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公开(公告)号：CN117745933A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311572637.3
申请日：2023-11-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06T17/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于扩散模型的三维点云生成方法，属于点云生成与处理技术领域。该方法具体包括：S1：采用点编码模块提取点云的特征；S2：构建基于多层Sheard MLP组成类U‑Net网络结构的扩散模型，包括前向过程和反向过程；S3：训练扩散模型：将步骤S1提取到的点云特征连同时间序列信息通过嵌入层一起融合进扩散模型的反向过程中，然后计算模型预测出的噪声与真实噪声之间的差值，从而完成对模型参数的迭代更新；S4：使用训练好的扩散模型从噪声中进行采样，得到最终生成的高质量逼真的三维点云。本发明实现了对逆扩散过程中每一步的噪声更加精准的预测，从而提高生成质量。
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