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公开(公告)号：CN103425870B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310301390.1
申请日：2013-07-18
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种浮置板轨道中磁流变隔振器的隔振参数的优化方法及装置，其中方法包括对由浮置板、磁流变隔振器和地基建立的隔振模型的隔振方程和所述隔振模型的性能指标方程进行无量纲化分析，得到磁流变隔振器的无量纲化的最佳隔振参数，并将无量纲化的最佳隔振参数转化为有量纲的最佳隔振参数，采用本发明，可以得到满足性能指标的磁流变隔振器的最佳隔振参数。
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公开(公告)号：CN103425870A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310301390.1
申请日：2013-07-18
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种浮置板轨道中磁流变隔振器的隔振参数的优化方法及装置，其中方法包括对由浮置板、磁流变隔振器和地基建立的隔振模型的隔振方程和所述隔振模型的性能指标方程进行无量纲化分析，得到磁流变隔振器的无量纲化的最佳隔振参数，并将无量纲化的最佳隔振参数转化为有量纲的最佳隔振参数，采用本发明，可以得到满足性能指标的磁流变隔振器的最佳隔振参数。
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公开(公告)号：CN103268712A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310155841.5
申请日：2013-04-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种停车设施管理系统、停车导航装置及停车导航系统。本发明的停车设施管理系统通过分别获取入口/出口处用户的车辆信息，以及该停车设施内的各个车位的车位信息，该车位信息包括车位的位置信息，占用状态，占用车位用户的车辆信息等，并存储到本地数据库和云端数据库，这不仅使得该停车设施管理系统能够便于管理，不需要大量人力资源，同时也使得用户可通过停车导航装置从云端数据库获取附近各个停车设施内的车位情况，从而便于较快地找到合适的停车设施/车位，进而节约资源。即本发明为车主和停车场提供了双重便利，提高了做事效率，优化了资源利用，且本发明的系统结构简单，大多采用无线方式传输数据，容易安装。
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公开(公告)号：CN119414815A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411538557.0
申请日：2024-10-31
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生虚实结合的智能网联车辆编队测试方法，属于自动驾驶测试领域。该方法包括：采集交通道路地图数据，构建数字孪生虚拟交通场景；构建智能网联车辆编队模型，并加载到数字孪生系统中；将虚拟交通场景传输至驾驶员在环仿真设备，人工驾驶员根据虚拟交通场景控制人工驾驶仿真车辆，从而实现模拟人工驾驶车辆；智能网联车辆编队模型基于人工驾驶仿真车辆的行驶轨迹生成自动驾驶仿真车辆的控制指令，并将控制指令发送至微缩车辆进行实车验证；采集数字孪生系统的仿真数据和微缩车辆的实车数据进行分析，验证智能网联车辆编队模型的有效性。本发明解决了人工驾驶车辆与自动驾驶车辆交互模拟难的问题，且具有较高的真实性。
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公开(公告)号：CN118468108A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410581770.3
申请日：2024-05-11
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/20 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06N3/0442 , G06N3/086 , G06N3/006 , G06Q50/43
Abstract: 本发明属于智能网联汽车领域，具体涉及一种协同式智能网联汽车驾驶意图识别共享方法及系统，包括：智能网联汽车目标车辆进入初始状态，并采集协同驾驶数据；对协同驾驶数据进行预处理，并提取预处理后的数据特征，根据数据特征构建驾驶意图识别模型，得到目标车辆驾驶意图；智能网联汽车目标车辆进入共享状态，并将目标车辆驾驶意图共享至协同车辆；协同车辆根据目标车辆驾驶意图执行相应响应，并向目标车辆返回协同响应；智能网联汽车目标车辆接收响应进行决策，并执行相应驾驶行为，执行完毕后恢复初始状态；本发明通过对智能网联汽车驾驶意图实现共享，进一步实现智能协同，有利于安全驾驶，提高通行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118004220A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410164858.5
申请日：2024-02-05
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种智能汽车个性化避障控制方法及系统，包括：获取车辆用户历史驾驶轨迹中的特征参数并进行聚类分析，采用改进BP神经网络识别对应的驾驶风格，并构建自动驾驶风险统一量化模型；获取周围行驶车辆信息，采用隐马尔可夫模型观测周围行驶车辆状态，进行换道意图识别，根据识别结果生成车辆避障方式决策；根据自动驾驶风险统一量化模型计算横纵向的势场力，根据横纵向势场力设计横纵向避障控制方法，根据车辆用户的驾驶风格对设计的横纵向避障控制方法进行个性化约束；本发明通过建立考虑人车路环的统一风险场模型，并设计基于驾驶风格的个性化避障方法，能够有效解决自动驾驶难以融入人类驾驶生态的问题。
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公开(公告)号：CN117908380A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410078824.4
申请日：2024-01-19
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种智能网联车辆队列汇入‑汇出分层控制方法，属于智联网汽车领域。针对智能网联车辆队列汇入‑汇出行驶场景，本方法设计了集中式决策层。决策层位于领航车辆上，在整个协同过程中负责关键信息的决策并输出相应信号给控制层。具体包括请求评估、汇入位置判断以及队列安全间距计算。并且设计了分布式的控制层。控制层根据决策层输出的结果来控制队列成员车辆和机动车辆完成相应的协同动作。具体包括队列纵向间距控制、汇入‑汇出轨迹规划、轨迹优化和轨迹跟踪控制。本发明确保了整个车辆队列汇入‑汇出协同控制过程的安全性、稳定性和高效性，并且简单易于工程实现。
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公开(公告)号：CN116434088A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310406160.5
申请日：2023-04-17
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/54 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T5/00 , G06T3/40 , G06V10/25 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及基于无人机航拍图像的车道线检测及车道辅助保持方法，属于计算机视觉领域。针对传统基于车载摄像头视角的车道线检测视野受限问题，该方法以无人机视角代替车载摄像头视角进行道路图像采集，设计了全新的车道线检测网络与损失函数，同时针对无人机图像传输干扰问题设计了航拍图像去噪模型；然后利用加载了车道线检测模块与航拍图像去噪模块的地面工作站接收无人机传输的道路图像进行车道线检测；接下来基于车道线检测模块的输出结果计算车道中心点与图像中心点之间的偏移量，最后根据偏移量生成偏移信号发送至无人车辅助其进行车道保持。
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公开(公告)号：CN114987539A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210568407.9
申请日：2022-05-24
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B60W60/00 , B60W50/14 , B60W50/00 , B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明属于汽车路径领域，具体涉及一种基于风险场模型的自动驾驶汽车个性化碰撞分级预警方法及系统，该方法包括：车辆对周围环境继续感知，得到感知信息；根据获取的感知信息构建行车风险场模型；采用行车风险场模型计算车辆用户的行车风险，得到行车风险综合指数曲线；根据行车风险综合指数曲线设置三个级别的预警阈值；根据三个级别的预警阈值计算车辆的期望距离和期望速度，并根据期望距离和期望速度对自动驾驶车辆进行分级预警；本发明通过建立一个考虑道路环境和车辆特征的综合风险场模型，能够计算出动态变化的车辆预警阈值，实现动态工况下车辆自主避撞，能够有效解决在考虑道路环境和自主车辆特性条件下的纵向避障预警问题。
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公开(公告)号：CN110210451B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201910511680.6
申请日：2019-06-13
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种斑马线检测方法，属于无人驾驶中道路环境感知技术领域。S1：采用固定安装在车顶部的摄像头实时检测斑马线，获取图像；S2：对图像进行预处理；S3：对斑马线候选区域进行逆投影变换，将图像转换为俯视图，在俯视图的基础上进行斑马线的特征提取和检测；S4：计算峰值间距离，保留距离相同的峰值；S5：确定斑马线候选区域；S6：确定斑马线候选区域后对斑马线特征点进行提取；S7：确定斑马线区域。本发明通过直方图峰值和LSD直线检测，并结合斑马线本身黑白突变点特征，可以为智能车提供复杂路段的斑马线检测，因而具有广阔的市场前景和应用价值。
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