公开(公告)号：CN114399916B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202210058268.5

申请日：2022-01-19

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 廖律超 ,  胡志远 ,  黄德娟 ,  陈德旺 ,  邹复民 ,  赵钊林 ,  梁钰 ,  李峥嵘 ,  林钰媛 ,  朱银添

IPC: G08G1/0967 ,  H04W4/02 ,  H04W4/44

Abstract: 本发明公开了一种数字孪生智慧城市交通的虚拟红绿灯控制提醒方法，该方法包括基于各个道路路口的实际数据信息构建数字孪生交通系统，并在数字孪生交通系统中的各虚拟道路路口分配虚拟红绿灯；持续获取车辆的实时反馈数据，确定车辆在数字孪生交通系统中的实时位置；当实时位置到达任一虚拟道路路口时，基于实时反馈数据确定车辆的车道位置信息，并基于车道位置信息对应的目标虚拟红绿灯信号信息生成控制指令，将控制指令发送至车辆。本发明实现了无人驾驶车辆在行驶过程中，即使是在恶劣环境下或者车辆摄像探头视野被遮挡的情况下，车辆仍可以通过虚拟红绿灯实时获取道路路口的实际红绿灯信息，保证了无人驾驶车辆的安全行驶。

公开(公告)号：CN114399916A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210058268.5

申请日：2022-01-19

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 廖律超 ,  胡志远 ,  黄德娟 ,  陈德旺 ,  邹复民 ,  赵钊林 ,  梁钰 ,  李峥嵘 ,  林钰媛 ,  朱银添

IPC: G08G1/0967 ,  H04W4/02 ,  H04W4/44

Abstract: 本发明公开了一种数字孪生智慧城市交通的虚拟红绿灯控制提醒方法，该方法包括基于各个道路路口的实际数据信息构建数字孪生交通系统，并在数字孪生交通系统中的各虚拟道路路口分配虚拟红绿灯；持续获取车辆的实时反馈数据，确定车辆在数字孪生交通系统中的实时位置；当实时位置到达任一虚拟道路路口时，基于实时反馈数据确定车辆的车道位置信息，并基于车道位置信息对应的目标虚拟红绿灯信号信息生成控制指令，将控制指令发送至车辆。本发明实现了无人驾驶车辆在行驶过程中，即使是在恶劣环境下或者车辆摄像探头视野被遮挡的情况下，车辆仍可以通过虚拟红绿灯实时获取道路路口的实际红绿灯信息，保证了无人驾驶车辆的安全行驶。