公开(公告)号：CN109471435B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201811329838.X

申请日：2018-11-09

Applicant: 福州大学

Inventor： 郑松 ,  林志诚 ,  王亮亮 ,  何俊欣 ,  张继伟 ,  黄晓权 ,  池新栋 ,  李晓倩

IPC: G05D1/02 ,  H04L29/06

Abstract: 本发明涉及一种多异构移动机器人控制系统。由异构移动机器人通用控制层、异构设备执行层、上位机终端层三个部分构成；异构设备执行层由异构移动机器人构成，异构移动机器人的异构控制器之间能够运行同一套控制算法组态程序，并且不同类型的异构移动机器人之间可实时的实现控制数据的共享和同步。本发明能够实现在同一控制系统中，采用同一种组态语言，融合多种传感器装置，对多种品牌的异构机器人，进行协同控制。

公开(公告)号：CN109471435A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201811329838.X

申请日：2018-11-09

Applicant: 福州大学

Inventor： 郑松 ,  林志诚 ,  王亮亮 ,  何俊欣 ,  张继伟 ,  黄晓权 ,  池新栋 ,  李晓倩

IPC: G05D1/02 ,  H04L29/06

Abstract: 本发明涉及一种多异构移动机器人控制系统。由异构移动机器人通用控制层、异构设备执行层、上位机终端层三个部分构成；异构设备执行层由异构移动机器人构成，异构移动机器人的异构控制器之间能够运行同一套控制算法组态程序，并且不同类型的异构移动机器人之间可实时的实现控制数据的共享和同步。本发明能够实现在同一控制系统中，采用同一种组态语言，融合多种传感器装置，对多种品牌的异构机器人，进行协同控制。