公开(公告)号：CN116339126A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310392215.1

申请日：2023-04-13

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 蒋畅江 ,  唐彩岚 ,  彭泽坤

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明涉及一种基于模糊PID滑模控制的电液伺服万能试验机控制方法，属于智能控制领域。通过滑模控制的切换函数，在不同的情况下，结合模糊控制、PID控制的特点，选取不同的控制方式。控制器软件基于RT‑Thread实时操作系统开发，各个功能模块由实时操作系统进行调度。由交流伺服电缸提供动力，电液伺服阀作为整个系统的执行器，由微控制器输出的控制信号为数字信号，控制试验机伺服电缸的脉冲输出量，保证伺服电缸精确地输出位移。本发明将二者的优势结合起来，实现对控制器PID参数的自整定和对复杂的液压系统工作环境的适应，使得试验机能够应对各种材料的疲劳测试。

公开(公告)号：CN116339125A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310304302.7

申请日：2023-03-27

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 蒋畅江 ,  彭泽坤 ,  唐彩岚

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明涉及一种自动整定参数的万能疲劳试验机控制方法，属于智能控制领域。该方法首先配置传感器参数，再进行连接，连接后给定目标值控制器参数、位移/力/变形传感器参数和标定参数，设定好参数后连接模糊PID控制器，再利用蚁群算法对模糊PID控制器的参数寻优；最后根据寻优后的参数进行闭环控制，显示响应曲线，得到实验数据。本发明能实现模糊控制器的参数自动调节，同时提高控制器的精度。