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公开(公告)号：CN114548512A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210058269.X
申请日：2022-01-19
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种面向数字孪生的道路运行数据预估方法及装置，该方法包括基于实际道路数据构建数字孪生道路交通系统，建立车辆在实际道路和数字孪生道路交通系统的虚拟道路上的映射关系；基于在实际道路上间断设置的各道路传感器采集的各车辆行驶状态数据构建智能插补数据集，并根据智能插补数据集计算虚拟道路任意位置的道路运行状态预估数据；根据各道路运行状态预估数据生成数字孪生道路交通系统状态图，并向车辆实时展示所述数字孪生道路交通系统状态图。本发明实现了通过路边设置的道路传感器采集的车辆行驶状态数据进行智能插补，并通过实时通过的车辆进行在线校验，进而对插补数据进行动态修正，实现了对道路运行数据的精准估计。
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公开(公告)号：CN114548512B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202210058269.X
申请日：2022-01-19
Applicant: 福建工程学院
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q50/40 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种面向数字孪生的道路运行数据预估方法及装置，该方法包括基于实际道路数据构建数字孪生道路交通系统，建立车辆在实际道路和数字孪生道路交通系统的虚拟道路上的映射关系；基于在实际道路上间断设置的各道路传感器采集的各车辆行驶状态数据构建智能插补数据集，并根据智能插补数据集计算虚拟道路任意位置的道路运行状态预估数据；根据各道路运行状态预估数据生成数字孪生道路交通系统状态图，并向车辆实时展示所述数字孪生道路交通系统状态图。本发明实现了通过路边设置的道路传感器采集的车辆行驶状态数据进行智能插补，并通过实时通过的车辆进行在线校验，进而对插补数据进行动态修正，实现了对道路运行数据的精准估计。
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公开(公告)号：CN114399916B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210058268.5
申请日：2022-01-19
Applicant: 福建工程学院
IPC: G08G1/0967 , H04W4/02 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了一种数字孪生智慧城市交通的虚拟红绿灯控制提醒方法，该方法包括基于各个道路路口的实际数据信息构建数字孪生交通系统，并在数字孪生交通系统中的各虚拟道路路口分配虚拟红绿灯；持续获取车辆的实时反馈数据，确定车辆在数字孪生交通系统中的实时位置；当实时位置到达任一虚拟道路路口时，基于实时反馈数据确定车辆的车道位置信息，并基于车道位置信息对应的目标虚拟红绿灯信号信息生成控制指令，将控制指令发送至车辆。本发明实现了无人驾驶车辆在行驶过程中，即使是在恶劣环境下或者车辆摄像探头视野被遮挡的情况下，车辆仍可以通过虚拟红绿灯实时获取道路路口的实际红绿灯信息，保证了无人驾驶车辆的安全行驶。
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公开(公告)号：CN114399916A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210058268.5
申请日：2022-01-19
Applicant: 福建工程学院
IPC: G08G1/0967 , H04W4/02 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了一种数字孪生智慧城市交通的虚拟红绿灯控制提醒方法，该方法包括基于各个道路路口的实际数据信息构建数字孪生交通系统，并在数字孪生交通系统中的各虚拟道路路口分配虚拟红绿灯；持续获取车辆的实时反馈数据，确定车辆在数字孪生交通系统中的实时位置；当实时位置到达任一虚拟道路路口时，基于实时反馈数据确定车辆的车道位置信息，并基于车道位置信息对应的目标虚拟红绿灯信号信息生成控制指令，将控制指令发送至车辆。本发明实现了无人驾驶车辆在行驶过程中，即使是在恶劣环境下或者车辆摄像探头视野被遮挡的情况下，车辆仍可以通过虚拟红绿灯实时获取道路路口的实际红绿灯信息，保证了无人驾驶车辆的安全行驶。
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