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公开(公告)号：CN105072657B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201510438360.4
申请日：2015-07-23
Applicant: 西北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据命名为中心的无线传感器网络异步休眠调度方法,本发明的基本思路是：无线传感器网络中命名数据网络框架的实现，网络环境的部署，interest请求包进行下发请求，Data信息包进行回传，节点周期性的进行休眠调度并执行重传机制。该网络结构可以统一多种不同速率的传感器网络，并且能够提供对应的异步休眠调度策略，以达到能够大规模、野外部署，和减少电池能量消耗的目的。
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公开(公告)号：CN105101086B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510438666.X
申请日：2015-07-23
Applicant: 西北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆密度分布的数据传输路径选择方法，具体包括以下步骤：获取源节点和目的节点的位置信息，选择传输路径以及街道内数据包转发。本发明避免由于不必要的路由空洞造成的数据传输路径失效带来的丢包和重传，减少网络负载；不仅能够反应车辆稀疏情况下的数据传输时延状况，更能反应在车辆拥堵(常见)场景下的数据传输时延状况，此模型适用于更加普遍的场景。
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公开(公告)号：CN105182322B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510548665.0
申请日：2015-08-31
Applicant: 西北大学
IPC: G01S13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于反射信号相位差的被动式定位方法：在监测区域内安装阵列天线；在监测区域内无目标时采集信号；在设定目标进入监测区域后，采集目标与发射端不同距离下的信号；在监测区域内无目标情况下以及有目标时目标距离发射端的每种距离下，分别建立每组阵列天线接收信号的向量模型；根据得到的向量模型得到高信噪比环境下目标反射信号的入射方向角，根据目标反射信号的入射方向角实现目标定位；根据得到的向量模型得到低信噪比环境下目标反射信号的入射方向角，根据目标反射信号的入射方向角实现目标定位。本发明在保证定位精度高的前提下，部署密度小。能够适用于室内和室外多种定位环境，具有很好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106295734A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610551797.3
申请日：2016-07-13
Applicant: 西北大学
IPC: G06K17/00
CPC classification number: G06K17/0022
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID的被动式目标追踪方法，该方法将人的运动轨迹对RFID标签信号扰动的多普勒频移信息作为指纹信息，利用目标对在不同时间段对不同RFID标签产生的扰动，获取目标的运动轨迹。本发明仅需要少量廉价的RFID被动式RFID标签就可以对目标进行运动轨迹追踪，所需经济成本低并且经济适用，突破了传统意义上使用昂贵设备才能实现多目标的活动识别，可以在不学习的前提下，实现非绑定式地目标追踪，方便移植，可实现在不同环境中进行目标追踪，减少工作量，对于环境有良好的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105182322A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510548665.0
申请日：2015-08-31
Applicant: 西北大学
IPC: G01S13/02
CPC classification number: G01S13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于反射信号相位差的被动式定位方法：在监测区域内安装阵列天线；在监测区域内无目标时采集信号；在设定目标进入监测区域后，采集目标与发射端不同距离下的信号；在监测区域内无目标情况下以及有目标时目标距离发射端的每种距离下，分别建立每组阵列天线接收信号的向量模型；根据得到的向量模型得到高信噪比环境下目标反射信号的入射方向角，根据目标反射信号的入射方向角实现目标定位；根据得到的向量模型得到低信噪比环境下目标反射信号的入射方向角，根据目标反射信号的入射方向角实现目标定位。本发明在保证定位精度高的前提下，部署密度小。能够适用于室内和室外多种定位环境，具有很好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115862640A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211534010.4
申请日：2022-12-01
Applicant: 西北大学
IPC: G10L17/14 , A61B5/024 , A61B5/00 , G10L17/02 , G10L19/02 , G10L21/0232 , G10L25/18 , G10L25/21 , G10L25/30 , G10L25/48
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的声波用户识别及心跳监测耳机系统和方法，该系统包括具有麦克风的入耳式耳机、声学模数转换设备、所述后端服务设备至少包括：数据采集模块用于进行声波信号发射和接收；数据处理模块用于得到预处理后的接收信号；人体耳道特征提取模块用于提取MFCC特征及基于传递函数的特征进行耳道特征；用户身份识别模块用于得到训练好的神经网络模型；心跳信息提取模块用于得到处理后的相位信息；自干扰消除模块得到不包含直接路径干扰的相位信号；心跳频率计算模块用于得到心跳频率。本发明能够降低身份识别和心跳监测的成本，健壮性、鲁棒性高。
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公开(公告)号：CN110155350B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201910327504.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 西北大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机降落装置的控制方法，包括设置在地面上的降落平台以及安装在无人机上的降落控制模块，还包括与降落平台连接的降落数据处理模块，还包括超声定位模块；超声定位模块包括四个接收端和一个发送端，在无人机降落过程中实时构成空间四棱锥实现精准定位；由此模型求得的三维坐标信息通过数据中转站发送至飞行辅助控制装置，在降落模式下确保实时修正无人机的着陆姿态，实现其精准降落。
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公开(公告)号：CN114563759A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210167362.4
申请日：2022-02-23
Applicant: 西北大学
Abstract: 本发明公开了一种用于波达方向估计的稀疏阵列布阵方法，本方法在嵌套阵列基础上，保留其左侧间距为入射信号半波长的密集子阵，重新排布其右侧稀疏子阵，并在左侧和右侧子阵之间设置较大间隔，其间隔大小由右侧子阵的排布确定。其实现的基本步骤是：确定阵列的阵元数，通过阵列孔径最大化的配置公式，获得阵列的参数，然后将参数代入阵列通项公式，确定各阵元的间距集合，最后将阵元间距集合转换成阵元位置集合。与传统基于嵌套阵列改进的稀疏阵列相比，本设计方法在阵元数相同的情况下，有效提高了阵列的孔径，同时提升了阵列进行波达方向估计的精度。特别指出，本发明的设计方法对于阵元较多(大于等于26)的布阵，阵列测向性能提升更为明显。
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公开(公告)号：CN106199514B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610551541.2
申请日：2016-07-13
Applicant: 西北大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明涉及一种基于指纹自适应环境变化的被动式室内定位方法，包括在样本区域部署传感器节点，通过所部署的传感器节点采集整个样本区域的初始RSS指纹矩阵，通过整个区域的RSS矩阵获取初始参考矩阵，然后计算指纹矩阵和参考矩阵之间的关系矩阵，更新指纹矩阵的时候，测量样本区域中参考位置的新RSS参考矩阵和未受到目标干扰的RSS值形成第一个约束条件，利用关系矩阵和新RSS参考矩阵作为第二个约束条件，利用受干扰最大矩阵的2个性质作为第三个约束条件，利用LoLi‑IR算法来更新指纹矩阵，利用非线性最优化将实时测量的RSS向量和更新后的指纹矩阵进行匹配，高精度恢复目标的位置。既能提供令人满意的高精度又能大大减少更新指纹库所需的时间和成本。
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