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公开(公告)号：CN111949591A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010808631.1
申请日：2020-08-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了及一种示教器的展示方法、示教器、处理器和可移动设备。该方法包括：发送步骤，在可移动设备开机的情况下，示教器向可移动设备的控制器发送请求信息；接收步骤，示教器接收控制器发送的状态信息；生成步骤，响应于作用在示教器上的配置操作，示教器根据状态信息，生成预定板卡的基础图解并显示在示教器的显示屏上。该方法根据选择的预定板卡的接口的状态信息，自动生成预定板卡的基础图解，生成的图解中包括各个接口的状态信息，还包括各个接口的位置信息，进而用户可以直观地观察到接口的状态以及其对应的位置，从而解决了现有技术中的可移动设备示教器难以直观地显示板卡的输入/输出接口的实际位置的问题。
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公开(公告)号：CN110948480A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911058821.X
申请日：2019-11-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于工业机器人应用技术领域，公开了一种示教器输入输出功能处理系统及方法、工业机器人，发送协议信息通知控制器读取当前IO板的参数；将IO板的状态通过规定的协议排列，并通过TCP回码告诉示教器，当示教器获取到返回的信息后，根据既定协议解析获得IO板具体状态数据；随后用程序生成一个画板，将IO引脚对应添加到已画的IO板上；根据反馈的信息，将输入输出按实际情况排列，把名字生成到对应的引脚上；同时将当前已被使用的引脚，通过外延伸的方式呈现，并且修改颜色来呈现这个引脚的电平状态。本发明减少了使用中出错概率，增加了容错率；增加了用户对IO的认知，通过图解可以直接认识到IO板的使用；降低了培训成本。
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公开(公告)号：CN120010736A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411935457.1
申请日：2024-12-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F3/04883 , G06F3/0481 , G06F3/04842 , G06F3/04817
Abstract: 本发明提供了基于示教器的数据处理方法及装置、设备、介质，包括：响应于针对第一控件的输入框的操作，获取第一输入文本，根据第一输入文本，在预置的机器人指令文本库中匹配目标机器人指令文本，若目标机器人指令文本匹配成功，将目标机器人指令文本添加到输入框，响应于针对第一控件的第一按钮的操作，将输入框中的目标机器人指令文本添加到代码区域。通过本发明实施例，有效提高通过示教器进行机器人程序编程的编程效率。
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公开(公告)号：CN119882765A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411843172.5
申请日：2024-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明实施例提供了一种针对工业机器人的巡检系统、方法、装置、设备和介质，巡检系统包括：眼镜装置、巡检推送模块，以及针对各个工业机器人设置的光波发射球和针对工业机器人设置的第一距离传感器；其中：眼镜装置上设置有光波接收器和第二距离传感器；光波接收器用于接收光波发射球发射的光波；巡检推送模块，用于根据光波接收器接收到的光波，以及根据第一距离传感器和第二距离传感器确定的眼镜装置与各个工业机器人的距离，确定目标工业机器人，并向眼镜装置推送目标工业机器人的目标巡检事件进行展示。通过本发明实施例，可以方便巡检人员查看和运维工业机器人。
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公开(公告)号：CN119052885A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411202929.2
申请日：2024-08-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多机器人间的数据传输方法及装置。其中，该方法包括：在监测到多机器人工作场景中存在数据传输指令时，根据数据传输指令确定多机器人工作场景中的发起机器人和目标机器人；在确定发起机器人已经执行过初始化操作时，获取发起机器人中存储的整体通讯拓扑结构；根据整体通讯拓扑结构和目标机器人确定发起机器人与目标机器人之间的目标数据传输路径；将发起机器人需要发送的目标数据按照目标数据传输路径从发起机器人传输至目标机器人。本发明解决了相关技术中多机器人需要通过中央服务器或特定节点进行信息交换，限制了通讯的实时性和自主性的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117961939A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311625323.5
申请日：2023-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种机器人控制方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：呈现机器人监控界面；所述机器人监控界面用于显示与所述终端绑定的机器人的机器人信息；基于所述机器人信息，响应对所述机器人监控界面上目标机器人的远程控制指令，远程控制所述目标机器人。在经由用于显示与终端绑定的机器人的机器人信息的机器人监控界面，实现对多台机器人的实时状态监控的同时，经由终端发送的远程控制指令实现对所连接的机器人的远程控制，极大提高相关人员的工作效率，使得机器人管理更加规范化。
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公开(公告)号：CN113878573B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111028811.9
申请日：2021-09-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种码垛机器人的控制方法及系统。其中，该方法包括：获取码垛对象的第一三维数据，以及用于堆放码垛对象的码盘的第二三维数据；根据第一三维数据建立码垛对象的第一三维模型，以及根据第二三维数据建立码盘的第二三维模型；响应将第一三维模型移动至第二三维模型的目标位置的操作，生成码垛机器人的控制指令；将控制指令发送给码垛机器人，控制码垛机器人将码垛对象堆码至码盘上的目标位置。本发明解决了相关技术中的码垛机器人在码垛时，需要根据码垛的产品形状，对码垛机器人的工作过程进行设定，在产品多样的情况下，需要频繁对码垛机器人进行人工设定，导致码垛效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN116394255A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310543363.9
申请日：2023-05-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的编程方法、装置、示教器和存储介质，该编程方法应用于工业机器人的示教器的程序编辑器，程序编辑器设置有编程模块；该编程方法包括：编程模块具有学习功能，可以集成设置工业机器人的所有指令的操作指引、以及每条指令的含义说明，形成工业机器人的学习指令集合，操作人员能够通过学习指令集合中的指令操作指引、指令含义说明学习并操作相关指令。该方案，通过在工业机器人的示教器的程序编辑器中设置编程模块，在编程模块中至少集成每条指令的操作指引和含义说明，有利于降低操作人员对工业机器人的程序的学习和编写难度。
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公开(公告)号：CN112187871A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010930394.6
申请日：2020-09-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于服务器，所述方法包括：根据示教器发送的第一连接请求与示教器建立连接，根据至少一个控制器发送的第二连接请求与至少一个控制器建立连接；将至少一个控制器对应的标识发送至示教器，以使示教器展示至少一个控制器对应的标识；接收示教器发送的目标标识，并确定目标标识对应的目标控制器；创建目标控制器与示教器之间的控制链路，并使示教器基于控制链路控制机器人。如此示教器通过服务器可以与不同的控制器进行通信，具有通用性，在示教器损坏的情况下，依然可以使用其它示教器与控制器进行通信，从而控制机器人，保障整套机器人可以正常使用。
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公开(公告)号：CN112055523A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011119932.X
申请日：2020-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及机器人示教器技术领域，具体而言，涉及一种散热系统、散热方法及示教器。散热系统包括固定部、散热器、冷媒箱和温度传感器，所述固定部设置于发热装置内部，所述散热器安装在所述固定部上，所述散热器通过管路与所述冷媒箱连接形成冷媒循环系统，所述温度传感器用于检测所述示教器内部的温度。本发明的散热系统针对目前示教器设计的缺点，通过冷媒循环系统的散热管，能够有效较低示教器工作时内腔的温度，避免其电路长时间运行在高温环境下，延缓电路元器件老化，提高示教器使用寿命和操作流畅性，避免示教器过热，提高用户体验。
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