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公开(公告)号：CN106354015B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610955204.X
申请日：2016-10-27
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种对角递归神经网络控制系统的远程监控与在线调试方法，包括以下步骤：设计对角递归神经网络控制系统的结构，包括服务器端、远程客户端和互联网；所述远程客户端构建对角递归神经网络控制系统的组态程序；通过互联网与一组通信服务网关组件实现本地的服务器端和远程客户端的通信连接；服务器端接收并执行对角递归神经网络控制系统的组态程序；远程客户端完成对对角递归神经网络控制系统的远程监控与在线调试。本发明解决了现有技术中对角递归神经网络控制系统运行、调试过程不透明，只能在停机状态下离线调试，系统局限于局域网之内的问题。
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公开(公告)号：CN106272484A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610877894.1
申请日：2016-10-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种多异构工业机器人控制系统。该系统提供了一个分布式的多异构工业机器人控制系统结构，所述系统由异构机器人执行层、异构控制器计算层、上位机组态层三个部分构成；特别地，工业机器人的异构控制器之间可以运行同一套控制算法组态程序，并且不同类型的PLC或IPC控制器之间可以通过数据交换软件实现不同机器人之间实时控制数据的共享和同步，从而提高多个异构机器人间协同控制的实时性和有效性。
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公开(公告)号：CN110018916B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201910286255.1
申请日：2019-04-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种通信任务可组态功能的实现方法，首先任务处理模块获取通信任务组态，然后将完整的通信任务信息按照组态规则，发送至数据引擎；然后当通信任务组态修改时，任务处理模块下发指令至数据引擎，冻结数据引擎中当前运行的通信任务的算法；当通信任务组态修改完成时，任务处理模块会将新的通信任务信息下载至数据引擎内存区，由数据引擎多通信任务信息进行运算，将新的通信任务信息缓存至数据引擎的任务队列中；最后检测原通信任务信息与新的通信任务信息是否一致，若一致则开始通信；否则回收任务；判断通信是否正常，若正常则回收任务；否则结束通信任务组态。本发明能够实现不同通讯协议的异构设备间的互联，促进物联网的发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109471435B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811329838.X
申请日：2018-11-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种多异构移动机器人控制系统。由异构移动机器人通用控制层、异构设备执行层、上位机终端层三个部分构成；异构设备执行层由异构移动机器人构成，异构移动机器人的异构控制器之间能够运行同一套控制算法组态程序，并且不同类型的异构移动机器人之间可实时的实现控制数据的共享和同步。本发明能够实现在同一控制系统中，采用同一种组态语言，融合多种传感器装置，对多种品牌的异构机器人，进行协同控制。
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公开(公告)号：CN112968815A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110263224.1
申请日：2021-03-11
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种断网续传的实现方法。在数据传输的基础上，增加对传输数据断点的记录，以保证在网络重连时数据传输的连续性及正确性。在网络重连时，需先效验数据文件的完整性，再继续传送未完成传输部分数据，以提高数据共享的可靠性、稳定性及安全性。本发明方法能够在网络异常的情况下，自动识别网络的正常状态，缓存断网期间的数据，并在恢复网络后，有秩序且高效、可靠的将这些缓存的数据进行续传。
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公开(公告)号：CN109471435A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811329838.X
申请日：2018-11-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种多异构移动机器人控制系统。由异构移动机器人通用控制层、异构设备执行层、上位机终端层三个部分构成；异构设备执行层由异构移动机器人构成，异构移动机器人的异构控制器之间能够运行同一套控制算法组态程序，并且不同类型的异构移动机器人之间可实时的实现控制数据的共享和同步。本发明能够实现在同一控制系统中，采用同一种组态语言，融合多种传感器装置，对多种品牌的异构机器人，进行协同控制。
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公开(公告)号：CN109079776A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810835638.5
申请日：2018-07-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人控制算法动态重构的方法。在不中断控制系统运行的情况下对控制算法进行无扰动在线更新的技术，采用第三方虚拟控制器技术方法，在不改变工业机器人原有控制系统的情况下，可以运行虚拟控制器构建而成的控制程序，实现机器人控制算法无扰动动态重构，保持机器人应用的一致性，并满足机器人实时控制任务；当对控制算法进行动态调整时，不仅属性参数可以变化，算法的结构也可以变化；并且这种改变是在控制平台维持正常工作的状态下进行的。本发明方法能够在不中断控制系统运行的情况下对控制算法进行无扰动动态重构。
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公开(公告)号：CN106354015A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610955204.X
申请日：2016-10-27
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种对角递归神经网络控制系统的远程监控与在线调试方法，包括以下步骤：设计对角递归神经网络控制系统的结构，包括服务器端、远程客户端和互联网；所述远程客户端构建对角递归神经网络控制系统的组态程序；通过互联网与一组通信服务网关组件实现本地的服务器端和远程客户端的通信连接；服务器端接收并执行对角递归神经网络控制系统的组态程序；远程客户端完成对对角递归神经网络控制系统的远程监控与在线调试。本发明解决了现有技术中对角递归神经网络控制系统运行、调试过程不透明，只能在停机状态下离线调试，系统局限于局域网之内的问题。
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