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公开(公告)号：CN115146159A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210766809.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/9535 , G06F21/64 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种车辆的个性化推荐方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集车辆的多样化数据；根据多样化数据中每个特征数据的实际类别生成类别型数据和数值型数据，并基于类别型数据和数值型数据得到预设长度的多个特征嵌入向量；利用多个特征嵌入向量之间的交互关系确定用户的个性化需求，并按照个性化需求推荐相关信息。本申请实施例可以在保证特征数据完整性和多样性的同时，基于深度神经网络特征交互和注意力特征交互，实现车辆的智能化个性化需求推荐，使得推荐结果更具针对性和准确性，有利于提高用户的驾乘体验。
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公开(公告)号：CN113386793B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110739968.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开的线性和非线性控制结合低速稳态控制系统，针对低速自动驾驶纵向控制，采用线性和非线性控制相结合的控制策略的方式实现对低目标车速的稳态控制，进而实现对低速自动驾驶的稳态控速。克服线性控制通过目标车速和实际车速的偏差进行反馈控制，对于在低目标车速控制，对车速的控制精度要求较高，要求车速在目标车速附近较小范围内变化，当车辆的动力性能高于制动性能时，线性控制响应不及时的问题。
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公开(公告)号：CN114537443A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210288607.9
申请日：2022-03-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/182 , B60W40/00 , B60W10/04 , B60W10/18
Abstract: 本发明公开了一种用于行车和泊车的纵向控制系统及方法，包括，状态管理器，获取并管理车辆的行驶场景信息；纵向规划控制器，根据所述行驶场景信息输出第一控制指令，并根据预设的功能降级策略输出功能降级等级；指令管理器，根据所述功能降级等级和第一控制指令输出第二控制指令。本发明由当前驾驶场景决定的行驶模式对行车控制器和泊车控制器计算的控制指令进行仲裁及融合处理，保证行车和泊车模式之间的平顺控制，确保行车和泊车模式下不同的控制精度需求的实现，同时确保自动驾驶控制的安全性，更好实现自动驾驶系统基于场景的纵向运动控制。
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公开(公告)号：CN120003497A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510086835.1
申请日：2025-01-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/076
Abstract: 本申请提供一种道路坡度动态更新方法、电子设备、存储介质及程序产品，涉及自动驾驶领域。方法包括：获取车辆在无俯仰状态下表征车辆行车状态的行车参数；根据行车参数，基于预设坡度估算策略，确定车辆行车过程中所处道路的第一坡度数据；基于预设动态更新策略，对不同运动状态下的车辆对应的第一坡度数据进行动态更新，得到第二坡度数据，作为动态更新结果。如此，剔除由车辆加减速或路面突起等原因带来的信号扰动，将车辆无俯仰状态下的各项数据作为坡度计算的基础，从而增强道路坡度计算的稳定性、准确性，改善传统道路坡度识别方式无法完全消除车身俯仰，即传感器采样纵向加速度扰动，对坡度识别结果的影响，存在坡度识别不准确的问题。
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公开(公告)号：CN117864114A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410197927.2
申请日：2024-02-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种极限小车位泊车方法及系统、车辆控制系统，泊车方法包括以下步骤：采用多传感器对空间车位进行环境重构，将符合预设大小的空间车位归类为极限小车位；根据极限小车位的类型输出入库路径规划方案，在车辆后轴中心点进入车位后，发送车身外设折叠请求，折叠车身外设；根据入库路径规划方案完成泊车后，执行下电记忆策略，在上电时自动获取所述下电记忆策略记录的信息，完成极限小车位自动泊出。本发明针对实际极限小车位场景进一步拓展激进规划和协同控制方案，能够解决现有技术中的自动泊车方案未能适配极限小车位的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114701488B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210345718.9
申请日：2022-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种基于横纵向解耦的自动泊车路径跟踪方法，包括根据车辆实时位置坐标和目标点位置坐标计算车辆实时位置到目标点的距离DTH，并将所计算出的距离输出到车辆纵向控制模块；利用目标轨迹和实时车辆航向角计算航向角误差EYaw、利用目标轨迹和实时车辆位置坐标计算横向位置误差EPos、利用目标轨迹计算目标曲率Curvature，并将所计算出的航向角误差、横向位置误差、目标曲率结果输出到车辆横向控制模块。本方法能够根据规划好的路径精确地进行跟踪控制，实时地对车辆姿态调整，从而使得车辆精准地泊到目标位置。
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公开(公告)号：CN114537443B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210288607.9
申请日：2022-03-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/182 , B60W40/00 , B60W10/04 , B60W10/18
Abstract: 本发明公开了一种用于行车和泊车的纵向控制系统及方法，包括，状态管理器，获取并管理车辆的行驶场景信息；纵向规划控制器，根据所述行驶场景信息输出第一控制指令，并根据预设的功能降级策略输出功能降级等级；指令管理器，根据所述功能降级等级和第一控制指令输出第二控制指令。本发明由当前驾驶场景决定的行驶模式对行车控制器和泊车控制器计算的控制指令进行仲裁及融合处理，保证行车和泊车模式之间的平顺控制，确保行车和泊车模式下不同的控制精度需求的实现，同时确保自动驾驶控制的安全性，更好实现自动驾驶系统基于场景的纵向运动控制。
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公开(公告)号：CN117799617A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410026909.8
申请日：2024-01-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W30/18 , B60W40/10
Abstract: 本申请提供一种扭矩控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，扭矩控制方法包括：获取车辆的实际速度信息和车辆的实际加速度信息；基于实际速度信息和实际加速度信息，确定车辆的目标加速度信息，以及确定目标加速度信息与实际加速度信息之间的偏差值；基于实际速度信息，目标加速度信息，以及偏差值中的一项或多项，确定比例‑积分PI控制扭矩算法中目标比例项的调整参数值；确定PI控制扭矩算法中的比例项与积分项之间的差值；基于偏差值，和/或，差值，确定比例‑积分PI控制扭矩算法中目标积分项的调整参数值；基于目标比例项的调整参数值和目标积分项的调整参数值，调整车辆的扭矩，得到目标扭矩，如此，避免车辆出现顿挫感和振荡问题。
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公开(公告)号：CN117601878A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202310965841.5
申请日：2023-11-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105
Abstract: 本发明涉及一种基于自动驾驶的行车速度控制方法及其系统，方法包括：接收车辆的输入信号，对车辆的输入信号进行数据预处理；对预处理后的数据进行场景决策，筛选出目标场景；对目标场景进行纵向速度规划，得到规划后的数据；纵向速度规划包括对目标依次进行距离、速度、加速度计算；根据规划后的数据，通过车辆纵向控制模块进行车辆纵向控制；本发明简化不同场景的参数，在场景切换下对车辆进行合理规划控制、使车辆行驶过程平滑，减少顿挫感。
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公开(公告)号：CN113386793A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110739968.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开的线性和非线性控制结合低速稳态控制系统，针对低速自动驾驶纵向控制，采用线性和非线性控制相结合的控制策略的方式实现对低目标车速的稳态控制，进而实现对低速自动驾驶的稳态控速。克服线性控制通过目标车速和实际车速的偏差进行反馈控制，对于在低目标车速控制，对车速的控制精度要求较高，要求车速在目标车速附近较小范围内变化，当车辆的动力性能高于制动性能时，线性控制响应不及时的问题。
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