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公开(公告)号：CN114586548A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210380715.9
申请日：2022-04-08
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: A01D46/30 , H04L67/125 , H04L67/06 , H04W4/30 , B25J5/00 , B25J11/00 , B25J18/02 , B25J15/10 , B25J9/16 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T5/50 , G06T7/70
Abstract: 本发明涉及一种虚拟远程水果采摘系统，属于水果采摘技术领域，包括前端水果采摘装置，后端虚拟交互设备和云平台服务器；所述前端水果采摘装置用于采集并识别水果图像，上传至云平台服务器，并执行云平台服务器的水果采摘命令，还用于对采摘的水果进行品质判断和编号计数；所述后端虚拟交互设备用于模拟前端水果采摘装置所处的环境空间，在虚拟空间中实时展示当前的前端水果采摘装置状态信息、其周围的环境和水果的信息以及采摘下来的水果信息；所述云平台服务器用于对前端水果采摘装置和后端虚拟交互设备交互的信息进行管理、转发和存储。本发明还提供一种虚拟远程水果采摘方法。
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公开(公告)号：CN113246160A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110571146.1
申请日：2021-05-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于软体机器人自动化作业技术领域，涉及一种带有折纸结构的磁控柔性抓取器，包括抓手与磁场控制装置；所述抓手包括内部填充有磁流变材料的蒙皮；所述磁场控制装置包括基座以及设置在基座上的螺旋线圈；所述蒙皮设置在所述基座上，通过所述螺旋线圈调整蒙皮内磁流变材料的磁场，调整抓手形态。本发明可实现物体的快速、稳定、可靠、自适应抓取，结构简单，实用性强，抓取力大，兼容性强，易于装配，可用于抓取类机器人。
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公开(公告)号：CN116433765B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202310392217.0
申请日：2023-04-13
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06T7/73 , E04G21/14 , E04G21/16 , G06V20/50 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/24 , G06V10/75 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种用于幕墙板材安装及防碰撞预警的位姿估计方法及装置，属于建筑幕墙安装领域。该方法包括：S1：获取幕墙板材的精准抓取位置：用带有特殊标记点的幕墙板材存放装置存放幕墙板材，使用双目视觉精准定位；S2：获取数据集，并将其划分为训练集、验证集和测试集；S3：训练基于计算机视觉以及深度学习的网络模型，并利用训练完成的模型估算出相机到安装区域的相对位姿关系(T,q)；S4：实时位姿的估计：首先对相机与幕墙机器人抓手即幕墙板材的相对位姿关系进行标定，得到相机到机器人抓手的位姿(T0,q0)；然后(T0,q0)以及(T,q)转换为机器人抓手到安装区域的位姿信息(Te,qe)。
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公开(公告)号：CN119812775A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510020946.2
申请日：2025-01-07
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H01Q15/00 , G01N21/3586
Abstract: 本发明涉及一种凹型准连续域束缚态的太赫兹超材料传感器，该传感器在水平和垂直方向具有若干个周期性阵列的阵列单元，阵列单元从上到下由金属超表面、介质层和大于入射波趋肤深度的金属背板构成；其中，金属超表面由两部分组成，一部分为含有双扇形开口的柱形结构，另一部分为闭口谐振环，双扇形开口的左侧开口角度与右侧开口角度不相等，双扇形开口的柱形结构位于所述闭口谐振环内，且柱形结构有部分体积嵌于介质层内。构建的传感器在垂直入射太赫兹波激发下产生了两个谐振峰，分别位于3.44THz和3.51THz，最高品质因子Q值达3096。本发明创新性的构建左右两侧开口角度不相等圆盘结构，实现准BIC谐振，具有折射率灵敏度高、线性度好、结构简单易于加工等优点。
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公开(公告)号：CN119712719A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510007814.6
申请日：2025-01-03
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种亲疏水可控的磁流变橡胶‑泡沫金属轴承，磁流变橡胶‑泡沫金属轴套沿周向均匀分为n个弧形断面单元，沿着磁流变橡胶‑泡沫金属轴套轴向的每个弧形断面单元内部设置有i个水膜传感器，每个水膜传感器两端引出两个铜电极；沿着磁流变橡胶‑泡沫金属轴套轴向的每个弧形断面单元外部设置有j个电磁线圈，电磁线圈的两极固定在磁流变橡胶‑泡沫金属轴套外围，相邻电磁线圈与轴承外壳之间的间隙中填充有铁块，铁块与电磁线圈形成磁通回路；解决传统橡胶轴承因轴套材料性能及界面润滑状态不可调，导致水润滑橡胶轴承承载力不足、润滑界面亲疏水不可调、降噪与耐磨能力不足，制约橡胶滑动轴承性能提升的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119527447A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411982490.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D55/265 , B62D55/065 , B62D55/10 , B60K1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于磁控吸盘的可折叠履带式爬壁机器人，折叠结构由折叠架、折叠连接架、折叠板、舵机、舵臂及舵机连杆组成，舵机通过舵臂与连杆控制折叠架的伸展与折叠，履带式传动结构由履带、履带轮、履带轮连接架、磁铁导轨支撑架和磁铁导轨组成，磁铁导轨通过支撑架固定，为磁控吸盘提供稳定的磁力环境，确保机器人在壁面上稳定移动，驱动结构采用带编码器的直流减速电机提供动力，通过电机固定架安装于折叠架上，磁控吸盘中吸盘边缘粘附软硅胶腔膜，磁控阀门内部集成圆形磁铁、橡胶活塞、伸缩弹簧及磁吸活塞连接件，通过磁铁与磁铁导轨的磁力作用，控制橡胶活塞的抽气与放气，实现吸盘的吸附与脱附，无需风机或真空泵，显著减轻重量并提升负载能力。
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公开(公告)号：CN115962374B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211273387.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: F16L55/34 , F16L101/30
Abstract: 本发明属于机器人自动化技术领域，涉及一种基于磁敏材料的仿生蠕动式巡检机器人，由头部驱动装置、中空收缩体、内核核心、外部支撑体组成，采用磁敏橡胶黏附材料磁性钕铁硼/Ecoflex复合材料作为中空收缩主体，采用周期性变化的矩形磁场并利用PID算法计算磁场强度；根据磁场控制中空体伸缩状态和外部支撑体的自锁作用以实现机器人运动；通过可编程的控制模块及无线模块，可以实现人为或自主控制，并完成一系列任务；本机器人可搭载一定载荷和各种检测﹑侦察模块，用于面向复杂形貌和湿滑﹑油污环境下的结构(管道、矿洞等)表面检测﹑情报侦察等工作。
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公开(公告)号：CN116902185A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311103972.9
申请日：2023-08-30
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明仿生机器人技术领域，具体涉及一种基于仿生鱼鳃散热的磁驱动机器鱼。其包括鱼头部、传动机构、动力机构和鳃盖；鱼头部的前端设有进水口，鱼头部的后端两侧分别设有出水口，两侧的出水口与进水口之间分别通过第一流水通道、第二流水通道连通，其中，第一流水通道和第二流水通道均被配置为与鱼头部内的驱动组件相互隔离；传动机构设置于鱼头部内并响应于驱动组件执行驱动动作；动力机构与传动机构配合并在传动机构的带动下进行动作以使机器鱼前进；鳃盖用于封闭出水口，鳃盖与鱼头部的外壳转动连接，鳃盖与传动机构配合以使其能够在传动机构的带动下反复封闭出水口。本发明能够在保证机器鱼运动过程中基体平衡的基础上实现机器鱼内部的散热。
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公开(公告)号：CN116853374A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310519033.6
申请日：2023-05-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明属于仿生机器人技术领域，具体公开了一种基于重心调控的磁驱动仿蠕虫爬行机器人，包括蠕动机构和载货仓，载货仓与蠕动机构连接；蠕动机构包括伸缩囊体、储液囊体和至少两节电磁铁结构；电磁铁结构包括连接管、线圈架、外壳和线圈，连接管为铁质连接管，且相邻两节连接管之间通过伸缩囊体同轴连接；外壳与线圈架形成封闭的空间，连接管位于所述线圈架内且与线圈架同轴设置，线圈缠绕在线圈架上；蠕动机构的首端和尾端均连接有所述储液囊体，且储液囊体与连接管连通，储液囊体内装有磁流变胶。本发明能够有效的解决当前仿蠕虫机器人存在的前行后溜问题，且可自由增加的蠕动关节数量和运动相对独立的载货舱使机器人搭载能力有了较大提升。
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公开(公告)号：CN115740436B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202211454794.X
申请日：2022-11-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B22F1/16 , H05K9/00 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , B22F1/054 , B22F1/142 , B22F1/102 , B22F1/08 , B82Y25/00
Abstract: 本发明公开了一种一维核壳结构碳包覆铁磁纳米线、制备方法及其应用，包括铁磁纳米线，铁磁纳米线外部包覆碳层外壳形成一维核壳异质结构磁性纳米线；铁磁纳米线为Fe、Co、Ni或者任意两者合金或三者合金中的一种；所述铁磁性纳米线中铁磁核和C壳层的摩尔比为1～3:1。本发明采用铁磁纳米线与有机碳源经溶液沉积和高温退火制备以铁磁纳米线为内核、碳为外壳的碳包覆铁磁纳米线的结构核壳结构，制备过程更加简单易行，所用原料均为廉价常见原料，制备成本较低；制备的核壳异质结构磁性纳米线，具有优异的抗氧化性、耐腐蚀性和吸波性能，在微波吸收与屏蔽、电催化，汽车尾气净化、柔性透明导电薄膜、超大规模集成电路、表面增强拉曼光谱有广泛的应用前景。
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