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公开(公告)号：CN113050143B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110611333.8
申请日：2021-06-02
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种发射惯性坐标系下的紧耦合导航方法，该方法通过选择发射惯性坐标系作为高超声速助推‑滑翔飞行器的导航坐标系，基于发射惯性坐标系下的捷联惯性导航系统与卫星导航系统紧耦合的组合导航方法，先利用数值更新算法更新，利用该更新数值与卫星导航系统得到的伪距、伪距率得到量测量，再通过卡尔曼滤波对该量测量进行误差分析，对更新后的捷联惯性导航系统数值进行修正，再利用该修正后的捷联惯性导航系统数值对卫星导航系统进行校正，该方法可以为高超声速助推‑滑翔飞行器提供导航信息，满足其垂直发射的要求，通过紧耦合方式提高了精度和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN112648881A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011500047.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种发射方位角计算方法及系统。该方法包括：根据发射点的初始纬度、初始经度以及初始高度，计算发射点地固系的位置；根据目标点的纬度、经度以及高度，计算目标点地固系的位置；根据发射点的所述初始纬度和所述初始经度，计算发射点地固系到水平系的转换矩阵；根据所述发射点地固系的位置以及所述目标点地固系的位置，计算发射点到目标点的位置矢量；根据所述位置矢量以及所述转换矩阵，计算所述位置矢量在水平系下的投影；根据所述投影计算发射方位角。本发明避免了迭代方法计算发射方位角的计算量大、实时性差的问题。
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公开(公告)号：CN111241609A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010065955.0
申请日：2020-01-20
Applicant: 西北工业大学 , 中国航发南方工业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机转静子装配叶尖间隙的预测方法，包括以下步骤：S1、建立转子叶尖计算模型；S2、建立支承结构计算模型；S3、建立机匣内流道面计算模型；S4、建立转静子叶尖间隙计算模型，再将所述转子系统、支承框架、机匣与静子组件的偏差数据和尺寸数据输入模型计算；模型根据输入数据，输出不同转子相位下的各级转子和静子叶尖的间隙预测值，给出相应的间隙分布曲线，并求得模型预测的各级转静子最大、最小和平均间隙；将预测结果与工艺标准的间隙要求对比，以判定转静子装配的叶尖间隙指标是否合格，或根据预测值给出超差的部位，即完成航空发动机转静子装配叶尖间隙的预测。解决了现有航空发动机转静子装配叶尖间隙预测难的问题。
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公开(公告)号：CN106931967B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710109888.6
申请日：2017-02-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明提供了一种助推‑滑翔式临近空间飞行器的捷联惯性导航方法，当飞行器工作在助推段、自由弹道段、弹道再入段、弹道爬升段时，采用航天体系下的捷联惯导方法为飞控系统提供导航信息；当飞行器工作在滑翔段时，采用导航信息切换的方法将其变换到航空体系下，从而为飞控系统提供导航信息。由于采用在航空和航天两种坐标系下进行导航信息切换的方法，能够克服传统的捷联惯导方法应用于助推‑滑翔式临近空间飞行器出现姿态角奇异现象的缺点，满足助推‑滑翔式临近空间飞行器各飞行阶段的导航信息需求，同时便于工程化。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN119618197A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510164920.5
申请日：2025-02-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双最小二乘估计的地磁缓变区域定位方法，属于地磁导航领域。本发明过第一次最小二乘法拟合出矢量匹配基准图的近似偏导数矩阵，再通过第二次最小二乘法求解载体真实位置与矢量匹配基准图的中心点的位置差进而得到载体的真实位置，能够在地磁缓变区域提高匹配精度。
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公开(公告)号：CN118859913A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410860827.3
申请日：2024-06-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/00 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种超声速飞行器博弈突防制导方法。该方法包括以下步骤：根据拦截弹内外信息数据构建输入状态向量；构建博弈突防制导策略网络模型和博弈突防制导评估网络模型，根据输入状态向量和博弈突防制导评估网络模型对博弈突防制导策略网络模型进行更新；根据实时的输入状态向量和更新后的博弈突防制导策略网络模型，生成博弈突防制导指令，以控制超声速飞行器进行博弈突防制导。本发明能在拦截弹和超声速飞行器博弈双方机动能力处于均势，并且超声速飞行器程序机动突防效果差的条件下，通过生成博弈突防制导指令，在线根据博弈态势导引超声速飞行器进行博弈机动，实现对拦截弹的突防。
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公开(公告)号：CN118689255A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410687666.2
申请日：2024-05-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种基于发动机智能关机的飞行器落速控制方法，属于航空航天控制领域，包括：根据基准弹道信息，获取飞行器飞行过程中飞行器的高度和马赫数变化范围，并设计发动机速度控制系统，判断飞行器与目标点在发射系x向的位置偏差是否小于飞行器发动机关机后能够继续飞行的关机距离，若是，发动机速度控制系统关机，实现飞行器的落速控制。本发明设计了适应推阻特性偏差的速度控制系统，使飞行器在发动机关机时刻稳定跟踪巡航速度；并根据目标点x向位置、飞行器x向位置以及关机距离，实现对飞行器发动机的智能关机，在推阻特性存在偏差的情况下，确保飞行器全程的稳定飞行，减少飞行器的落速散布，确保飞行器对目标点的有效打击。
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