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公开(公告)号：CN111370910A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010196992.5
申请日：2020-03-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01R13/40 , H01R13/502
Abstract: 本发明涉及导电连接装置领域。电气装置包括电路板、功能器件和辅装件，功能器件的引脚插于电路板上的插接孔中，功能器件的引脚与电路板焊接；辅装件具有安装脚，安装脚上具有卡钩，安装脚插于电路板的插接孔中，卡钩限制于电路板的沿第一方向的前侧，第一方向为安装脚插入电路板的插接孔的方向；辅装件限制功能器件偏斜和浮高。通过辅装件与功能器件的侧壁抵接来限制功能器件偏斜，通过辅装件抵接于功能器件的沿第一方向的后侧来限制功能器件浮高，这样有利于保证功能器件在电路板上的排布规正，避免功能器件在焊接后出现偏斜和浮高现象，避免影响后续安装，有利于降低功能器件在电路板上的安装难度。
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公开(公告)号：CN109413850A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811517351.4
申请日：2018-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种改进的插件元器件PCB封装的设计方法，包括打开或创建PCB图纸，绘制不对称插件元器件PCB封装，使得PCB板的顶层焊盘和底层焊盘的形状不同；判断插件元器件的放置层面是否正确；完成封装。本发明通过更改插件元器件PCB封装顶层焊盘和底层焊盘的形状，使其顶层焊盘和底层焊盘的形状不同，使得在绘制PCB Layout电路图时，通过观察插件元器件PCB封装顶层焊盘和底层焊盘的不同形状，来判断插件元器件PCB封装放置的层面是否正确，避免因为插件元器件PCB封装放置的层面不正确,使得绘制的PCB板无法正确地插装焊接插件元器件。
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公开(公告)号：CN109390793A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811301940.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01R13/629 , H01R12/71 , H01R12/73
Abstract: 本发明属于电子连接件领域，尤其涉及一种新型的PCB板间连接器，包括插针，连接器主体，所述的插针位于连接器主体中，所述的连接器分为顶部和底部，所述的连接器顶部和/或底部设有定位结构。具有防反插功能，不会接错网络；具有预对准功能，不会损坏连接器插针；可以连接PCB板的大地网络，即使不连接金属外壳，也可以做到PCB板间电气网络共地处理。
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公开(公告)号：CN109168254A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811149606.6
申请日：2018-09-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种贴片螺母封装结构及方法，封装结构用于与金属网配合，包括有贴片焊盘；贴片焊盘上设有通孔，以形成环形焊接区域；贴片焊盘用于贴合金属网，金属网覆盖通孔；金属网与环形焊接区域的接触面上设有多个空腔；采用以上技术方案，通过更改贴片螺母的PCB封装，在制作金属网时能把通孔盖住，使得在工艺贴装过程中在涂锡膏时无法涂到通孔内，贴片螺母的通孔内壁就不会被锡堵住，螺钉能够完整的旋拧进贴片螺母内；本发明提供的方案相对简单、有效、便于实施，且成本较低，适用于当前PCB封装工艺中。
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公开(公告)号：CN112260223A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011176162.2
申请日：2020-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种保护电路及驱动器，属于电路保护技术领域。本申请通过温度保护模块检测制动电阻的温度并根据温度输出指示信号，向控制模块发送指示信号；通过控制模块获取母线电压值，响应于指示信号，增大控制模块中预存的放电电压阈值和截止放电电压阀值，根据母线电压值、增大后的放电电压阈值和截止放电电压阀值生成控制信号，向开关模块发送控制信号；开关模块按照控制信号导通或断开，其中开关模块导通时，制动电阻接入伺服驱动器的放电电路中，开关模块断开时，制动电阻与放电电路断开。提高放电条件，减少放电时间，避免因放电时间过长导致制动电阻温度过高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110719018A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910908493.1
申请日：2019-09-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02M1/32
Abstract: 本发明提供一种伺服驱动器的母线电容快速放电电路，用于伺服驱动器，包括逻辑门：所述逻辑门的输入端连接所述伺服驱动器，所述逻辑门用于获取所述伺服驱动器的上电状态，输出控制信号；导通开关：所述导通开关的控制端连接所述逻辑门的输出端，所述导通开关由所述控制信号决定导通或截止；IGBT：所述IGBT的门极连接所述导通开关的输出端，所述导通开关的导通状态决定所述IGBT导通或截止；母线电容C：所述母线电容C两端分别连接所述IGBT的集电极和发射极，由所述IGBT的导通状态决定所述母线电容C处于充电状态或放电状态。本发明实现伺服驱动器断电后，母线电容自动安全快速放电，有效的减少了触电隐患。
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公开(公告)号：CN110620543A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910880271.3
申请日：2019-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P29/028
Abstract: 本发明提供一种基于安全转矩关闭系统及控制方法，包括CPU、STO信号控制器、信号缓冲器、逻辑门电路，通过STO控制器发送两路STO信号至逻辑门电路，CPU发送驱动信号至信号缓冲器；逻辑门电路将两路STO信号合并为一路信号，并通过该信号使所述信号缓冲器的使能端输入为高电平或低电平；信号缓冲器根据使能端的逻辑电平值输出高组态或与输入信号相同的逻辑电平信号。本发明极大的减少了电机在停机后再启动的开机时间，简化了控制电路，降低了控制电路的成本。
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公开(公告)号：CN110601561A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910918770.7
申请日：2019-09-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种驱动器、机器人。其中一种驱动器，包括电源逆变板，所述电源逆变板具有一个电源输入端子及至少两个电机连接端子，所述电源逆变板上设置有整流模块、IPM功率模块，所述整流模块用于对所述电源输入端子的输入电流进行整流后传输至所述IPM功率模块，所述IPM功率模块的数量与所述电机连接端子相匹配，且所述IPM功率模块的电流输出对应于所述电机连接端子。本发明的一种驱动器、机器人，仅需一路电源输入，通过一个驱动器控制至少两个电机，减少了驱动器的设置数量，驱动器的结构更加合理、紧凑，也利于机器人结构的进一步优化。
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公开(公告)号：CN109448352A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811486532.5
申请日：2018-12-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无线通讯的伺服电机控制装置及方法涉及一种无线通讯方法。该控制装置包括伺服电机和伺服驱动器，伺服电机和伺服驱动器间无线连接，其中伺服驱动器的伺服驱动器CPU与第一无线模块通讯，伺服电机的编码器CPU与第二无线模块通讯，第一无线模块与第二无线模块无线通讯。本发明减少伺服驱动器与伺服电机间电缆线连接，使伺服产品安装更简单；降低编码器断路、接触不良、电源不稳等故障率，保证产品正常工作；避免屏蔽线未接或者脱落引入干扰，提高产品可靠性。
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公开(公告)号：CN119231908A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411363510.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种直流母线电容的泵升电压的泄放装置和动力系统，直流母线与带位势负载的电机对应的逆变器电连接，装置包括：泄放电路，包括串联的第一开关和负载，泄放电路的一端与直流母线正极电连接，泄放电路的另一端与直流母线负极电连接，与直流母线电容形成泄放回路；第一直流母线检测单元，第一直流母线检测单元的输入端与直流母线正极电连接，第一直流母线检测单元的输出端与第一开关的控制端电连接，在直流母线电容的电压大于滞环控制环宽的上限电压的情况下，第一直流母线检测单元的输出端输出高电平以控制第一开关导通，解决了现有技术中通过软件控制泵升电压的泄放存在延迟泄放风险的问题。
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