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公开(公告)号：CN116026429A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211477810.7
申请日：2022-11-23
Applicant: 郑州轻工业大学 , 武汉海默机器人有限公司
IPC: G01F15/07
Abstract: 本发明为一种正余弦位移传感信号的线性转换及位移解析方法，包括以下步骤：S1)基于傅里叶级数逼近，构建线性转换函数，将非线性正余弦位移传感信号转换为线性传感信号；S2)构建位移辨向信号，实现线性传感信号的斜率自适应判别及变换；S3)对线性传感信号进行幅值切割细分，得到正交细分脉冲信号；S4)对正交细分脉冲信号进行正向和反向计数，得到细分脉冲总数；S5)细分脉冲总数乘以脉冲当量，得到解析位移。采用A/D+FPGA的硬件架构，开发所述正余弦位移传感信号的线性转换及位移解析电路，位移解析的理论误差低至正余弦位移传感信号周期的±0.054％，可用于光电编码器和磁电编码器，实现深亚微米精度位移测量。
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公开(公告)号：CN111681288B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010549944.X
申请日：2020-06-16
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种线阵相机用2D精密运动平台系统，包括基座，基座上设有X轴运动机构和Y轴运动机构，X轴运动机构具有X轴运动块，Y轴运动机构连接在X轴运动块上；Y轴运动机构具有Y轴运动块，Y轴运动块上连接有工作台，工作台中心处设有沿竖向设置的圆柱形标定杆；基座上表面通过相机安装座安装有线阵相机，线阵相机与标定杆的上下方向的中心位置位于同一水平面，线阵相机的拍摄方向覆盖标定杆的运动区域。本发明还公开了一种简易标定方法。本发明既有利于提高靶标的制造精度，又降低了靶标的制作成本，还能够通过移动标定杆至不同的位置获得任意数量的特征点。本发明运算量小，标定精度较高，需要的功耗较低。
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公开(公告)号：CN115664294A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211352224.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: H02P23/14 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应随机共振的直线电机位置信号检测方法，在基于磁场叠加原理和时栅技术结合的基础上，将直线电机已经具备的等分绕线槽作为磁场式时栅的一部分，构建直线电机嵌入式时栅位置检测系统模型，在不破坏电机本体结构的同时实现嵌入式同步直线电机位置信号检测。该方法将遗传算法与参数随机共振相结合，以随机共振系统的信噪比为衡量指标，利用单稳态随机共振技术实现对时栅传感器感应输出的微弱信号的检测，利用遗传算法实现对单稳态随机共振系统结构参数的最优化选取，完成了随机共振参数a和b的自适应地选择，解决了永磁直线电机位置检测过程中微弱信号提出困难，检测精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN114312750B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210052344.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种主动转向和横摆力矩自学习协同控制方法，第一步骤是构建储存于车载ECU中的基础方程，第二步骤是在车辆的行驶过程中，车载ECU按如下子步骤在线计算主动转向角δC和横摆力矩Mc的值，并根据δC和Mc的计算结果控制机动车的运行状态；第一子步骤是ECU采集原始实时参数值，第二子步骤是辨识器和控制目标参考模型计算步骤；第三子步骤是主动转向角δC和横摆力矩Mc计算步骤；重复第二步骤，本发明无须系统控制模型即可实现主动转向和横摆力矩自学习协同控制，修正驾驶员的转向操作，克服不当驾驶，使车拐弯时趋向于中性转向中性转向，机动车反馈的实际质心侧偏角和横摆角速度趋近于公式5计算得到的βr值和γr值，避免不当驾驶引起的失稳等事故。
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公开(公告)号：CN114711455A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210229934.7
申请日：2022-03-10
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司 , 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明以加拿大烟叶全烟气成分为对象，避免了仅收集烟气粒相物带来的部分香味成分的损失问题；同时采用硅胶柱层析和凝胶色谱联合分离的方法选择性制备得到特征碱性香味馏分，既能准确筛选出彰显加拿大烟叶风格的特征致香组分，又可以进一步富集特征成分，因此提取效率高，有效成分含量高；添加到参比卷烟后能较好的再现加拿大卷烟的香气特征，从而提升卷烟的感官质量；同时本发明设备简单，操作方便，便于推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114472259A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210217042.5
申请日：2022-03-07
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B08B1/00 , B08B1/02 , B08B3/02 , B23D19/00 , B23D33/02 , B23D33/10 , B23Q7/00 , B23Q7/06 , B23Q7/08 , F26B21/00
Abstract: 本发明涉及数控机床技术领域，且公开了一种数控机床的自动断料上料装置，包括车床本体，所述车床本体的上表面设置有齿轮箱，所述齿轮箱的左侧设置有卡盘，所述车床本体上设置有推料装置和进料装置，所述推料装置的底部设置有清理装置，所述齿轮箱的上表面设置有对齐装置，所述对齐装置上设置有断料装置。该数控机床的自动断料上料装置，通过设置的推料装置可以实现自动推料的作用，第一气缸的伸缩来将毛坯料从齿轮箱的内部孔洞中向卡盘推去，当卡盘上的工件加工完成后，第一气缸接收到电信号，将会推动接料架内部的物料至卡盘的加工工位上，从而实现自动上料，无需人工进行操作，并且提高了上料的效率。
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公开(公告)号：CN112506057A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011403984.X
申请日：2020-12-02
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种不确定奇异摄动系统在线多时间尺度快速自适应控制方法，按以下步骤进行：第一是建立多时间尺度系统神经网络辨识模型；第二是电控装置根据多时间尺度系统神经网络辨识模型对不确定奇异摄动系统进行在线学习并自我更新，不断逼近公式一所表达的不确定奇异摄动系统；第三是电控装置确定公式一所表达的不确定奇异摄动系统的快速自适应最优控制输入模型；第四是电控装置执行在线快速自适应学习率，对快速自适应最优控制输入模型进行在线优化更新。本发明实现对模型不确定奇异摄动系统的在线快速自适应辨识与控制，提高学习速度，通过在线学习和不断优化提高控制精度，整个控制过程无须建立确定的奇异摄动系统模型。
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公开(公告)号：CN112067337A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010997980.2
申请日：2020-09-21
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于标准球双目机器人的快速手眼标定装置，包括基座和双目摄像机，基座通过机械臂安装有机器人本体，机器人本体通过传动装置连接有法兰，法兰连接有夹具，夹具末端装夹有标准球；双目摄像机、机械臂和机器人本体均与机器人的示教器相连接；本发明还公开了相应的标定方法，第一步骤是定位标准球；第二步骤是得到手眼标定的旋转矩阵和平移矩阵的封闭解；第三步骤是根据Adam优化算法，通过优化迭代运算计算机器人坐标系与摄像机坐标系的相对位置关系作为手眼标定的结果。本发明成本低，安装方便，通过直线拟合得到三条互不共面的标准球直线轨迹，将标定方程AX＝XB转化成AX＝b，使用Adam迭代优化快速精确的求出手眼标定结果，结果更稳定更精确。
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公开(公告)号：CN118933819A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411165975.X
申请日：2024-08-23
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: E21D9/08 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种偏楔形盘式盾构机滚刀刀圈及其设计方法；该一种偏楔形盘式盾构机滚刀刀圈包括以下步骤：S1建立正楔形的滚刀刀圈和偏楔形的滚刀刀圈的模型、S2通过PFC3D软件进行岩土颗粒流模型的建立、S3得到最佳偏楔形盘形滚刀刀圈的设计方案；本发明通过对滚刀刀圈进行偏楔形的设计，优化刀圈的设计，从刀刃角以及刀圈宽度入手，去选取最优设计方案；根据该最优设计方案设计的偏楔形盘式盾构机滚刀刀圈，耐磨性和破岩性能均得以提升。
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公开(公告)号：CN117386761A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311565245.4
申请日：2023-11-22
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: F16H1/08 , F16H57/00 , F16M11/04 , F16M11/18 , F16M11/42 , G01M13/021 , G01M13/025
Abstract: 一种混合传动的齿轮副多状态检测升降实验装置，包括移动支架，移动支架的上部固定安装有机架组件，机架组件的顶部设有主动轮测量调节装置和从动轮测量调节装置，主动轮测量调节装置包括第一电机驱动式横移机构、第一气缸驱动式横移机构、第一气缸驱动式升降机构和主动齿轮固定平台，从动轮测量调节装置包括第二电机驱动式横移机构、第二气缸驱动式横移机构、第二气缸驱动式升降机构和从动齿轮固定平台，主动齿轮固定平台上安装有主动齿轮，从动齿轮固定平台上安装有从动齿轮。本发明将测试装置与齿轮副传动系统进行耦合，模拟多种复杂的工作和姿态，实现对齿轮副传动系统的测量和数据采集，快速准确地判断齿轮副传动系统的工作状态和存在的问题。
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