构紧凑，通过行星滚柱丝杠副实现制动，同时行星滚柱丝杠副的能够实现自锁，有效地防止了反向轴向运动。
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公开(公告)号：CN119760591A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411736191.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 长安大学
IPC: G06F18/2433 , G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/392 , B60L3/00 , B60L3/12 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种基于贪心‑松弛超参数优化的电池异常识别方法：步骤1，对车辆运行数据进行预处理；步骤2，选择相关性强的数据作为模型的输入项；步骤3，确定需要被优化的超参数类别，采用贪心‑松弛超参数优化方法进行超参数的优化，得到综合最优超参数；步骤4，将综合最优超参数应用在神经网络预测模型中得到优化后的神经网络预测模型；将相关性强的数据输入至优化后的神经网络预测模型获得输出值，即预测值；步骤5，计算神经网络预测模型的预测值和真实值的残差，当真实值和预测值的差值大于异常阈值时认为异常，否则正常。本发明寻求模型性能和计算效率之间的平衡，实现快速准确的构建电池异常识别神经网络模型，提升了模型的效率。
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公开(公告)号：CN113297033B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110588042.1
申请日：2021-05-28
Applicant: 长安大学
IPC: G06F11/30
Abstract: 基于云端监测数据的车辆电控系统健康评估方法和系统，方法包括获取车况数据和报警信息数据，并上传至新能源汽车国家监测与管理平台；从新能源汽车国家监测与管理平台获取通信性能相关特征数据、传感器性能相关特征数据、绝缘性能相关特征数据以及安全报警性能相关特征报警数据；对各部分相关特征数据进行罚分融合，分别得到通信系统性能衰退评分、传感器性能衰退评分、绝缘性能衰退评分、安全报警性能衰退评分；对各性能衰退评分按重要程度进行权重计算，得到整车电控系统健康状态衰退评分。本发明还提供了一种基于云端监测数据的车辆电控系统健康评估系统。本发明能实时准确的帮助驾驶者获取电控系统健康状态，对于评分过低的情况可以及时检修。
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公开(公告)号：CN115951231A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310239436.5
申请日：2023-03-14
Applicant: 长安大学
IPC: G01R31/367 , B60L58/10 , G01R31/3835
Abstract: 本发明提供了基于单体电池电压相关性的汽车动力电池故障预警方法，包括以下步骤：获取数据清洗后的基于时间序列的车辆各个单体电池的电压数据；确定时间窗口长度，获取当前窗口中各单体电池的电压数据，使用相关系数算法，基于滑动窗计算每个时刻各单体电池与其他单体电池的电压相关系数和；对得到的各单体电池的电压相关系数使用统计学工具Z分数，基于滑动窗得到每个时刻各单体电池电压异常系数A，设定异常系数故障判定阈值，基于各单体电池电压相关系数的异常系数实现动力电池电压不一致性故障预警。本发明具有数据精简的优点、易采集的优点，可以实现车辆热失控故障的实时预警，并且可以定位故障单体电池。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113280062B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110590477.X
申请日：2021-05-28
Applicant: 长安大学
IPC: F16D65/14 , F16D65/095 , F16D121/14 , F16D121/24 , F16D127/06
Abstract: 本发明公开了一种自锁式操纵机构制动器，包括制动器主体，制动器主体包括中空的壳主体和开放的卡钳，卡钳的头部固定设置有固定制动部，卡钳的尾部安装有与固定制动部相对的活动制动部；壳主体和卡钳的尾部之间的内部空间为制动腔，制动腔内沿轴向同轴布设有套筒，套筒的轴向尾端悬空，套筒的轴向头端固定安装在卡钳上；本发明的自锁式操纵机构制动器还包括电磁驱动装置，电磁驱动装置包括定子和转子，转子的外侧壁上设置有永磁体。本发明的自锁式操纵机构制动器的各个零部件之间结构紧凑，通过行星滚柱丝杠副实现制动，同时行星滚柱丝杠副的能够实现自锁，有效地防止了反向轴向运动。
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公开(公告)号：CN117761543A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311832161.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 长安大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/396
Abstract: 一种多稀疏观测器融合动力电池异常电压识别方法及系统，方法包括由电动汽车上传的历史数据中，提取电池单体电压数据并进行预处理；基于预处理后的电池单体电压数据，确定时间窗长度，构建电压波动特征量；对电压波动特征量进行模式划分，分别构建不同模式下的电池波动特征量数据集；对不同模式下的电压波动特征量数据集进行稀疏处理，构建稀疏观测器集合，并进行条件判断，满足条件则进行稀疏观测器融合，确定异常电压阈值；基于异常电压阈值，对车辆实时数据进行异常电压识别。本发明基于车辆在不同模式下的电压波动状态，采用多稀疏观测器融合的方法为动力电池异常电压确定阈值，可为热失控和具有潜在故障风险的车辆进行预警，提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN115257379A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210936029.5
申请日：2022-08-05
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于实车数据的电动汽车动力电池热失控预警方法，包括获取基于车辆实时运行的动力电池包所有单体电池的电压数据集，计算所获取电压数据集内各单体电池的电压香农熵，对得到的各单体电池的电压香农熵使用局部离群因子算法，基于时间窗得到每个时刻各单体电池电压香农熵的LOF值，设定阈值，基于各单体电池电压香农熵的LOF值实现动力电池热失控预警。本发明数据精简易采集，可以更早实现车辆热失控故障的实时预警，并且可以定位故障单体电池。
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公开(公告)号：CN112697459B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011511526.8
申请日：2020-12-18
IPC: G01M17/007 , G01M3/26
Abstract: 本发明公开了一种汽车制动阀与制动缸性能测试系统，结构包括气制动阀供气系统、制动阀液压驱动系统、液压制动缸液压驱动系统、制动缸液压加载系统、气压制动缸气压驱动系统和性能测试台行走液压驱动系统；其结构紧凑、价格合理、设备噪音低、功能齐全、综合性能好、自动化程度较高、测试精度较高，既可以对汽车双管路气制动系统及其系统中的气压制动元件进行性能、可靠性和耐久性测试，同时也可以对汽车双管路液压制动系统及其系统中的液压制动元件进行性能、可靠性和耐久性测试，集成化程度较高，安装方便且使用安全可靠。完全适用于汽车制动系统及其制动元件的测试。
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公开(公告)号：CN112268713B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011246137.7
申请日：2020-11-10
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车气制动阀与制动缸试验台液压驱动底座总成，结构包括液压驱动左侧轮系动力总成、液压驱动右侧轮系动力总成、液压驱动底座装置。其结构合理、成本适中，具备灵活的液压驱动变速行走、变速转向与制动能力，强度和刚度好，试验准备时间较短、便于维护与保养、工作效率高，安装方便且很好地保证了在维护与保养及使用时，汽车气制动阀与制动缸试验台液压驱动底座总成的变速行走、变速转向与制动的灵活性，提高了试验操作人员对试验台的维护与保养效率，提高了汽车气制动阀与制动缸试验台寿命，减轻了试验操作人员的劳动强度，缩短了试验准备时间，提高了试验操作人员工作效率，保证了汽车气制动阀与制动缸试验台测试性能。
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