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公开(公告)号：CN108839008A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201811089364.6
申请日：2018-09-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种新型的圆筒式弹性驱动器，其特征在于，包括输入圆盘和输出圆筒，所述输入圆盘与驱动电机连接，所述输出圆筒与负载连接，所述输入圆盘带动所述输出圆筒转动。所述输入圆盘包括下输入圆盘和上输入圆盘，所述下输入圆盘一端的连接轴穿过所述输出圆筒与所述上输入圆盘固定连接；所述上输入圆盘上对称地设置有一对凸块，所述输出圆筒的一端对称地设置有一对挡块，所述凸块与所述挡块相间布置，且相邻的凸块和挡块之间设置有弹性元件。所述下输入圆盘与所述输出圆筒之间设置有滚动轴承。本发明结构紧凑、通用性强、可以单独承受动力源驱动力和负载反作用力。
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公开(公告)号：CN209453593U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201821782952.3
申请日：2018-10-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种采摘机器人竞赛场地，其特征在于，包括基础设施完整的现代化果园菜地模拟区、基础设施不太齐全或者辅助采摘设备发生故障的现代化果园菜地模拟区、基础设施不齐全或者辅助采摘设备发生严重故障的现代化果园菜地模拟区、开放菜地模拟区和开放果园模拟区；所述场地内模拟区的外围设置有机器人行走引导线和/或转向提示线，所述场地的一角设置有起始区，所述场地四周设置有一体化的围墙。本实用新型模拟了现实采摘环境中大部分影响因素，为采摘机器人的研发测试提供了一种更加便捷的测试环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208773579U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821618646.6
申请日：2018-10-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种温室用采摘机器人，其特征在于，包括采摘机械手和悬挂底盘，所述采摘机械手通过采摘机械臂设置在所述悬挂底盘上，所述采摘机械臂可相对所述悬挂底盘实现水平面内360°旋转；所述悬挂底盘包括车架及安装在所述车架底部两侧的驱动轮模块，所述各驱动轮模块通过相应的弹性调节组件与所述车架连接。所述弹性调节组件包括减震弹簧，所述减震弹簧的上下两端分别通过上连接板和下连接板与所述车架连接，所述减震弹簧的上下两端分别与所述上连接板和所述下连接板转动连接；所述下连接板与所述车架转动连接，所述下连接板与相对应驱动轮模块连接。本实用新型结构简单，运行平稳，转弯灵活，抓取灵活，减震效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208999791U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201822099458.3
申请日：2018-12-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型涉及一种智能厨房控制系统，其特征在于，包括主控制器，以及与所述主控制器连接的食材清洗控制模块、切削控制模块、炒菜控制模块、加料控制模块、出菜控制模块、清洁控制模块、操作面板模块、存储记忆模块和电源模块。本实用新型提供了一种智能厨房的新构想，功能全面，使得厨房的整体功能一体化、模块化、自动化、智能化、高效化，适应性强，同时可实现智能厨房的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209899064U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201822099459.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种立体化智能厨房，其特征在于，包括机架和控制装置，所述机架的上部左端设置有食材自动清洗装置，所述食材自动清洗装置的右侧设置有自动切削装置，所述自动切削装置右侧设置有自动炒菜装置，所述自动炒菜装置的上方设置有自动加调料装置，所述自动炒菜装置的下方右侧设置有自动出菜装置，所述自动炒菜装置的下方前侧设置有锅盘自动洗涤装置。所述控制装置包括设置在所述机架下部机座内的抽拉式控制面板和设置在所述机架内的控制电路，所述控制面板通过所述控制电路分别连接控制所述食材自动清洗装置、所述自动切削装置、所述自动炒菜装置、所述自动加调料装置、所述自动出菜装置和所述锅盘自动洗涤装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208789811U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821618639.6
申请日：2018-10-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种温室用机器人的底盘结构，其特征在于，包括底盘车架及安装在底盘车架底部两侧的各自独立控制的驱动轮模块；所述驱动轮模块的驱动轮组件通过相应的弹性调节组件与所述底盘车架连接。所述弹性调节组件包括弹性组件，所述弹性组件的上下两端分别通过上连接板和下连接板与所述底盘车架连接，所述弹性组件的上下两端分别与所述上连接板和所述下连接板转动连接；所述下连接板与所述底盘车架转动连接。所述驱动轮组件包括电机和车轮，所述电机的输出轴通过联轴器与所述车轮固定相连；所述电机通过电机支座与所述下连接板连接，所述联轴器与所述下连接板固定连接。本实用新型能自动适应地形，转向灵活、克服了底盘车轮架空打滑的缺陷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207971966U
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201820225856.2
申请日：2018-02-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种九自由度采摘机械手，其特征在于，包括手掌及三根手指，每根手指有三个转动自由度。所述手掌是圆形板结构或圆盘状结构或圆碗状结构，所述三根手指均布在所述手掌圆周上。所述手指包括指尖、中指节和基指节，所述指尖、中指节和基指节之间依次通过相对应的指关节转动连接，所述基指节与所述手掌之间通过相对应的指关节转动连接。本实用新型九自由度采摘机械手，抓取灵活，工作空间大，可实现多种类圆形果实的采摘，提高了机械手的互换性，降低了采摘成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208713984U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821525153.8
申请日：2018-09-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种新型的圆筒式弹性驱动器，其特征在于，包括输入圆盘和输出圆筒，所述输入圆盘包括下输入圆盘和上输入圆盘，所述下输入圆盘一端的连接轴穿过所述输出圆筒与所述上输入圆盘固定连接；所述上输入圆盘上对称地设置有一对凸块，所述输出圆筒的一端对称地设置有一对挡块，所述凸块与所述挡块相间布置，且相邻的凸块和挡块之间设置有弹性元件；所述下输入圆盘与驱动电机连接，所述输出圆筒与负载连接。所述下输入圆盘与所述输出圆筒之间设置有滚动轴承。本实用新型结构紧凑、通用性强、可以单独承受动力源驱动力和负载反作用力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207953913U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820225886.3
申请日：2018-02-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种三指采摘机械手的控制系统，其特征在于，包括上位机控制模块，下位机控制模块、指关节电机控制模块和视觉识别系统，所述上位机控制模块和下位机控制模块之间设置有传输模块；所述下位机控制模块分别与指关节电机控制模块和视觉识别系统连接；本实用新型使用灵活，缩短了调试时间，有效地提高了采摘效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207953912U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820225795.X
申请日：2018-02-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种三指采摘机械手，其特征在于，包括手掌、三根手指及控制器，所述手指与所述手掌可转动连接，所述手指上均设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器连接，所述控制器控制所述手指的动作。所述手掌是圆形结构，所述三根手指均布在所述手掌圆周上；所述手指包括指尖、中指节和基指节，所述指尖、中指节和基指节之间依次通过相对应的指关节转动连接，所述基指节与所述手掌之间通过相对应的指关节转动连接。所述指关节连接处还设置有角度传感器，所述角度传感器与所述控制器连接。本实用新型抓取动作灵活，可抓取不同种类大小的类圆形果蔬。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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