一种数字孪生智慧城市交通的虚拟红绿灯控制提醒方法

    公开(公告)号:CN114399916A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202210058268.5

    申请日:2022-01-19

    Abstract: 本发明公开了一种数字孪生智慧城市交通的虚拟红绿灯控制提醒方法,该方法包括基于各个道路路口的实际数据信息构建数字孪生交通系统,并在数字孪生交通系统中的各虚拟道路路口分配虚拟红绿灯;持续获取车辆的实时反馈数据,确定车辆在数字孪生交通系统中的实时位置;当实时位置到达任一虚拟道路路口时,基于实时反馈数据确定车辆的车道位置信息,并基于车道位置信息对应的目标虚拟红绿灯信号信息生成控制指令,将控制指令发送至车辆。本发明实现了无人驾驶车辆在行驶过程中,即使是在恶劣环境下或者车辆摄像探头视野被遮挡的情况下,车辆仍可以通过虚拟红绿灯实时获取道路路口的实际红绿灯信息,保证了无人驾驶车辆的安全行驶。

    一种疏漏修补管道机器人
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116557674A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310611058.9

    申请日:2023-05-26

    Abstract: 本发明公开了一种疏漏修补管道机器人,本方案通过带有电钻组件和修补组件的作业机构与行走机构、转动机构组合,通过转动机构、作业机构的搭配组合,使得本方案疏漏修补管道机器人可以实现对管道维护和修补工作的持续进行,提高了作业效率和质量;本方案采用电钻组件对待修补管道进行钻孔和通过带有输送顶针(注射端)的修补组件进行组合作业,钻孔组件可以在管道内开孔,以对疏漏破损的管道内部进行破损位置整形,修补组件的顶针(注射端)可以将修补材料送入缝隙中,两种组件相互配合,可以方便灵活地完成管道内的疏漏修补工作。

    一种面向数字孪生的道路运行数据预估方法及装置

    公开(公告)号:CN114548512A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210058269.X

    申请日:2022-01-19

    Abstract: 本发明公开了一种面向数字孪生的道路运行数据预估方法及装置,该方法包括基于实际道路数据构建数字孪生道路交通系统,建立车辆在实际道路和数字孪生道路交通系统的虚拟道路上的映射关系;基于在实际道路上间断设置的各道路传感器采集的各车辆行驶状态数据构建智能插补数据集,并根据智能插补数据集计算虚拟道路任意位置的道路运行状态预估数据;根据各道路运行状态预估数据生成数字孪生道路交通系统状态图,并向车辆实时展示所述数字孪生道路交通系统状态图。本发明实现了通过路边设置的道路传感器采集的车辆行驶状态数据进行智能插补,并通过实时通过的车辆进行在线校验,进而对插补数据进行动态修正,实现了对道路运行数据的精准估计。

    一种面向线路精简优化的公交网络时刻表可靠性计算方法

    公开(公告)号:CN112990658A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110166770.3

    申请日:2021-02-05

    Abstract: 本发明公开一种面向线路精简优化的公交网络时刻表可靠性计算方法,包括以下步骤:步骤1、公交进出场站数据的采集与处理;步骤2、确定公交车在各站点区间行驶的可靠性;步骤3、计算出各公交线路时刻表运行的可靠性;步骤4、计算出城市公交网络时刻表运行的可靠性,并灵敏度分析逐步增加运行线路对整体网络时刻表可靠性的影响程度。本发明应用车辆进出站信息对线路进行准点特征分析,通过将城市各公交线路上下行运营过程视为单一事件,构建事件树模型计算城市公交网络整体可靠性,最后以公共紧急事件背景下公交运营情况为对象进行实证研究,验证了公交线路精简优化后时刻表制度的可行性与可靠性。

    一种基于风险感知的弹性停车激励机制泊位定价方法

    公开(公告)号:CN112862515A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110014317.0

    申请日:2021-01-06

    Abstract: 本发明公开一种基于风险感知的弹性停车激励机制泊位定价方法,记录非实行弹性停车激励机制的停车场泊位对外租赁价格以及政府的泊位租赁指导价格;测定出分配至实行弹性停车激励机制停车场的停车需求比例,以及停车需求总量的概率密度函数概率分布函数,推导出用于表征非实行与实行弹性停车激励机制停车场的需求量计算公式;获取个体共享停车泊位的竞价信息,计算个体每一次竞价为实行弹性停车激励机制的停车场带来的经济收入期望以及个体自身能够获得的实际经济收益;引入条件风险价值函数刻画该个体考虑风险感知后的经济收益情况;获得个体考虑风险感知后的经济收益最优计算方法,进而得出在该最优算式下弹性停车激励机制的泊位对外租赁价格。本发明更能够保障弹性停车激励机制泊位资源的有效配置。

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