公开(公告)号：CN116597324A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310316045.9

申请日：2023-03-28

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 蒋畅江 ,  王继承

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/54 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及一种基于环形平滑标签的航拍图像旋转目标检测方法，属于图像处理领域。该方法包括以下步骤：S1：利用环形平滑标签(CSL)对图像标签的格式进行处理，使标签中角度信息具有周期性；S2：针对存在遮挡、目标小等原因导致的特征提取困难的问题，在YOLOv5s网络的特征提取模块引入全局上下文模块，对其进行改进并搭建旋转目标检测模型；S3：利用GSConv卷积替代标准卷积优化网络的Neck模块并生成不同尺寸的特征图；S4：进行类别预测和包含角度信息的旋转包络框预测；S5：计算分类损失、置信度损失、定位损失以及角度损失；S6：利用改进后的检测模型对预处理后的数据集进行训练；S7：输入测试集，得到检测结果。

公开(公告)号：CN116453091A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310399967.0

申请日：2023-04-14

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 蒋畅江 ,  黄子轩 ,  谭力

IPC: G06V20/58 ,  G06V20/70 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明请求保护一种轻量化的交通标志检测方法、存储介质及系统。针对真实应用场景中对交通标志检测方法高实时性和高准确性的要求，本发明方法对原YOLOv5方法做了以下的改进：首先，为了使该方法能够应用于内存及计算资源受限的移动设备，将YOLOv5网络和轻量化网络GhostNet相结合，将YOLOv5网络中的C3结构替换为GhostC3结构，降低网络的计算量和参数量；最后，为了增加网络对采集的图像中交通标志这类小目标的检测能力，在YOLOv5网络原有检测层的基础上增加一层检测层，使得网络对小目标的检测精度有所提升。本发明在轻量化网络的同时增强了对小目标的检测能力。

公开(公告)号：CN116339126A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310392215.1

申请日：2023-04-13

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 蒋畅江 ,  唐彩岚 ,  彭泽坤

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明涉及一种基于模糊PID滑模控制的电液伺服万能试验机控制方法，属于智能控制领域。通过滑模控制的切换函数，在不同的情况下，结合模糊控制、PID控制的特点，选取不同的控制方式。控制器软件基于RT‑Thread实时操作系统开发，各个功能模块由实时操作系统进行调度。由交流伺服电缸提供动力，电液伺服阀作为整个系统的执行器，由微控制器输出的控制信号为数字信号，控制试验机伺服电缸的脉冲输出量，保证伺服电缸精确地输出位移。本发明将二者的优势结合起来，实现对控制器PID参数的自整定和对复杂的液压系统工作环境的适应，使得试验机能够应对各种材料的疲劳测试。

公开(公告)号：CN116229537A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211674326.3

申请日：2022-12-26

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 蒋畅江 ,  谭力 ,  黄子轩

IPC: G06V40/16 ,  G06V20/40 ,  G06V10/762 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于改进YOLOv5的口罩佩戴实时检测方法，属于计算机视觉技术领域，针对直接使用YOLOv5模型在人群密集的公共场所检测存在着人脸遮挡以及小尺寸人脸的问题而导致漏检、误检的情况，首先将双向特征金字塔网络作为YOLOv5模型的特征融合网络，将原有YOLOv5模型中的特征融合网络PANet替换为双向特征金字塔网络。其次考虑到口罩检测实质是在人脸基础上进行检测的，故本发明在YOLOv5输出层上添加人脸Lardmarks特征点，使其能提高对人脸的检测精度。通过最后对模型训练以及测试，在保证模型能够实时检测的前提下很大程度上的提高了公共场所人脸佩戴口罩的检测精度。

公开(公告)号：CN103926930A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201410191404.3

申请日：2014-05-07

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 唐贤伦 ,  李腊梅 ,  蒋畅江 ,  王福龙 ,  陈龙 ,  张毅

IPC: G05D1/02 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明提出一种基于MAPSO算法的多机器人地图构建方法，该方法采用MAPSO全局优化方法与Hilbert曲线探测方法相结合，可有效提高多机器人环境探测精度，减少重复探测次数。综合运用Hilbert曲线特性以及机器人的探测半径，并采用MAPSO算法对机器人待测子区域分配问题进行全局优化，可以避免重复探测，提高探测效率。在Hilbert曲线探测过程中，每个机器人只会在自己的子区域进行探测，避免了机器人发生碰撞的情况。

公开(公告)号：CN112214590A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202011128379.6

申请日：2020-10-20

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 蒋畅江 ,  李鹏华 ,  王琴 ,  张宇航

IPC: G06F16/332 ,  G06F16/36 ,  G06F40/295 ,  G06F40/30

Abstract: 本发明涉及一种基于知识图谱的子图匹配自然问答方法，属于计算机技术领域。当得到自然语言问题的一个正确匹配的查询子图时，歧义问题也同时解决；本发明不需要事先人工设立模板，且对复杂问句分析非常有效。本发明大致分为两个阶段：其一为问题理解，即将问题转换为逻辑形式；其二为查询评分，即对产生的结构化查询进行置信度评分。本发明为了将自然语言转换为查询图，提出了点优先(node‑first)的方法，首先从问句中抽取实体，再填充实体之间的边，来构成超语义查询图。该方法不需要事先人工设立模板，且对复杂问句分析非常有效。最终本发明能够完成子图匹配问答方法。

公开(公告)号：CN104005909A

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201410162896.3

申请日：2014-04-22

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 唐贤伦 ,  王福龙 ,  胡向东 ,  蒋畅江 ,  张毅 ,  张莉 ,  姜吉杰

IPC: F03D7/00

CPC classification number: Y02E10/723

Abstract: 本发明公开了一种非线性前馈控制与粒子群优化模糊PID控制结合的风力发电机变桨距控制方法。该方法提出基于有功功率偏差的前馈控制策略，当发电机组运行在额定风速以上时，运用发电机有功功率P与额定功率P0得到功率偏差△P；通过MAPSO模糊PID控制器给出变桨距控制期望输出的桨距角β1；同时经非线性前馈控制器得出变桨距控制期望的前馈桨距角β2；MAPSO模糊PID控制器得到的桨距角β1与前馈桨距角β2相加，得到桨距角设定值β。本发明降低了系统的调节时间，增加系统的稳定性和可靠性，较传统控制器具有明显的优势。

公开(公告)号：CN116645402A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310327267.0

申请日：2023-03-30

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 蒋畅江 ,  舒鹏 ,  刘朋

IPC: G06T7/277 ,  G06V40/20 ,  G06V10/82 ,  G06V10/74 ,  G06V10/22

Abstract: 本发明涉及一种基于改进目标检测网络的在线行人跟踪方法，属于目标检测领域，包括：将当前帧图像输入融合CA注意力机制的YOLOX目标检测，根据目标检测的置信度分为高分检测框和低分检测框，高分检测框和卡尔曼滤波预测框利用ReID网络和GIoU进行相似度匹配，成功匹配上的用卡尔曼滤波更新，对于得分较高但没有匹配上跟踪轨迹的检测框，新建一个跟踪轨迹，第二次匹配使用低分检测框和第一次没有匹配上的高分检测框的追踪轨迹(由于当前帧受到严重遮挡得分低的物体)进行匹配，而对于没有匹配上检测框的追踪轨迹会保留30帧，在其再次出现时进行匹配，如果没有就进行删除。本发明可有效降低遮挡对识别的影响，提高识别率和识别速度。

公开(公告)号：CN104005909B

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201410162896.3

申请日：2014-04-22

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 唐贤伦 ,  王福龙 ,  胡向东 ,  蒋畅江 ,  张毅 ,  张莉 ,  姜吉杰

IPC: F03D7/00

CPC classification number: Y02E10/723

Abstract: 本发明公开了一种非线性前馈控制与粒子群优化模糊PID控制结合的风力发电机变桨距控制方法。该方法提出基于有功功率偏差的前馈控制策略，当发电机组运行在额定风速以上时，运用发电机有功功率P与额定功率P0得到功率偏差△P；通过MAPSO模糊PID控制器给出变桨距控制期望输出的桨距角β1；同时经非线性前馈控制器得出变桨距控制期望的前馈桨距角β2；MAPSO模糊PID控制器得到的桨距角β1与前馈桨距角β2相加，得到桨距角设定值β。本发明降低了系统的调节时间，增加系统的稳定性和可靠性，较传统控制器具有明显的优势。

公开(公告)号：CN103439972A

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201310338671.4

申请日：2013-08-06

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 唐贤伦 ,  张鹏 ,  庄陵 ,  张毅 ,  蒋畅江 ,  蒋波杰 ,  李洋 ,  董磊

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提出了一种动态复杂环境下的移动机器人全局路径规划方法，包括步骤：根据实际环境建立全局环境地图；建立动态障碍物环境；利用栅格法得到栅格地图；栅格法表示的障碍物分布图转化为图的赋权邻接矩阵；采用蚁群算法对环境进行全局路径规划，并使用退步法则处理环境中的陷阱问题；判断路径的当前位置是否到达目标点，如没有到达指定目标点的位置，则重复以上步骤；当前位置已经是指定的目标点位置，结束；本方法简单且易于实现，路径规划效果良好。