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公开(公告)号：CN116952224A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310953456.9
申请日：2023-07-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁图适配性评估的自适应惯性/地磁组合导航方法，根据地磁基准图的适配性评估算法，对该匹配区域内的地磁匹配适配性进行评价，根据评价结果自适应改变组合导航滤波器的参数或周期，以提高组合导航系统的精度。解决了地磁匹配算法对匹配区域内的地磁场的变化程度较为敏感，在适配性较低的区域地磁匹配算法的精度可能会下降，甚至出现无法匹配的情况，严重影响组合导航系统的精度的问题。
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公开(公告)号：CN116932987A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310943208.6
申请日：2023-07-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于速度积分的发射坐标系制导炮弹滚转角辨识方法，在满足制导炮弹空中辨识精度的情况下，为了提高辨识的可靠性和抗干扰性，基于发射坐标系速度微分方程进行推导，通过对静稳定弹体施加横向/法向过载，利用速度测量值辨识滚转角，并通过速度积分的方式，减小速度测量值噪声的影响，提高滚转角辨识精度。
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公开(公告)号：CN113050143B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110611333.8
申请日：2021-06-02
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种发射惯性坐标系下的紧耦合导航方法，该方法通过选择发射惯性坐标系作为高超声速助推‑滑翔飞行器的导航坐标系，基于发射惯性坐标系下的捷联惯性导航系统与卫星导航系统紧耦合的组合导航方法，先利用数值更新算法更新，利用该更新数值与卫星导航系统得到的伪距、伪距率得到量测量，再通过卡尔曼滤波对该量测量进行误差分析，对更新后的捷联惯性导航系统数值进行修正，再利用该修正后的捷联惯性导航系统数值对卫星导航系统进行校正，该方法可以为高超声速助推‑滑翔飞行器提供导航信息，满足其垂直发射的要求，通过紧耦合方式提高了精度和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN118836854A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410369129.3
申请日：2024-03-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于地磁量测的旋转弹滚转角辨识方法，包括：构建第一载体坐标系、第二载体坐标系、第一水平坐标系以及第二水平坐标系；获取制导炮弹的航向角和俯仰角；获取制导炮弹所在点的量测信号的理论初相；构建科斯塔斯锁相环模型，并获取制导炮弹所在点的量测信号的相位估计值；获取制导炮弹的滚转角。本发明将制导炮弹的纵轴的实时滚转角速度作为压控振荡器的中心频率，实现对压控振荡器的中心灵敏度的调节，规避了滚转角速度不稳定造成的影响，从而实现滚转角的精确确定，以提高空中初始对准的精度。
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公开(公告)号：CN115060256B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210781118.7
申请日：2022-07-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于发射坐标系的制导炮弹空中姿态辨识方法，属于制导炮弹姿态辨识领域，采用发射坐标系的初始对准算法求解滚转角，避免了坐标转换及对准误差的传递特性，可以满足制导炮弹空中对准的要求，同时又满足制导、控制系统的要求。发射坐标系速度微分方程中包含了滚转角信息，通过卫星接收机和加速度计测量数据，可以从发射坐标系速度微分方程进行滚转角辨识。
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公开(公告)号：CN113050143A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110611333.8
申请日：2021-06-02
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种发射惯性坐标系下的紧耦合导航方法，该方法通过选择发射惯性坐标系作为高超声速助推‑滑翔飞行器的导航坐标系，基于发射惯性坐标系下的捷联惯性导航系统与卫星导航系统紧耦合的组合导航方法，先利用数值更新算法更新，利用该更新数值与卫星导航系统得到的伪距、伪距率得到量测量，再通过卡尔曼滤波对该量测量进行误差分析，对更新后的捷联惯性导航系统数值进行修正，再利用该修正后的捷联惯性导航系统数值对卫星导航系统进行校正，该方法可以为高超声速助推‑滑翔飞行器提供导航信息，满足其垂直发射的要求，通过紧耦合方式提高了精度和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN110979682A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911393296.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种变面积鸭式前掠翼变体飞行器，采用鸭式布局，翼面平面形状为四边形，当机翼完全收回时机翼与鸭翼接合成三角翼。机身的头部设置有鸭翼；机身尾部两侧机翼可绕翼身连接转轴同步向前向内机身侧折叠贴合，或向外侧向后展开；当机翼向前折叠时，机翼逐渐向前收拢减小前掠角，机翼与机身完全贴合，飞行器整体呈曲面流线型气动外形。当机翼完全展开成前掠翼，飞行器翼展大大增加，使飞行器保证较大升力。双垂尾位于机身上后部对称设置，升降副翼安装在机身后端位于两垂尾后部，进气道位于机身下方。通过变面积鸭式前掠翼变体的合理配合，使机翼在展开和收起状态下飞行器均具有较小的飞行阻力；提高了飞行器飞行灵活性。
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公开(公告)号：CN119618197A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510164920.5
申请日：2025-02-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双最小二乘估计的地磁缓变区域定位方法，属于地磁导航领域。本发明过第一次最小二乘法拟合出矢量匹配基准图的近似偏导数矩阵，再通过第二次最小二乘法求解载体真实位置与矢量匹配基准图的中心点的位置差进而得到载体的真实位置，能够在地磁缓变区域提高匹配精度。
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