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公开(公告)号：CN112863522A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110035380.2
申请日：2021-01-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G10L17/02 , G10L17/22 , G10L13/027 , G10L15/22 , G10L15/30
Abstract: 本发明请求保护一种基于ROS的智能机器人语音交互系统及交互方法。此语音交互系统主要包括语音唤醒、语音识别、语义理解、语音合成四个模块。各模块通过ROS分布式架构进行通信和控制并协同合作，同时实现离线和在线的语音交互，并且通过此系统可以完成语音控制机器人的移动、在线天气查询、讲笑话、人机聊天、以及通过此方式拓展的其他功能。优点是方便、灵活、可靠、实用性强，解决了现有的机器人交互功能单一，在网络质量不好或者无网络情况下使用范围受限的问题。
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