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公开(公告)号：CN115519391B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202211420862.0
申请日：2022-03-07
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及数控机床技术领域，且公开了一种数控机床的自动断料上料装置及方法，包括车床本体，所述车床本体的上表面设置有齿轮箱，所述齿轮箱的左侧设置有卡盘，所述车床本体上设置有推料装置和进料装置，所述推料装置的底部设置有清理装置，所述齿轮箱的上表面设置有对齐装置，所述对齐装置上设置有断料装置。该数控机床的自动断料上料装置，通过设置的推料装置可以实现自动推料的作用，第一气缸的伸缩来将毛坯料从齿轮箱的内部孔洞中向卡盘推去，当卡盘上的工件加工完成后，第一气缸接收到电信号，将会推动接料架内部的物料至卡盘的加工工位上，从而实现自动上料，无需人工进行操作，并且提高了上料的效率。
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公开(公告)号：CN117771053A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311860652.8
申请日：2023-12-31
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于台阶式地形的攀爬装置及自适应方法，包括座椅组件，形成承托主体；平衡调节系统，设置于座椅组件下方，可被驱动的调节所述座椅组件的角度；行走驱动系统，设有全向轮，使用时与所述座椅组件配合并驱动座椅组件移动；爬梯驱动系统，设有支撑杆，使用时与所述平衡调节系统配合，并驱动座椅组件完成爬梯运动；行走驱动系统和爬梯驱动系统择一的与所述座椅组件配合。本发明的一种适用于台阶式地形的攀爬装置及自适应方法，可以适应多种地形，便于肢体残障人士或者行动不便人士出行，本攀爬装置在台阶式地形或者坡度地形，可以先获取台阶式地形或者坡度地形的坡度，进而智能关联调整座椅组件的水平倾角，避免在爬升的过程中发生倾倒。
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公开(公告)号：CN117600502A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311063554.1
申请日：2023-08-23
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 一种金属3D打印机用热、锻复合装置及控制方法，包括安装在支撑板上端面的散热片喉管、安装在支撑板底面的电磁熔融组件、温控机构、气体锻打机构，电磁熔融组件内部的陶瓷喷头上端与散热片喉管的下端口对接，金属丝从散热片喉管竖向插入到陶瓷喷头内，温控机构与散热片喉管和电磁熔融组件连接，气体锻打机构连接在陶瓷喷头的下端口处，所述陶瓷喷头的下部设有与其对应的红外测温探头；本发明可有效提升桌面级3D打印机的加热温度，实现金属丝的快速熔化和打印成型，并且通过电磁感应线圈的功率控制，可熔化打印多种金属丝，提升桌面级3D打印机的通用性，并能避免打印机运行过程中出现金属丝卡死和喷头堵塞的现象，提升了打印效率和打印质量。
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公开(公告)号：CN114310452A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210023096.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种高速精密的智能数控机床，包括机体，机体的正面形成有加工腔，机体的正面滑动连接有启闭门，加工腔的内顶壁设置有加工部，机体的正面开设有安装腔，且安装腔的内壁设置有清理组件，加工腔的内壁设置有冷却组件，安装腔的内底壁固定连接有收集组件。本发明中，通过电机的输出端带动左侧的驱动辊转动，进而在第一导向辊、第二导向辊与右侧驱动辊的配合下使传送层运转，通过强力磁块将加工产生的碎屑吸附在传送层上，将残留在排屑孔内的碎屑清理干净，通过传送层的运转，能够使其上的碎屑在不受强力磁块的吸力时自由下落在收集组件中，从而使该高速精密的智能数控机床解决了人工清理素一些费时费力，影响工作效率的问题。
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公开(公告)号：CN117600502B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311063554.1
申请日：2023-08-23
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 一种金属3D打印机用热、锻复合装置及控制方法，包括安装在支撑板上端面的散热片喉管、安装在支撑板底面的电磁熔融组件、温控机构、气体锻打机构，电磁熔融组件内部的陶瓷喷头上端与散热片喉管的下端口对接，金属丝从散热片喉管竖向插入到陶瓷喷头内，温控机构与散热片喉管和电磁熔融组件连接，气体锻打机构连接在陶瓷喷头的下端口处，所述陶瓷喷头的下部设有与其对应的红外测温探头；本发明可有效提升桌面级3D打印机的加热温度，实现金属丝的快速熔化和打印成型，并且通过电磁感应线圈的功率控制，可熔化打印多种金属丝，提升桌面级3D打印机的通用性，并能避免打印机运行过程中出现金属丝卡死和喷头堵塞的现象，提升了打印效率和打印质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114987870B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210469751.2
申请日：2022-04-30
Applicant: 郑州轻工业大学 , 河南黄河旋风股份有限公司
Abstract: 一种顶侧一体式包装膜冷切割智能拆膜装备，拆膜装备的切割装置通过竖向直线模组和横向直线模组的组合来实现切刀组件横向移动和竖向移动，并且能够通过回转气缸自由调整切刀的方向，切刀调整至横向时，用于将一体式包装膜的上部横向切开，形成上部的顶膜和下部的套筒式包装膜，切刀调整至竖向时，用于将套筒式包装膜竖向切开，实现一体式包装膜的分割和切开；并设有抓取装置来将一侧面被切开的套筒式包装膜取下来放入到一侧的包装膜粉碎机内，实现货物的自动拆膜和包装膜的粉碎回收；设有吸膜装置将货物上部切割出的顶膜取下放入到包装膜粉碎机内进行粉碎；整个拆膜过程不需要人工参与，并且拆膜效率高，利于降低企业的生产成本。
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公开(公告)号：CN117161408A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311147326.2
申请日：2023-09-07
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种铝合金多喷头3D打印装置，包括打印机本体，所述打印机本体上固定连接有密闭的打印箱，所述打印箱内设置有打印组件，所述打印箱的上表面固定连接有净化组件，所述净化组件将打印箱内的空气抽出并净化。本发明中，通过设置封闭的打印箱，能够避免打印过程中出现的金属粉末飘散至周围空气中，通过风机、进气管和出气管的配合将打印箱内部含有金属粉末的空气送入净化部内被净化后再排出，避免金属粉末被工作人员呼吸进入体内，解决了现有技术工作人员吸入金属粉末影响身体健康的问题。
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公开(公告)号：CN111015635B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010016001.0
申请日：2020-01-08
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于步行机器人的行走和取物复合功能执行装置，该装置作为机械手抓取物体时，在电机对主动推杆的驱动下，三个指节能够依次和物体的上部、中部和下部贴合，实现对物体的夹持和包裹，欠驱动结构的手指抓持组件能够自适应的抓取不同形状和大小的物体，并且结构简单、紧凑、重量轻、成本低，升降调节盘能够改变三个手指抓持组件之间包络空间的大小，使该机器人在抓取物体时的适应性和灵活性更强；作为支腿支撑到地面时，腕关节驱动机构作为腿的上部，支撑并能驱动手指机构转动来调整作业时的姿态，丝杠的上端能和地面接触作为支腿的脚，通过向上调节升降调节盘，并向外驱动展开手指抓持组件，使第三指关节和地面接触成辅助支撑，提升了机器人的作业中运动稳定性。
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公开(公告)号：CN111002339B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010015984.6
申请日：2020-01-08
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种径向调整摆杆支点改变包络空间的欠驱动手指组合机构，主要包括三个手指抓持组件和包络空间调节组件。手指抓持组件包括主动推杆和三个指节，在主动推杆的驱动下，三个指节能够依次贴紧在物体的上部、中部和下部，三个手指抓持组件同时工作将物体抓持紧在包络空间内，该欠驱动结构的抓持组件能够自适应的抓取不同形状和大小的物体，并且结构简单、紧凑、重量轻、成本低；包络空间调节组件的丝杠能够驱动升降调节盘上下移动，与其铰接的第二连杆拉动第一连杆在导向孔内径向移动，来改变第一指节下端支点的径向位置，从而改变三个手指抓持组件之间包络空间的大小，使该欠驱动手指机构在抓取物体时具有自适应性和灵活性。
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公开(公告)号：CN117001015A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311063608.4
申请日：2023-08-23
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 一种激光增材制造复合环形锻打装置，包括固定安装在支撑筒体内的激光熔覆喷头，支撑筒体的内侧面同轴安装有阻热层套筒，在支撑筒体的外侧面下部安装有锻打锤组件，锻打锤组件包括套装在支撑筒体外侧面的下部的油缸集成套筒，油缸集成套筒侧面均布的若干个装配槽内均安装有油缸，油缸的活塞杆下端固定连接有扇形锤头，若干个扇形锤头能够形成同轴套装在激光熔覆喷头下端喷嘴处的环形锤体；该装置能够实现激光熔覆的360°及时全面锻打，有效避免熔覆层降温过快的问题，能够有效改善熔覆层组织晶粒细化、减少内应力、消除裂纹或气孔等，进一步提高熔覆层的强度、塑性和寿命，大大改善了熔覆层和整体工件的性能。
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