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公开(公告)号：CN109990049A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910257140.X
申请日：2019-04-01
Applicant: 长安大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/02 , F16H57/023
Abstract: 一种基于分体式外壳的减速机，包括主轴、行星轮、曲轴、摆线轴承、壳体和摆线针轮；壳体为中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；三个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；每个曲轴的上端均固定设置有行星轮，主轴的上端固定设置有齿轮，齿轮与所有行星轮啮合；每个曲轴上固定套设有两个摆线轴承，主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置有孔，曲轴穿过孔设置，且每个曲轴上的两个摆线轴承均位于摆线针轮的孔内；壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿，摆线针轮与内齿啮合；壳体包括五个圆环，五个圆环依次同轴螺纹固定连接形成壳体。本发明使输出力分布较为均匀，结构更加简单高效，装配过程简便。
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公开(公告)号：CN109869458A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910257587.7
申请日：2019-04-01
Applicant: 长安大学
IPC: F16H37/12 , F16H57/023
Abstract: 一种多级减速的减速机，包括主轴、行星轮、曲轴、壳体和摆线针轮；壳体位中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；两个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；两个曲轴的下端均固定设置有行星轮，主轴的下端固定设置有齿轮，齿轮于两个行星轮均啮合；主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置有孔，曲轴穿过孔设置；壳体两端开口处分别设置有外圈球轴承，外圈球轴承的外圈与壳体端部内侧壁固定连接，两个外圈球轴承的内圈均固定设置有端盖。本发明使输出力分布较为均匀，结构更加简单高效，装配过程简便。
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公开(公告)号：CN109990051A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910257559.5
申请日：2019-04-01
Applicant: 长安大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 一种基于圆柱滚子轴承的减速器，包括主轴、行星轮、凸轮轴、第一圆柱滚子轴承、壳体和摆线针轮；壳体为中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；三个凸轮轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；每个凸轮轴的下端均固定设置有行星轮，主轴的下端固定设置有齿轮，齿轮于所有行星轮啮合；每个凸轮轴上固定套设有两个第一圆柱滚子轴承，主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于凸轮轴的位置有孔，凸轮轴穿过孔设置，且每个凸轮轴上的两个第一圆柱滚子轴承均位于摆线针轮的孔内；壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿，摆线针轮与内齿啮合。本发明使输出力分布较为均匀，结构更加简单高效，装配过程简便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109899458A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910257139.7
申请日：2019-04-01
Applicant: 长安大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/04 , F16H57/028
Abstract: 一种基于球轴承的减速器，包括主轴、行星轮、曲轴、摆线球轴承、壳体和摆线针轮；壳体位中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；两个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；两个曲轴的下端均固定设置有行星轮，主轴的下端固定设置有齿轮，齿轮于两个行星轮均啮合；每个曲轴上固定套设有两个摆线球轴承，主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置有孔，曲轴穿过孔设置，且每个曲轴上的两个摆线球轴承均位于摆线针轮的孔内；壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿，摆线针轮组与内齿啮合。本发明使输出力分布较为均匀，结构更加简单高效，装配过程简便。
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公开(公告)号：CN109854687A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910257147.1
申请日：2019-04-01
Applicant: 长安大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/021 , F16H57/02
Abstract: 一种基于RV轴承的减速器，包括主轴、行星轮、曲轴、RV轴承、壳体和摆线针轮；壳体位中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；三个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；每个曲轴的下端均固定设置有行星轮，主轴的下端固定设置有齿轮，齿轮于所有行星轮啮合；每个曲轴上固定套设有两个RV轴承，主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置有孔，曲轴穿过孔设置，且每个曲轴上的两个RV轴承均位于摆线针轮的孔内；壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿，摆线针轮组与内齿啮合。本发明采用RV减速器，使减速器调速更加精准，同时能够承受较大的冲击载荷，并且能够有效提高减速器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110005761A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910257560.8
申请日：2019-04-01
Applicant: 长安大学
IPC: F16H1/32
Abstract: 一种基于单个外圈球轴承的减速机，包括主轴、行星轮、曲轴、壳体、外圈球轴承和摆线针轮；壳体为中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；三个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；每个曲轴的下端均固定设置有行星轮，主轴的下端固定设置有齿轮，齿轮与所有行星轮啮合；主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置设有孔，曲轴穿过孔设置；壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿，摆线针轮与内齿啮合；壳体远离行星轮的一端内部设置有外圈球轴承，外圈球轴承的外圈沿壳体端部内侧壁固定连接，外圈球轴承的内圈固定设置有上端盖。本发明使输出力分布较为均匀，结构更加简单高效，装配过程简便。
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公开(公告)号：CN109990050A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910257558.0
申请日：2019-04-01
Applicant: 长安大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 一种减速器，包括主轴、行星轮、曲轴、壳体、圆柱滚子轴承和摆线针轮；壳体为中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；三个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；每个曲轴的上端均固定设置有行星轮，主轴的上端固定设置有齿轮，齿轮与所有行星轮啮合；主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置设有孔，曲轴穿过孔设置；壳体内侧同轴设置有圆柱滚子轴承，圆柱滚子轴承的外圈与壳体内侧壁固定连接，圆柱滚子轴承内圈的内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿，摆线针轮与内齿啮合。本发明使输出力分布较为均匀，结构更加简单高效，装配过程简便。
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公开(公告)号：CN109899477A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910257151.8
申请日：2019-04-01
Applicant: 长安大学
IPC: F16H37/12 , F16H57/023 , F16H57/04 , F16H57/02
Abstract: 一种分体式外壳的减速机，包括主轴、行星轮、曲轴、摆线轴承、壳体和摆线针轮；壳体为中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；三个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；每个曲轴的上端均固定设置有行星轮，主轴的上端固定设置有齿轮，齿轮与所有行星轮啮合；每个曲轴上固定套设有两个摆线轴承，主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置设有孔，曲轴穿过孔设置，且每个曲轴上的两个摆线轴承均位于摆线针轮的孔内；壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿，摆线针轮与内齿啮合；本发明使输出力分布较为均匀，结构更加简单高效，装配过程简便。
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