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公开(公告)号：CN114708640B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210430153.4
申请日：2022-04-22
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/26 , G06V10/772 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种基于协同表示分类与动态匹配的遮挡人脸识别方法，属于图像处理技术领域。首先利用基于协同表示的分类方法在所有训练样本上对被测样本进行协作表示，筛选出表示误差最小的若干类人脸构造候选人脸集合。通过判断最小的两个表示误差的差值来决定是否进行后续的动态匹配步骤。动态匹配阶段需要预先对被测人脸图像和候选人脸集合中的所有人脸图像进行分块处理，构造被测人脸序列与候选人脸序列集合，并提取一阶差分特征。找到被测人脸与每类候选人脸的最优匹配路径和匹配成本。最后找到使得匹配成本最小的那一个类作为最终的分类结果。本发明可有效降低遮挡对识别的影响，提高识别率和识别速度。
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公开(公告)号：CN118736010A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410857355.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/46 , G06V10/25 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及一种适用于低光照场景的动态视觉SLAM方法，属于图像处理领域，包括如下步骤：获取场景的RGB图像，根据图像亮度进行分类，将图像分为正常亮度图像和低光图像，若输入图像为低光图像，采用IAT进行低光增强；实时获取彩色图像和深度图像，均匀化提取ORB特征点；根据先验知识对目标进行分类，将动态目标锚框、潜在动态目标锚框和的静态目标锚框内的特征点放入不同的集合；从所识别的动态物体边界框中移除那些具有动态特性的特征点；将得到的ORB特征点中所有静态特征点进行帧间特征点匹配，得到最佳匹配特征点，进行相机位姿估计，得到相机运动结果。
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公开(公告)号：CN117745933A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311572637.3
申请日：2023-11-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06T17/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于扩散模型的三维点云生成方法，属于点云生成与处理技术领域。该方法具体包括：S1：采用点编码模块提取点云的特征；S2：构建基于多层Sheard MLP组成类U‑Net网络结构的扩散模型，包括前向过程和反向过程；S3：训练扩散模型：将步骤S1提取到的点云特征连同时间序列信息通过嵌入层一起融合进扩散模型的反向过程中，然后计算模型预测出的噪声与真实噪声之间的差值，从而完成对模型参数的迭代更新；S4：使用训练好的扩散模型从噪声中进行采样，得到最终生成的高质量逼真的三维点云。本发明实现了对逆扩散过程中每一步的噪声更加精准的预测，从而提高生成质量。
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公开(公告)号：CN114708640A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210430153.4
申请日：2022-04-22
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V40/16 , G06K9/62 , G06V10/26 , G06V10/772 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种基于协同表示分类与动态匹配的遮挡人脸识别方法，属于图像处理技术领域。首先利用基于协同表示的分类方法在所有训练样本上对被测样本进行协作表示，筛选出表示误差最小的若干类人脸构造候选人脸集合。通过判断最小的两个表示误差的差值来决定是否进行后续的动态匹配步骤。动态匹配阶段需要预先对被测人脸图像和候选人脸集合中的所有人脸图像进行分块处理，构造被测人脸序列与候选人脸序列集合，并提取一阶差分特征。找到被测人脸与每类候选人脸的最优匹配路径和匹配成本。最后找到使得匹配成本最小的那一个类作为最终的分类结果。本发明可有效降低遮挡对识别的影响，提高识别率和识别速度。
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公开(公告)号：CN111583306A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010398545.8
申请日：2020-05-12
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种抗遮挡的视觉目标跟踪方法，属于模式识别、计算机视觉领域。该方法根据输入的一段视频和待跟踪目标初始帧的位置参数，在余下的图像帧中找出该目标的所在区域。依据APSR策略结合峰值旁瓣比来判断跟踪质量，以决定是否更新相关滤波器，解决视频中跟踪目标遮挡或变形等情况下，目标跟踪失败的问题。本发明解决了目标遮挡或变形情况下的滤波器的无效更新，从而提高实际跟踪时的跟踪精度，对视频目标跟踪算法和后续的特定目标的行为分析具有重要的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101414159B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN200810232823.1
申请日：2008-10-08
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开基于模糊集相对相似度的连续型模糊插值的模糊控制方法和系统，涉及工业控制领域，在模糊控制器的输入量和控制量之间建立连续模糊映射关系，根据模糊集在模糊集束中相对相似度的关系，按相似优先原则，对控制值进行插值计算获得控制器的模糊控制量，进而实现对控制对象的连续精确控制，并能够将模糊推理的信息进行较全面完善的保留，抗干扰能力强、响应速度快、控制精度高、可以满足工业控制的实际要求。本方法适用于输入量和输出控制量都是连续量的控制系统中，特别是冶金、化工等行业的大中型加热炉的炉温控制系统中。
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公开(公告)号：CN119247846A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411382287.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于ARM的电磁谐振式高频疲劳试验机控制器，属于疲劳试验机技术领域，包括基于ARM架构的控制模块、AD采集模块、DA控制模块、存储电路模块、通信模块和电源模块；所述控制模块与AD采集模块连接，用于采集试验机的拉力、压力传感器数据；所述控制模块与DA控制模块连接，输出液压伺服阀和直流伺服电机的控制信号；所述控制模块与存储电路模块连接，用于存储日志文件和传感器的参数；所述控制模块与通信模块连接，用于与上位机或远程手持终端进行通信；所述电源模块用于为各模块供电。
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公开(公告)号：CN116339125A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310304302.7
申请日：2023-03-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种自动整定参数的万能疲劳试验机控制方法，属于智能控制领域。该方法首先配置传感器参数，再进行连接，连接后给定目标值控制器参数、位移/力/变形传感器参数和标定参数，设定好参数后连接模糊PID控制器，再利用蚁群算法对模糊PID控制器的参数寻优；最后根据寻优后的参数进行闭环控制，显示响应曲线，得到实验数据。本发明能实现模糊控制器的参数自动调节，同时提高控制器的精度。
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公开(公告)号：CN115008460A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210677448.1
申请日：2022-06-15
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于目标偏置和障碍物因子的RRT机械臂避障规划方法，属于机械臂技术领域。在传统RRT上引入目标偏置概率和障碍物因子，能够有效的改善RRT扩展无方向性，搜索随机性，并且可以有效减少无效的采样点，同时在目标节点方向采用婪式扩展策略，增加随机树局部方向上的生长速度。然后设置阈值，删除冗余节点，提高其效率。最后对生成的路径采用三次B样条进行平滑处理。
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公开(公告)号：CN112863522A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110035380.2
申请日：2021-01-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G10L17/02 , G10L17/22 , G10L13/027 , G10L15/22 , G10L15/30
Abstract: 本发明请求保护一种基于ROS的智能机器人语音交互系统及交互方法。此语音交互系统主要包括语音唤醒、语音识别、语义理解、语音合成四个模块。各模块通过ROS分布式架构进行通信和控制并协同合作，同时实现离线和在线的语音交互，并且通过此系统可以完成语音控制机器人的移动、在线天气查询、讲笑话、人机聊天、以及通过此方式拓展的其他功能。优点是方便、灵活、可靠、实用性强，解决了现有的机器人交互功能单一，在网络质量不好或者无网络情况下使用范围受限的问题。
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