一种协助规划导航路径的方法及装置

    公开(公告)号:CN110375762B

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN201910744429.4

    申请日:2019-08-13

    Abstract: 本发明公开了一种协助规划导航路径的方法及系统,其中方法包括:S1、获取第一时间区段内的各个目标车辆的导航请求信息;S2、获取各个车辆的起点与终点位置信息,获取各个车辆的第一习惯速度;S3、将第一习惯速度所在预设速度区间相同,且起点与终点位置信息相同的车辆划分到同一路线规划集中;S4、配合导航软件获取对应各个路线规划集的的含若干条不同预设线路的第一预设线路集;S5、根据一定规则对将对应路线规划集内的各车辆等差散列由多到少划分;S6、根据各目标车辆在相应的第一预设线路集内的预设线路的分配结果生成最终导航信息。本发明可有效缓解交通管理压力、可配合目标车辆的驾驶习惯速度生成最节约驾驶时间的协助规划导航路径。

    一种基于计算机视觉手势的液压挖掘机控制方法及系统

    公开(公告)号:CN109933203A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201910217800.1

    申请日:2019-03-21

    Abstract: 本发明提供一种基于计算机视觉手势的液压挖掘机控制方法及系统,涉及液压挖掘机智能控制技术领域,该方法包括以下步骤:S1:建立计算平台;S2:数据采集单元实时获取驾驶员手势动作,发送至数据处理单元;S3:数据处理单元对手势动作进行识别,输入至数据分析单元;S4:数据分析单元判断检测结果与手势数据库中设定手势相识度是否高于预定阈值,若是则生成动作指令,将指令传输给执行器进行挖掘机控制;S5:挖掘机动作执行完毕。本发明一种基于计算机视觉手势的液压挖掘机控制方法控制方式可靠新颖,提高使用便捷性,降低使用难度及门槛,使普通人员也能迅速上手、简单操作挖掘机,实现自定义,具有较高的控制精度和工作效率,更加智能。

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