公开(公告)号：CN117745933A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311572637.3

申请日：2023-11-23

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 蒋畅江 ,  徐硕阳 ,  王继承

IPC: G06T17/00 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于扩散模型的三维点云生成方法，属于点云生成与处理技术领域。该方法具体包括：S1：采用点编码模块提取点云的特征；S2：构建基于多层Sheard MLP组成类U‑Net网络结构的扩散模型，包括前向过程和反向过程；S3：训练扩散模型：将步骤S1提取到的点云特征连同时间序列信息通过嵌入层一起融合进扩散模型的反向过程中，然后计算模型预测出的噪声与真实噪声之间的差值，从而完成对模型参数的迭代更新；S4：使用训练好的扩散模型从噪声中进行采样，得到最终生成的高质量逼真的三维点云。本发明实现了对逆扩散过程中每一步的噪声更加精准的预测，从而提高生成质量。

公开(公告)号：CN116597324A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310316045.9

申请日：2023-03-28

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 蒋畅江 ,  王继承

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/54 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及一种基于环形平滑标签的航拍图像旋转目标检测方法，属于图像处理领域。该方法包括以下步骤：S1：利用环形平滑标签(CSL)对图像标签的格式进行处理，使标签中角度信息具有周期性；S2：针对存在遮挡、目标小等原因导致的特征提取困难的问题，在YOLOv5s网络的特征提取模块引入全局上下文模块，对其进行改进并搭建旋转目标检测模型；S3：利用GSConv卷积替代标准卷积优化网络的Neck模块并生成不同尺寸的特征图；S4：进行类别预测和包含角度信息的旋转包络框预测；S5：计算分类损失、置信度损失、定位损失以及角度损失；S6：利用改进后的检测模型对预处理后的数据集进行训练；S7：输入测试集，得到检测结果。