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公开(公告)号：CN116372646A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310377822.0
申请日：2023-04-11
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于数控机床的废屑收集装置，包括安装在机床上的分离组件，分离组件的下表面固定连接固定箱，固定箱的内壁固定连接有倾斜设置的第一过滤板，固定箱的内底壁固定连接有竖直设置的第二过滤板，第一过滤板与第二过滤板固定，固定箱的下表面固定连接有清理件。本发明中，通过第一过滤板和第二过滤板，能够使细小碎屑落在第二过滤板的右侧的抽拉板上，通过清理件，方便对落在第二过滤板右侧的细小碎屑收集以便清理，通过握把方便将抽拉板抽出，使得其上的细小碎屑落入收集盒内，无需将固定盒拆卸就能够对细小碎屑进行清理，从而使该用于数控机床的废屑收集装置解决了现有技术清理不便的问题。
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公开(公告)号：CN115664294A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211352224.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: H02P23/14 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应随机共振的直线电机位置信号检测方法，在基于磁场叠加原理和时栅技术结合的基础上，将直线电机已经具备的等分绕线槽作为磁场式时栅的一部分，构建直线电机嵌入式时栅位置检测系统模型，在不破坏电机本体结构的同时实现嵌入式同步直线电机位置信号检测。该方法将遗传算法与参数随机共振相结合，以随机共振系统的信噪比为衡量指标，利用单稳态随机共振技术实现对时栅传感器感应输出的微弱信号的检测，利用遗传算法实现对单稳态随机共振系统结构参数的最优化选取，完成了随机共振参数a和b的自适应地选择，解决了永磁直线电机位置检测过程中微弱信号提出困难，检测精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN115195757A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211090336.2
申请日：2022-09-07
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B60W40/09
Abstract: 本发明公开了一种电动公交起步驾驶行为建模及识别训练方法，依次按以下步骤进行：第一步骤是获取原始数据集，搜集电动公交日常运营过程中自然驾驶状态的车载CAN总线系统采集的驾驶人操控车辆和车辆运动状态数据以及车内摄像头采集的视频数据，形成原始数据集；第二步骤是在原始数据集的基础上，获取电动公交起步驾驶行为数据集；第三步骤是基于1D时间卷积神经网络以及多时间尺度3D卷积神经网络，构建电动公交起步驾驶行为混合识别模型。本发明能够更好的描述和识别电动公交起步驾驶行为，建立新型电动公交起步驾驶行为混合识别模型，设计针对所提出的电动公交起步驾驶行为混合识别模型的训练方法，实现电动公交不当起步驾驶行为的准确识别。
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公开(公告)号：CN114312750B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210052344.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种主动转向和横摆力矩自学习协同控制方法，第一步骤是构建储存于车载ECU中的基础方程，第二步骤是在车辆的行驶过程中，车载ECU按如下子步骤在线计算主动转向角δC和横摆力矩Mc的值，并根据δC和Mc的计算结果控制机动车的运行状态；第一子步骤是ECU采集原始实时参数值，第二子步骤是辨识器和控制目标参考模型计算步骤；第三子步骤是主动转向角δC和横摆力矩Mc计算步骤；重复第二步骤，本发明无须系统控制模型即可实现主动转向和横摆力矩自学习协同控制，修正驾驶员的转向操作，克服不当驾驶，使车拐弯时趋向于中性转向中性转向，机动车反馈的实际质心侧偏角和横摆角速度趋近于公式5计算得到的βr值和γr值，避免不当驾驶引起的失稳等事故。
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公开(公告)号：CN114472259A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210217042.5
申请日：2022-03-07
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B08B1/00 , B08B1/02 , B08B3/02 , B23D19/00 , B23D33/02 , B23D33/10 , B23Q7/00 , B23Q7/06 , B23Q7/08 , F26B21/00
Abstract: 本发明涉及数控机床技术领域，且公开了一种数控机床的自动断料上料装置，包括车床本体，所述车床本体的上表面设置有齿轮箱，所述齿轮箱的左侧设置有卡盘，所述车床本体上设置有推料装置和进料装置，所述推料装置的底部设置有清理装置，所述齿轮箱的上表面设置有对齐装置，所述对齐装置上设置有断料装置。该数控机床的自动断料上料装置，通过设置的推料装置可以实现自动推料的作用，第一气缸的伸缩来将毛坯料从齿轮箱的内部孔洞中向卡盘推去，当卡盘上的工件加工完成后，第一气缸接收到电信号，将会推动接料架内部的物料至卡盘的加工工位上，从而实现自动上料，无需人工进行操作，并且提高了上料的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114012770A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111529497.2
申请日：2021-12-14
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种基于智能制造用工业机器人夹具，包括龙门架，所述龙门架，龙门架后端两侧均固定有支撑杆，两个支撑杆的后端固定有导向板，导向板前端开设有导向槽，导向槽内滑动连接有两个导向块，导向块前端固定有连接杆，连接杆前端固定有移动杆，移动杆内侧贯穿龙门架，移动杆内侧固定有圆盘，转向机构内侧连接有第一夹板，第一夹板顶部开设有横向分布的第一滑槽和凹槽，第一滑槽内滑动连接有第一滑块，第一滑块顶部固定有第二夹板，第一滑槽侧壁转动连接有第一螺杆，第一螺杆和第一滑块螺纹连接；本发明利用第一夹板和第二夹板进行调节，即可对不同形状的工件进行夹持，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN112506057A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011403984.X
申请日：2020-12-02
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种不确定奇异摄动系统在线多时间尺度快速自适应控制方法，按以下步骤进行：第一是建立多时间尺度系统神经网络辨识模型；第二是电控装置根据多时间尺度系统神经网络辨识模型对不确定奇异摄动系统进行在线学习并自我更新，不断逼近公式一所表达的不确定奇异摄动系统；第三是电控装置确定公式一所表达的不确定奇异摄动系统的快速自适应最优控制输入模型；第四是电控装置执行在线快速自适应学习率，对快速自适应最优控制输入模型进行在线优化更新。本发明实现对模型不确定奇异摄动系统的在线快速自适应辨识与控制，提高学习速度，通过在线学习和不断优化提高控制精度，整个控制过程无须建立确定的奇异摄动系统模型。
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公开(公告)号：CN112440805A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011348557.6
申请日：2020-11-26
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于用户习惯的新能源汽车充电方法，通过历史数据发现用户充电和用车的规律习惯，并基于这种规律建立用户充电习惯模型，实现对用户可充电时间和需求充电电量进行预测，并基于预测的可充电时间及需求电量进行充电控制，在保证满足车辆正常使用需求的前提下，降低充电次数和充电电流的大小，有效延长了电池寿命，避免了电池过充的风险。
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公开(公告)号：CN119880641A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510094337.1
申请日：2025-01-21
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明适用于新能源汽车电池技术领域，提供了一种新能源汽车电池性能检测装置，包括箱体和设于所述箱体内用于对电池进行抗压性能检测的液压缸，以及设于所述液压缸上的压板；设于所述箱体内用于放置电池的放置盒，所述放置盒设于所述压板的正下方；安装在所述箱体内用于监测电池检测状态的电弧光检测设备和烟雾检测器；设于所述箱体内用于对电池进行灭火的全氟己酮储液罐，以及设于全氟己酮储液罐下方的排液管；设置在所述箱体上用于对箱体的进、出口进行启闭作业的开合机构。本方案提供的新能源汽车电池性能检测装置不仅具备电池抗压性能检测功能，还集成了安全监测和灭火功能，实现了对电池性能检测过程的全面监控和保护。
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公开(公告)号：CN115664294B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202211352224.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: H02P23/14 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应随机共振的直线电机位置信号检测方法，在基于磁场叠加原理和时栅技术结合的基础上，将直线电机已经具备的等分绕线槽作为磁场式时栅的一部分，构建直线电机嵌入式时栅位置检测系统模型，在不破坏电机本体结构的同时实现嵌入式同步直线电机位置信号检测。该方法将遗传算法与参数随机共振相结合，以随机共振系统的信噪比为衡量指标，利用单稳态随机共振技术实现对时栅传感器感应输出的微弱信号的检测，利用遗传算法实现对单稳态随机共振系统结构参数的最优化选取，完成了随机共振参数a和b的自适应地选择，解决了永磁直线电机位置检测过程中微弱信号提出困难，检测精度不高的问题。
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