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公开(公告)号：CN111702794A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010429649.0
申请日：2020-05-20
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于3D激光扫描的热处理机器人夹取装置，包括机器人安装法兰板，安装基体，平行气爪，夹持块，气缸，连接板，定位块，阻挡块，3D激光扫描仪，工件；安装基体与机器人安装法兰板固连；安装基体上固定有气缸，气缸推杆与定位块相连；安装基体上固定有连接板，阻挡块与连接板固连；气缸推动定位块与阻挡块配合完成工件的夹持搬运；3D激光扫描仪固定在安装基体上，用于对工件进行扫描并识别工位的位置信息；平行气爪固定在安装基体上，平行气爪上对称的设有两个夹持块，用于夹持工件，并将夹持的工件上料至热处理设备上；本装置提高了自动生产线的兼容性。
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公开(公告)号：CN111037588A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911250557.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明属于机械手领域，具体涉及一种机器人动态抓取系统。包括机器人；抓取手爪：固定在机器人末端，包括浮动模块、两个夹持模块和稳定模块；浮动模块包括安装主梁和两个夹持安装座；两个夹持模块分别固定在两个夹持安装座上；稳定模块通过可调延长板固定在安装主梁上，包括接近开关、对射开关和Y形稳定板，Y形稳定板固定在可调延长板末端，接近开关安装在Y形稳定板开口末端，对射开关安装在Y形稳定板开口两侧；悬挂链。本发明利用稳定模块将易于摇摆的悬挂链挂杆稳定，保证抓取精准；利用顶推气缸调节不同压缩空气压力，形成推力差，与重力平衡，使夹持模块处于浮动状态，自适应调节中心距，保证双轮的同时抓取。
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公开(公告)号：CN113976784B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111306684.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盘类零件全自动化锻造生产线，包括自动上料机、中频加热炉、除鳞机、第一机械手、锻件传送带、码垛传送带、第三机械手、温控冷却线、喷墨系统、第二机械手、模锻压力机、锻压模具、步进式搬运设备。自动上料机、中频加热炉和除鳞机组成加热区，第一机械手、模锻压力机、锻压模具、喷墨系统和步进式搬运设备组成成型区，锻压模具分为镦粗、预锻、终锻和切边4个工序，通过步进式搬运设备将各工位锻件有序转移；锻件传送带、第二机械手、温控冷却线、第三机械手和码垛传送带组成热处理区。本发明布局合理，自动化程度高，稳定性好，大幅减少锻造操作用工量，减轻工人的劳动强度，有助于提高产品质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN115167267A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210859444.5
申请日：2022-07-21
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种多关节步进梁协调联动控制系统，包括电源、整流ALM、N组伺服驱动器和伺服电机、工业交换机、上位机、PLC可编程控制器、profinet网络及手动操作盒；电源连接整流ALM，经过整流变换后为系统供电，N个伺服驱动器相串联，并通过profinet网络分别连接对应的伺服电机，交换机作为桥梁将上位机、PLC可编程控制器、伺服驱动器置于profinet网络中，能够实现手动操作盒手动控制与上位机自动控制多关节步进梁协调联动。本发明结构简单、设计合理，能够实现多台伺服电机的同步控制，减少成本与能耗，使多电机同时工作更方便、快捷、有效、高精度的进行，经济节能使用，可广泛用于多工位产品锻造项目。
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公开(公告)号：CN114932750A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210621692.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于十自由度步进式搬运梁的喷墨设备，包括基板、调整板、横梁、喷头支撑杆、汇流板、喷头、防护罩、第一过渡板、第二过渡板、第一伺服电机、第一传动系统、第二传动系统、第二伺服电机、能量拖链。其中第一伺服电机和第一传动系统负责喷墨设备的前后直线运动，第二伺服电机和第二传动系统负责喷墨设备的左右直线运动，通过两套传动系统的协调配合完成喷头在二维平面的任意轨迹行走，可实现对模具的灵活、均匀、无死角喷涂的功能。同时由于该发明的驱动系统采用伺服方式，使得该设备十分适用于十自由度步进式搬运梁的锻造自动化场景。本发明在锻压工业领域需要对模具进行冷却润滑的作业中有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113641155A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110835219.3
申请日：2021-07-23
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种高温锻件检测控制系统，包括信息采集模块、控制模块及辅助功能模块，所述控制模块基于嵌入式工控机，包括Halcon图像处理模块、位置检测模块、温度检测模块、尺寸检测模块、缺陷检测模块及质量评估模块，所述质量评估模块根据位置检测模块、温度检测模块、尺寸检测模块、缺陷检测模块的检测数据对锻件质量评估并形成检测报告；信息采集模块包括相机和红外温度传感器，采集图像信息，并发送至控制模块；辅助功能模块包括相机控制模块、点云分析模块、运动控制模块和检测数据及检测报告查询模块。本发明实现了高温环境下对待测锻件的各项参数的实时精确检测，提高了金属加工成型的产品质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN111331067A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010150365.8
申请日：2020-03-06
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B21J13/10
Abstract: 本发明属于自动化锻造领域，具体涉及一种基于齿轮齿条传动的定心夹爪。包括气缸，导杆，轴承，齿轮，纵向齿条，横向齿条，夹持块和定位块，夹持块与横向齿条连接，横向齿条套装在导杆上，横向齿条和纵向齿条与齿轮配合安装，纵向齿条与气缸连接。纵向齿条向上运动时，带动齿轮转动，齿轮带动横向齿条运动，两个夹持块背向运动，此时夹爪为张开状态；纵向齿条向下运动时，带动齿轮转动，齿轮带动横向齿条运动，两个夹持块相向运动，此时夹爪为夹紧状态。本发明的夹爪将动力机构的往复运动通过齿轮齿条的传动，转化为夹持块的往复运动，且通过定位块，保证被夹持工件的中心始终处于同一个位置；避免了高温环境和脱模剂对气缸的直接影响。
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公开(公告)号：CN119590860A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411826272.7
申请日：2024-12-12
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种同步动机械手爪多场景搬运装置，包括直线气缸、直线传动机构、第一手指块和第二手指块，所述直线传动机构与直线气缸连接，所述第一手指块和第二手指块可拆卸安装在直线传动机构上，通过直线气缸带动直线传动机构做直线运动，控制第一手指块和第二手指块在同一直线上靠近或者远离。本发明结构简单，提高了结构的整体刚度，降低了控制的难度，运动学分析简单，动态响应好，通过直线气缸可实现对多种工件的搬运运动。
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公开(公告)号：CN119456922A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411852198.6
申请日：2024-12-16
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B21K1/76
Abstract: 本发明公开了一种连杆类零件全自动化锻造生产线。该生产线包含自动上料机、中频加热炉、辊锻机、第一机械手、模锻压力机、第二机械手、第五机械手、温控冷却线、第四机械手、切边冲孔压力机、第三机械手、棒料定位滑道、除鳞机、中频炉滑道。自动上料机、中频加热炉、辊锻机和除鳞机组成加热区。第一机械手、模锻压力机、第二机械手、第四机械手、切边冲孔压力机、第三机械手、棒料定位滑道组成成型区，锻压工艺分为预锻、终锻、切边和冲孔校正4个工序，通过机械手设备将各工位锻件有序转移。第五机械手、温控冷却线组成热处理区。本发明的连杆类零件全自动化锻造生产线，布局合理，自动化程度高，稳定性好，大幅减少锻造操作用工量，减轻工人的劳动强度，有助于提高产品质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN119429672A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411800861.8
申请日：2024-12-09
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于锻件后处理的自动上下料系统，通过机器手驱动手爪在3D视觉装置的引导下，将锻件取或送到转台装置上的热处理框体上，当热处理框体的一侧装满或取完锻件后，转台装置旋转，使热处理框体的另一侧转到手爪一侧，手爪重复上述工作，直至全部完成。此系统可与RGV、搬运车等相互配合，使锻件经过固溶、时效、清洗、渗透、暗室显像等一系列后处理流程时，能大大提高锻件的后处理效率，降低人工劳动强度，提高人工生产安全，同时提高产品质量。
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