一种数字孪生智慧城市交通的虚拟红绿灯控制提醒方法

    公开(公告)号:CN114399916B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202210058268.5

    申请日:2022-01-19

    Abstract: 本发明公开了一种数字孪生智慧城市交通的虚拟红绿灯控制提醒方法,该方法包括基于各个道路路口的实际数据信息构建数字孪生交通系统,并在数字孪生交通系统中的各虚拟道路路口分配虚拟红绿灯;持续获取车辆的实时反馈数据,确定车辆在数字孪生交通系统中的实时位置;当实时位置到达任一虚拟道路路口时,基于实时反馈数据确定车辆的车道位置信息,并基于车道位置信息对应的目标虚拟红绿灯信号信息生成控制指令,将控制指令发送至车辆。本发明实现了无人驾驶车辆在行驶过程中,即使是在恶劣环境下或者车辆摄像探头视野被遮挡的情况下,车辆仍可以通过虚拟红绿灯实时获取道路路口的实际红绿灯信息,保证了无人驾驶车辆的安全行驶。

    一种数字孪生智慧城市交通的虚拟红绿灯控制提醒方法

    公开(公告)号:CN114399916A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202210058268.5

    申请日:2022-01-19

    Abstract: 本发明公开了一种数字孪生智慧城市交通的虚拟红绿灯控制提醒方法,该方法包括基于各个道路路口的实际数据信息构建数字孪生交通系统,并在数字孪生交通系统中的各虚拟道路路口分配虚拟红绿灯;持续获取车辆的实时反馈数据,确定车辆在数字孪生交通系统中的实时位置;当实时位置到达任一虚拟道路路口时,基于实时反馈数据确定车辆的车道位置信息,并基于车道位置信息对应的目标虚拟红绿灯信号信息生成控制指令,将控制指令发送至车辆。本发明实现了无人驾驶车辆在行驶过程中,即使是在恶劣环境下或者车辆摄像探头视野被遮挡的情况下,车辆仍可以通过虚拟红绿灯实时获取道路路口的实际红绿灯信息,保证了无人驾驶车辆的安全行驶。

    一种城市路网拓扑关键节点的发现方法和发现系统

    公开(公告)号:CN111190977A

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201911307313.0

    申请日:2019-12-18

    Abstract: 本申请提供了一种城市路网拓扑关键节点的发现方法和发现系统,涉及数据处理领域。该发现方法包括:将待发现区域划分为多个形状和大小相同的网格;从所述网格中获取轨迹数据网格;分别获取所述每个轨迹数据网格与其他轨迹数据网格的关联值,并计算每个轨迹数据网格所述关联值的总和,所述关联值越大轨迹数据网格的相关程度越高,所述关联值由轨迹数据网格之间间隔的网格数决定,间隔的网格数越多,关联值越小;将所述总和与预设的关联值阈值进行比较,将所述总和大于所述关联值阈值的轨迹数据网格设置为关键节点。本申请可以方便快捷的获取城市轨迹数据的关键节点,进而快速绘制城市轨迹数据的拓扑图。

Patent Agency Ranking