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公开(公告)号：CN117313980A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310628163.3
申请日：2023-05-30
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供快速公交车站自适应站台通行能力估计方法、系统、设备及介质，通过采集目标站台泊位空间的长度、车型和调度信息；在完全占用该站台的泊位空间长度下，列出站台可同时服务的车型组合类型；根据目标站台可同时服务的车型组合类型和调度信息，建立自适应站台最大车辆通行能力的估计模型，基于转化为标准公交车后计算得到转化后最大车辆通行能力模型；根据目标站台可同时服务的车型组合类型、公交编组之间的实际到站频次和编组的完成度信息，建立自适应站台实际车辆通行能力的估计模型，基于转化为标准公交车后计算得到转化后实际车辆通行能力模型；基于最大车辆通行能力和实际车辆通行能力得到最大客运通行能力和实际客运通行能力。
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公开(公告)号：CN116822880A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310789147.2
申请日：2023-06-29
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06N20/00 , G08G1/123
Abstract: 本发明提供提高车站泊位利用率的时刻表优化方法、系统、设备和介质，包括以下步骤：获取所有经停走廊中站点的公交线路运营信息和站点信息；考虑换乘协同的目标，得到初始发车时刻表；建立发车时刻表调整优化的决策路径，以走廊中各站点为可选决策点构建多条决策路径；以提高泊位利用率为目标，得到各路径下初始发车时刻表的调整优化方案；对比各条路径的总效益，选取效益最优的决策路径以及相应发车时刻表调整方案，得到最终发车时刻表；本申请可使车辆以最大化利用站台泊位空间的编队形式到达站台，实现站台服务能力和调度的协同优化。
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公开(公告)号：CN115798211B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211457307.5
申请日：2022-11-21
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0965 , G08G1/00
Abstract: 本发明提供一种防止网联公交脱组和混组的控制方法、系统、设备及介质，实时获取网联公交车辆的运行信息，及相邻网联公交的车距；基于网联公交车辆的运行信息和车距信息，标定公交车辆跟驰模型，计算与公交车辆某一行驶速度区间对应的稳态跟驰间距数据集，标定期望车距模型；由期望车距模型根据本车实时车速计算稳态跟驰时的期望车距，设定脱组预警界限，对即将脱组和/或混组的驾驶员进行预警，并提供期望速度；本申请提供了公交编组行驶时的实时跟车间距以及建议的车辆期望行驶速度，使得网联人工驾驶公交可以实现成编组稳定运行；在编组内公交即将脱组，编组间公交即将混组时给予驾驶员实时预警，可以有效避免脱组与混组现象的产生。
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公开(公告)号：CN113284363B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110541037.5
申请日：2021-05-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种提高公交车站服务能力的动态泊位分配方法及系统，包括以下步骤：获取公交车站的泊位占用信息和待进站车辆的数量和车身长度信息；根据公交车站的泊位占用信息和待进站车辆的数量对待进站车辆进行分配泊位；根据已分配泊位车辆的车身长度信息确定屏蔽门的使用方法和屏蔽门的净开度，保持已分配泊位车辆停靠后的车门中线和对应泊位的屏蔽门中线重合，并将泊位分配方案反馈驾驶员；待进站车辆根据泊位分配方案进站停靠，服务时间结束后，驾驶员关闭车门，已停靠车辆同时启动，驶向下一站点。本发明避免因泊位与车辆之间长度不同引发的泊位低利用率问题从而导致的串车问题，提高整个快速公交系统的运输能力。
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公开(公告)号：CN114877896A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210654283.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种高速路行人穿越时间预测方法、系统、设备及介质，本申请基于运动学模型设置不同行人穿越道路的对应松弛时间，预估行人穿越道路初步预测结果和持续采集行人穿越道路的实时信息并基于卡尔曼滤波轨迹预测得到行人穿越道路实时预测结果，比较初步预测结果和实时预测结果的差值，形成组合预测方法，能够给接受主动安全预警的车辆提供充足的安全裕度，减少高速公路上行驶车辆与作业人员或违规穿越人员碰撞的发生概率，增加道路安全性；能够实现对行人穿越时间的预测和行人运动实时监测，在满足预测精度的同时，满足行人安全性、行人运动随机性和车辆主动防撞的需求；有助于高速公路上的车辆和行人的安全，为其提供新的安全保护措施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108922211B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810636248.5
申请日：2018-06-20
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/09 , G08G1/0967 , H04W4/02 , H04W4/42 , H04W4/021
Abstract: 本发明公开了一种考虑站点、信号灯和前车约束的BRT公交速度优化推荐方法，该方法首先确定车辆运行线路上即将到达的站点以及信号灯信息，然后根据车辆即将到达的信号灯的相位，确定车辆通过所述信号灯的可通过区间；最后根据所述的可通过区间、前方排队车辆的个数、前方车辆速度、即将要到达的站点的位置对当前车辆的速度进行优化和推荐；本方案中还提出了一套与该方法适配的推荐系统。本发明方法综合考虑了站点、信号交叉口和前方车辆的约束，为驾驶人提供实时合理的速度建议，降低了燃油消耗，提高了燃油经济性和道路通行能力，满足人们出行需求的同时，提高出行效率。
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公开(公告)号：CN110085025A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910221264.2
申请日：2019-03-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种快速公交多模态运行速度优化方法，针对BRT车站站点紧邻交叉口并位于交叉口前后的两种情况下的速度引导，采用MATLAB软件平台中的非线性多元函数最小值求解函数求解节能运行速度优化模型，得到车辆在不同时刻下的速度，根据车辆在不同时刻下的速度对智能网联BRT车辆的车速进行动态引导。
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公开(公告)号：CN108922211A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810636248.5
申请日：2018-06-20
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/09 , G08G1/07 , G08G1/0967 , H04W4/02 , H04W4/42
Abstract: 本发明公开了一种考虑站点、信号灯和前车约束的BRT公交速度优化推荐方法，该方法首先确定车辆运行线路上即将到达的站点以及信号灯信息，然后根据车辆即将到达的信号灯的相位，确定车辆通过所述信号灯的可通过区间；最后根据所述的可通过区间、前方排队车辆的个数、前方车辆速度、即将要到达的站点的位置对当前车辆的速度进行优化和推荐；本方案中还提出了一套与该方法适配的推荐系统。本发明方法综合考虑了站点、信号交叉口和前方车辆的约束，为驾驶人提供实时合理的速度建议，降低了燃油消耗，提高了燃油经济性和道路通行能力，满足人们出行需求的同时，提高出行效率。
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公开(公告)号：CN116469266B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310653005.3
申请日：2023-06-02
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/123 , G06Q10/0631 , G06Q50/40
Abstract: 本发明提供快速公交干支线路车辆动态适配方法、系统、设备及介质，在预设的检测周期内检测靠近车站交叉路口各干线和支线的车辆信息；预测每个检测周期内交叉路口的干线和支线车辆到达交叉口的时间；若有效泊位余量小于支线车辆数量，则对支线车辆进行优先级排序，标记无法汇入的支线车辆；预设适配条件，若支线待汇入车辆满足适配条件，则支线待汇入车辆进行汇入，否则再次标记无法汇入的支线车辆；判断下一检测周期内达成适配的干线支线车辆汇合时能否将上一检测周期内标记的支线车辆适配，若满足适配条件，标记的支线车辆汇入，否则将其遣返；通过信号配时和车速引导使得干线和支线的车辆汇入车站。
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公开(公告)号：CN117649756A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311735848.4
申请日：2023-12-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供车站自适应泊位的实时分配方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：实时采集即将驶入站台的公交车信息并实时监测泊位占用状态；基于公交车信息和泊位占用状态，以及泊位分配原则，生成并通过指引信息指令引导即将进站的车辆停靠；本申请能够对车站自适应泊位进行实时分配，能为自适应泊位动态调整提供支撑，规范公交车辆的停靠，充分利用公交站台的泊位，提高公交车运行效率；同时，该方法能对站台风险进行监测，当突发事故发生时，可以及时采取措施，降低相关人员财产安全损失。
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