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公开(公告)号：CN118545113A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410613818.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑空气制动延迟的重载列车群组运行空时协同避撞方法，通过实时采集群组内各列车位置、速度的信息计算得到包含速度‑里程‑时间动态变化特性的实时绝对制动距离；然后根据列车间距是否大于零进行空间、时间避撞检测，根据检测结果进行跟驰时距修正，即考虑空间相对位置与制动绝对时间的变化关系，依据避撞检测结果动态调整列车制动前的实际相对位置和运行速度，以使列车间距始终大于零，本发明建立了具有普适性的考虑空气制动延迟的异构重载列车群组运行空时协同避撞防护方法。
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公开(公告)号：CN107988989B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201810003664.1
申请日：2018-01-03
Applicant: 西南交通大学
IPC: E01H8/08
Abstract: 本发明公开了一种轨道梁清尘除冰车及悬挂式单轨交通系统，属于轨道交通技术领域，其目的在于提供一种轨道梁清尘除冰车及悬挂式单轨交通系统，其目的在于提供一种轨道梁清尘除冰车及悬挂式单轨交通系统，解决因薄冰、碳刷粉末造成的车轮打滑、制动失效等行车安全隐患。该轨道梁清尘除冰车包括车体，车体上设置有清尘除冰机构，清尘除冰机构包括破冰组件、碾冰组件和清尘扫冰组件，破冰组件、碾冰组件和清尘扫冰组件依次沿车体行进的方向安装在车体上。该悬挂式单轨交通系统包括轨道梁，轨道梁包括轨道梁顶板、轨道梁腹板以及轨道梁底板，轨道梁内设置有轨道梁清尘除冰车。本发明用于轨道梁的除冰、清尘。
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公开(公告)号：CN108256278A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810205368.X
申请日：2018-03-13
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式单轨车辆动力学模型及其车桥耦合动力仿真方法，属于轨道交通技术领域，其目的在于为解决现有的悬挂式单轨动力学仿真装置在研究轨道梁局部振动时仿真结果误差大的技术问题，通过提供一种悬挂式单轨车辆系统动力学模型、橡胶轮轮轨面接触力学模型，轨道梁底板与腹板等效面力施加方法以及车辆与轨道梁耦合动力学模型的建立方法，构建一种悬挂式单轨车辆与轨道梁的耦合动力仿真系统，该发明解决了悬挂式单轨车辆系统悬吊机构解耦并等效，现有的悬挂式单轨动力学模型仿真在研究轨道梁局部振动时仿真结果误差大，难以提取轨道梁动应力、动应变结果，无法准确评估轨道梁局部强度破坏等技术问题。
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公开(公告)号：CN108004858A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201810003678.3
申请日：2018-01-03
Applicant: 西南交通大学
Inventor： 何庆烈 , 蔡成标 , 朱胜阳 , 张水清 , 王明昃 , 翟婉明 , 何飞 , 林秋君 , 张龙庆 , 徐翔 , 何春燕 , 陈兆玮 , 张嘉伟 , 杨尚福 , 冯洋 , 袁玄成 , 韩兆令
IPC: E01B25/24
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式单轨交通轨道梁，属于轨道交通技术领域，其目的在于提供一种悬挂式单轨交通轨道梁，通过提高悬挂式单轨交通轨道梁的减振性能来提高列车运行的舒适性。该轨道梁包括轨道梁顶板、设置在轨道梁顶板左右两侧的轨道梁腹板以及设置在轨道梁腹板内侧壁上的轨道梁底板，轨道梁底板上设置有减振橡胶垫，橡胶减振垫上设有走行轨，走行轨通过扣件系统连接在轨道梁底板上。本发明适用于悬挂式单轨交通轨道梁。
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公开(公告)号：CN106524987A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611162645.0
申请日：2016-12-15
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01B21/30
CPC classification number: G01B21/30
Abstract: 本发明公开了一种用于悬挂式单轨箱型轨道梁的轨面不平顺测量装置，行走于悬挂式单轨系统的箱型轨道梁内部以同时连续测量箱型轨道梁内部左右走行轨及导向轨四个轨面的不平顺数据。由运行车体和置于其上的轨面测量机构组成。本发明在行进过程中可同时连续测量箱型轨道梁内部左右走行轨面(走行轮与箱梁内部接触面)及导向轨面(导向轮与箱梁内部接触面)四个轨面的不平顺数据，采用数据采集系统进行采集记录数据。可准确快捷地了解悬挂式单轨各个轨面的平顺状况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118545113B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202410613818.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑空气制动延迟的重载列车群组运行空时协同避撞方法，通过实时采集群组内各列车位置、速度的信息计算得到包含速度‑里程‑时间动态变化特性的实时绝对制动距离；然后根据列车间距是否大于零进行空间、时间避撞检测，根据检测结果进行跟驰时距修正，即考虑空间相对位置与制动绝对时间的变化关系，依据避撞检测结果动态调整列车制动前的实际相对位置和运行速度，以使列车间距始终大于零，本发明建立了具有普适性的考虑空气制动延迟的异构重载列车群组运行空时协同避撞防护方法。
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公开(公告)号：CN119611292A8
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411887055.9
申请日：2024-12-20
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，提出了一种基于黏着制动的群组列车安全追踪距离计算方法，主要方案为：分别建立群组列车动力学系统模型、群组运行控制传感器、轮轨黏着控制器、制动系统模型和群组列车黏着制动协同控制系统模型，并设置黏着判定、追踪判定和制动判定组成的三级判定规则，当列车开始制动时，实时输入制动转矩、距离差、通信延时、轮对蠕滑率和轮对角加速度，并通过三级判定规则计算群组列车安全制动距离，制动过程结束后输出制动工况下的群组列车安全追踪距离。本发明能够在复杂的工况条件以及不同车型的列车条件下，采用黏着判定、追踪判定和制动判定组成的三级判定规则，能够准确计算出列车制动时的群组列车安全追踪距离。
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公开(公告)号：CN119428800A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411830474.9
申请日：2024-12-12
Applicant: 西南交通大学
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明属于轨道交通控制领域，提出了一种重载群组列车轮轨黏着协同控制方法，包括：分别建立重载双编群组列车动力学模型、轨面识别模型、轮轨黏着控制模型和群组运行控制模型；将车轮的等效制动力或牵引力、轮轨法向力输入至轨面识别模型，计算出黏着系数的估计值，输入至群组运行控制模型；将黏着系数的估计值以及领航列车车速、时间、轮对角速度、跟随列车车速、时间和轮对角速度输入至轮轨黏着控制模型，计算出领航列车和跟随列车电机转矩以及跟随列车的输出逻辑判定值，输入至群组运行控制模型，进行调节控制后，得到调节控制后的领航列车和跟随列车电机转矩；将调节控制后的领航列车和跟随列车电机转矩输入至重载双编群组列车动力学模型。
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公开(公告)号：CN119374827A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411422588.X
申请日：2024-10-12
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明提出了一种地下交通工具荷载所致建筑物振动试验系统，涉及地下振动研究技术领域。包括：试验箱，试验箱内设置有隧道模型；隧道模型包括两个交叉设置的隧道，隧道内设置有导轨，导轨上滑动连接有底板；底板上间隔设置有多个安装柱，安装柱上设置有力锤，力锤下方设置有基板；底板连接设置有牵引机构；还包括控制器，试验箱内设置有加速度传感器，加速度传感器与控制器电性连接；与现有技术相比，其结构简单、成本简单易取，可得到不同交叉角度的隧道内行车所致线路、隧道、土体、建筑物等复杂系统的耦合振动试验数据，满足复杂的耦合系统振动的科研需求。
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公开(公告)号：CN117698808B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410165588.X
申请日：2024-02-05
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种融合列车纵向动力学的大规模重载列车群组运行控制方法。全面考虑重载列车运行环境及自身属性的复杂性，基于列车纵向动力学理论构建了重载列车运行控制模型，结合分布式模型预测控制方法设计了群组运行控制器，提出了“规划+控制”的实时模拟方案，形成了融合纵向动力学的大规模重载列车群组运行控制实时模拟方法，实现了列车纵向动力学与列车运行控制统一模型的构建，克服了纵向动力学模型用于长编组、多列车大规模场景下列车运行控制时实时计算能力差、无法满足既有列控系统0.2秒刷新速率的主要问题。
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