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公开(公告)号：CN109023847A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810594282.0
申请日：2018-06-11
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于洗衣机用水的生活状况检测方法及存储介质，方法包括：获取预设的洗衣机的进水数据；采集洗衣周期，得到洗衣周期集合；根据洗衣周期集合中的洗衣周期，计算得到当前检测周期；统计当前检测周期内的用水数据，所述用水数据包括每次用水的用水时间及用水时长；分析所述用水数据，判断是否存在与所述进水数据匹配的用水数据，并获取当前检测周期内的洗衣机使用次数；若根据所述洗衣机使用次数以及当前检测周期所处的季节，判定被监测者存在异常状况，则发送异常信息至客户端。本发明可为老人的生命安全提供更好的保障。
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公开(公告)号：CN108425893A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810342465.3
申请日：2018-04-17
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种伺服电机驱动双变量泵的分布式直驱挖掘机液压系统，所述第一双向变量泵、第二双向变量泵和伺服电机直接连接，来独立驱动所述液压缸，并通过两个所述第一双向变量泵、第二双向变量泵实现液压缸的流量平衡，同时采用伺服电机驱动，使得用导线代替液压管路传递动力的分布式智能控制，本发明的系统主回路很短且没有节流元件,因此压力损失少、发热量少，不需要冷却装置，同时避免了系统的节流损失和溢流损失，系统效率较高，而且本发明在负值负载的情况下，还可以将负载回馈的势能转化为电能储存到所述电源装置中，进行重复利用，节约了能源。
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公开(公告)号：CN108488120B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201810343149.8
申请日：2018-04-17
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种伺服电机驱动单变量泵的分布式直驱挖掘机液压系统，所述双向变量泵和伺服电机直接连接，来独立驱动所述液压缸，通过两个单向阀来实现液压缸的流量平衡，同时采用伺服电机驱动，使得用导线代替液压管路传递动力的分布式智能控制，本发明系统主回路很短且没有节流元件,因此压力损失少、发热量少，不需要冷却装置，同时避免了系统的节流损失和溢流损失，系统效率较高，而且本发明在负值负载的情况下，还可以将负载回馈的势能转化为电能储存到所述电源装置中，进行重复利用，节约了能源。
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公开(公告)号：CN109297546B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811506311.X
申请日：2018-12-10
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种电静液系统位移、速度软测量方法，该测量方法包括以下步骤：1）从伺服驱动器读取伺服电机内部反馈的转速与转矩；2）获得转速、转矩、油液温度、粘度、位移与系统总泄漏的关联模型；3）得到系统总泄漏的关联模型后，再经过推算得到液压缸活塞杆的位移和速度。本发明通过伺服电机内部转速与转矩的反馈来实现液压缸活塞杆的位移和速度的测量，无需使用传感器，降低了成本，减少故障风险、布线、安装等，有利于多执行元件机械装备的自动化。
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公开(公告)号：CN110939617A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911277923.0
申请日：2019-12-12
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开一种无位移传感器的液压执行器位置控制方法，控制方法包括以下步骤：1）输入负载提升的目标高度，估算得到电机所需旋转的圈数N1；2）压力传感器检测液压系统的压力，结合电机自身的传感器得到的扭矩推算得到负载的有效载荷；3）根据有效载荷推算出液压系统的泄漏量，从而推算出由于泄漏电机所需补偿的旋转圈数N2；4）计算电机理论所需旋转的圈数N理论，N理论=N1+N2；5）控制器控制电机旋转，当检测到当电机目前实际的旋转圈数N实际与电机理论所需旋转的圈数N理论相差在阈值内时，控制器控制电机停止运行，从而控制液压执行器的位移量达到目标高度值。本发明经济实用、环保节能，采用泵控直驱，避免造成节流损失，溢流损失。有利于实现机器自动化工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109933203A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910217800.1
申请日：2019-03-21
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于计算机视觉手势的液压挖掘机控制方法及系统，涉及液压挖掘机智能控制技术领域，该方法包括以下步骤：S1：建立计算平台；S2：数据采集单元实时获取驾驶员手势动作，发送至数据处理单元；S3：数据处理单元对手势动作进行识别，输入至数据分析单元；S4：数据分析单元判断检测结果与手势数据库中设定手势相识度是否高于预定阈值，若是则生成动作指令，将指令传输给执行器进行挖掘机控制；S5：挖掘机动作执行完毕。本发明一种基于计算机视觉手势的液压挖掘机控制方法控制方式可靠新颖，提高使用便捷性，降低使用难度及门槛，使普通人员也能迅速上手、简单操作挖掘机，实现自定义，具有较高的控制精度和工作效率，更加智能。
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公开(公告)号：CN109297546A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811506311.X
申请日：2018-12-10
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种电静液系统位移、速度软测量方法，该测量方法包括以下步骤：1）从伺服驱动器读取伺服电机内部反馈的转速与转矩；2）获得转速、转矩、油液温度、粘度、位移与系统总泄漏的关联模型；3）得到系统总泄漏的关联模型后，再经过推算得到液压缸活塞杆的位移和速度。本发明通过伺服电机内部转速与转矩的反馈来实现液压缸活塞杆的位移和速度的测量，无需使用传感器，降低了成本，减少故障风险、布线、安装等，有利于多执行元件机械装备的自动化。
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公开(公告)号：CN109267599A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811504908.0
申请日：2018-12-10
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了分布式双泵并联直驱的挖掘机动力系统，其包括控制器、电源和至少一液压模块，液压模块包括液压缸、二位二通阀A，二位二通阀B、第一双向定量泵、第二双向定量泵、伺服电机、伺服驱动器和蓄能器，所述伺服驱动器电连接伺服电机，电源为伺服驱动器供电，伺服电机同轴或串连接第一双向定量泵和第二双向定量泵，第一双向定量泵的一端与第二双向定量泵的一端并联后接二位二通阀A的一端，第一双向定量泵的另一端连接低压蓄能器，第二双向定量泵的另一端与二位二通阀B的一端连接，二位二通阀A和二位二通阀B的另一端分别与液压缸的无杆腔和有杆腔连接。本发明减少了传感器需求，元件相对减少，减小泵排量之和，提高系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108918170A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810546457.0
申请日：2018-05-31
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于马桶使用次数的生活状态检测方法及智能马桶，方法包括：将一天划分为多个时段；记录被监测者在各时段的马桶使用次数；分别对预设周期内各时段的马桶使用次数进行分析，得到各时段的马桶使用次数范围；当检测到马桶使用者为被监测者时，将使用时间所处时段对应的马桶使用次数加一；当一时段结束后，判断所述一时段的马桶使用次数是否处于所述一时段的马桶使用次数范围；若不处于，则向客户端发送异常状态信息。本发明可实现低成本、高准确度的远程监控“空巢老人”的生活状态，从而可及时地做出救助措施，保障独居老人的安全。
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公开(公告)号：CN104999908B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510410448.5
申请日：2015-07-14
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供了一种电动车制动能量回收再利用系统，包括行星齿轮机构、蓄能机构、双齿条架、齿轮固定架以及辅助齿轮，所述行星齿轮机构内设有双向超越离合器；所述双齿条架一端部连接至所述蓄能机构，所述行星齿轮机构与所述辅助齿轮啮合，设于所述双齿条架内设有下齿条及上齿条，所述上齿条与所述辅助齿轮啮合，所述下齿条与所述行星齿轮机构啮合，所述齿轮固定架用于将所述行星齿轮机构及所述辅助齿轮固定于所述电动车上，使得机械能能量充分回收再利用。
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