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公开(公告)号：CN111370910B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202010196992.5
申请日：2020-03-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01R13/40 , H01R13/502
Abstract: 本发明涉及导电连接装置领域。电气装置包括电路板、功能器件和辅装件，功能器件的引脚插于电路板上的插接孔中，功能器件的引脚与电路板焊接；辅装件具有安装脚，安装脚上具有卡钩，安装脚插于电路板的插接孔中，卡钩限制于电路板的沿第一方向的前侧，第一方向为安装脚插入电路板的插接孔的方向；辅装件限制功能器件偏斜和浮高。通过辅装件与功能器件的侧壁抵接来限制功能器件偏斜，通过辅装件抵接于功能器件的沿第一方向的后侧来限制功能器件浮高，这样有利于保证功能器件在电路板上的排布规正，避免功能器件在焊接后出现偏斜和浮高现象，避免影响后续安装，有利于降低功能器件在电路板上的安装难度。
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公开(公告)号：CN111148082A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911295326.0
申请日：2019-12-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动器的通讯装置、伺服驱动器及机器人，该装置包括：第一缓冲模块，接收伺服驱动器的主控板发送的主控信号，对主控信号进行缓冲处理，得到第一缓冲信号；再将第一缓冲信号输入至第一无线模块；第一无线模块，将第一缓冲信号，通过无线通讯方式，传输至第二无线模块；第二无线模块，接收第一无线模块传输的第一缓冲信号，并对第一缓冲信号进行缓冲处理，得到第二缓冲信号；再将第二缓冲信号，输入到伺服驱动器的功率板所需驱动的器件中。该方案，可以解决伺服驱动器的板件通讯方式为实体线路传输会影响板间通讯可靠性的问题，达到提升板间通讯可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN110364995A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910724973.2
申请日：2019-08-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02H7/122
Abstract: 本发明提供一种IPM模块FO输出保护电路及方法，包括IPM模块、控制模块、报警显示模块、脉宽调节模块和电压隔离模块，所述IPM模块的输出端连接所述脉宽调节模块的输入端，所述脉宽调节模块的输出端连接电压隔离模块的输入端，所述电压隔离模块的输出端连接控制模块的输入端，输出一个触发信号至所述控制模块；所述控制模块的输出端连接所述报警显示模块的输入端。本发明通过调节IPM模块输出FO信号的脉冲宽度，使控制模块接收到的FO信号脉宽增大，解决CPU接收到的FO信号脉冲时间短，IPM模块不工作但CPU不报警问题，提升系统稳定性，并且能较快排查出系统故障所在。
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公开(公告)号：CN109245559A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811167471.6
申请日：2018-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动器及具有其的多轴机器人。该伺服驱动器包括电源板、功率板和主控板，功率板采用分体式结构，各个功率板之间彼此互不干涉，电源板与功率板之间采用分体式结构，电源板与功率板之间彼此互不干涉，电源板和功率板分别与同一主控板相连。伺服驱动器还包括电容阵板，电容阵板横跨电源板和功率板，电容阵板上布置若干电容，电源板和功率板分别通过导电片连接至电容阵板。本发明提出的伺服驱动器只需要一套电源、一个主控芯片就可以同时驱动多个伺服电机。减少了多关节机器人所需驱动器的数量和体积。各驱动电路只需一路电源输入，降低成本。同时，使用同一个主控芯片，各个电机的控制逻辑和上电时序可以更好的统一。
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公开(公告)号：CN119253992A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411359499.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动器的控制装置、方法和电机，该装置包括：第一采样单元，采样母线电容单元上的电压，记为开关模块的触点第一侧的第一电压；第二采样单元，采样整流单元的输出端的直流电压，记为开关模块的触点第二侧的第二电压；控制单元，用于根据开关模块的触点第二侧的第二电压与开关模块的触点第一侧的第一电压，动态调节开关模块的触点动作时预设的母线电压阈值，以使调节后开关模块的触点第一侧和第二侧的电压差值在设定电压范围内。该方案，通过根据继电器的触点两端电压的压差动态调整继电器闭合或断开时的母线电压阈值，以使继电器的触点两端电压的压差在设定电压范围内，提升继电器工作的可靠性和伺服驱动器工作的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117458916A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311441125.3
申请日：2023-11-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交流伺服驱动器的制动装置及其控制方法、交流伺服驱动器和伺服电机，该装置包括：整流单元的母线电压正端，连接至母线电容单元的正极；母线电容单元的正极，经第一开关单元后，连接至逆变单元的第一输入端；整流单元的母线电压负端，连接至母线电容单元的负极；母线电容单元的负极，连接至逆变单元的第二输入端；第一开关单元与逆变单元的第一输入端之间的公共端，经放电单元和开关管单元后，连接至逆变单元的第二输入端；第二开关单元，并联在开关管单元的两端。该方案，通过放电单元代替动态制动电路，并在开关管单元两端并联一个第二开关单元，能够提高制动效率，延长母线电容单元的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110620543B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201910880271.3
申请日：2019-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P29/028
Abstract: 本发明提供一种基于安全转矩关闭系统及控制方法，包括CPU、STO信号控制器、信号缓冲器、逻辑门电路，通过STO控制器发送两路STO信号至逻辑门电路，CPU发送驱动信号至信号缓冲器；逻辑门电路将两路STO信号合并为一路信号，并通过该信号使所述信号缓冲器的使能端输入为高电平或低电平；信号缓冲器根据使能端的逻辑电平值输出高组态或与输入信号相同的逻辑电平信号。本发明极大的减少了电机在停机后再启动的开机时间，简化了控制电路，降低了控制电路的成本。
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公开(公告)号：CN111148082B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911295326.0
申请日：2019-12-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动器的通讯装置、伺服驱动器及机器人，该装置包括：第一缓冲模块，接收伺服驱动器的主控板发送的主控信号，对主控信号进行缓冲处理，得到第一缓冲信号；再将第一缓冲信号输入至第一无线模块；第一无线模块，将第一缓冲信号，通过无线通讯方式，传输至第二无线模块；第二无线模块，接收第一无线模块传输的第一缓冲信号，并对第一缓冲信号进行缓冲处理，得到第二缓冲信号；再将第二缓冲信号，输入到伺服驱动器的功率板所需驱动的器件中。该方案，可以解决伺服驱动器的板件通讯方式为实体线路传输会影响板间通讯可靠性的问题，达到提升板间通讯可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN112234693A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010886026.6
申请日：2020-08-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种母线充电控制装置、驱动器及其母线充电控制方法，该装置包括：控制单元，用于在驱动器接入充电电源的情况下，控制充电控制单元所在支路断开，并控制电流抑制单元所在支路开通；电流抑制单元，用于采样充电电源的输入电流，并根据采样结果在输入电流发生变化的情况下对输入电流的变化进行抑制；控制单元，还用于在母线电容经电流抑制单元充电完毕的情况下，控制电流抑制单元所在支路断开，并控制充电控制单元所在支路开通；充电控制单元，用于控制充电电源为母线电容充电。该方案，可以解决在驱动器输入电路前级使用PTC电阻抑制输入电流存在控制难度较大的问题，达到降低对驱动器输入电路前级输入电流的抑制难度的效果。
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公开(公告)号：CN110729991B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201911109193.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03K17/28
Abstract: 本申请提供了一种延时电路与伺服驱动器，该延时电路包括：第一延时单元，包括第一跟随器、第一单稳态触发器、第一逻辑门和第一时间继电器，第一跟随器与第一单稳态触发器、第一逻辑门以及第一时间继电器分别电连接，第一单稳态触发器和第一逻辑门电连接，第一逻辑门与第一时间继电器电连接。通过第一跟随器、第一单稳态触发器、第一逻辑门和第一时间继电器共同作用实现硬件电路的延时，将该延时电路应用于安全转矩关闭控制时，可以实现对缓冲器的输入电平的控制，即实现当输入信号到来一段时间后，关断硬件电路，使得硬件电路的关断时间晚于CPU关闭电机的时间。
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