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公开(公告)号：CN112234813B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202010995418.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种升压电路的软启动装置、方法、开关电源、控制器和机器人，该装置包括：比较单元，对升压电路的当前实际输出电压值与设定的中间目标电压值进行比较；以及，若当前实际输出电压值小于设定的中间目标电压值，则输出第二控制信号；若当前实际输出电压值大于或等于设定的中间目标电压值，则输出第一控制信号；第一控制单元，基于第一控制信号，将当前实际输出电压值的第一反馈电压值反馈至升压电路；第二控制单元，基于第二控制信号，将当前实际输出电压值的第二反馈电压值反馈至升压电路。该方案，通过使开关电源芯片的反馈增益可调，能够避免使输出电压过冲而损坏元器件，提升开关电源芯片的安全性。
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公开(公告)号：CN112436579B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202011071418.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02J7/04
Abstract: 本发明公开了一种母线充电控制装置和电源系统，该装置包括：整流单元，被配置为对输入的交流电进行整流后，输出直流电至母线；驱动信号产生单元，被配置为在控制电源上电的情况下，基于控制电源、以及母线电容模块的正极的母线电压，产生驱动信号；第一充电控制模块，被配置为基于驱动信号，生成能够控制第一开关控制模块开通或关断的第一控制信号；第二充电控制模块，被配置为基于驱动信号，生成能够控制第二开关控制模块开通或关断的第二控制信号。该方案，能够实现母线充电控制电路的母线充电控制无CPU化，可以降低无CPU控制的母线充电电路的设计开发难度。
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公开(公告)号：CN113364252B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110758210.7
申请日：2021-07-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双管正激电源的驱动装置和电源，该装置包括：第一驱动单元，驱动第一开关单元；第二驱动单元，驱动第二开关单元；自举单元，向第一驱动单元供电；调整单元，调整第一驱动单元和第二驱动单元的频率，使第二驱动单元的开关频率为第一驱动单元的开关频率的设定倍数，以在双管正激电源的每个开关周期内，使第二开关单元的开通次数多于第一开关单元的开通次数，为自举单元充电。该方案，通过使双管正激电源中的下端开关管既能维持开关电源的正常工作，又能够提供自举电容的充电回路，有利于提升双管正激电源的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN112234813A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010995418.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种升压电路的软启动装置、方法、开关电源、控制器和机器人，该装置包括：比较单元，对升压电路的当前实际输出电压值与设定的中间目标电压值进行比较；以及，若当前实际输出电压值小于设定的中间目标电压值，则输出第二控制信号；若当前实际输出电压值大于或等于设定的中间目标电压值，则输出第一控制信号；第一控制单元，基于第一控制信号，将当前实际输出电压值的第一反馈电压值反馈至升压电路；第二控制单元，基于第二控制信号，将当前实际输出电压值的第二反馈电压值反馈至升压电路。该方案，通过使开关电源芯片的反馈增益可调，能够避免使输出电压过冲而损坏元器件，提升开关电源芯片的安全性。
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公开(公告)号：CN110719018A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910908493.1
申请日：2019-09-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02M1/32
Abstract: 本发明提供一种伺服驱动器的母线电容快速放电电路，用于伺服驱动器，包括逻辑门：所述逻辑门的输入端连接所述伺服驱动器，所述逻辑门用于获取所述伺服驱动器的上电状态，输出控制信号；导通开关：所述导通开关的控制端连接所述逻辑门的输出端，所述导通开关由所述控制信号决定导通或截止；IGBT：所述IGBT的门极连接所述导通开关的输出端，所述导通开关的导通状态决定所述IGBT导通或截止；母线电容C：所述母线电容C两端分别连接所述IGBT的集电极和发射极，由所述IGBT的导通状态决定所述母线电容C处于充电状态或放电状态。本发明实现伺服驱动器断电后，母线电容自动安全快速放电，有效的减少了触电隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110620543A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910880271.3
申请日：2019-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P29/028
Abstract: 本发明提供一种基于安全转矩关闭系统及控制方法，包括CPU、STO信号控制器、信号缓冲器、逻辑门电路，通过STO控制器发送两路STO信号至逻辑门电路，CPU发送驱动信号至信号缓冲器；逻辑门电路将两路STO信号合并为一路信号，并通过该信号使所述信号缓冲器的使能端输入为高电平或低电平；信号缓冲器根据使能端的逻辑电平值输出高组态或与输入信号相同的逻辑电平信号。本发明极大的减少了电机在停机后再启动的开机时间，简化了控制电路，降低了控制电路的成本。
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公开(公告)号：CN113922658B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202111187785.4
申请日：2021-10-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种驱动信号处理装置及电机系统。其中，驱动信号处理装置，包括：死区检测电路、信号上升沿检测电路、信号延时电路以及控制单元。本申请可以通过死区检测电路检测目标死区时长是否异常的死区指示信号，并且可以基于信号上升沿检测电路得到上升沿检测信号，然后基于死区指示信号以及上升沿检测信号生成用于对信号延时电路进行延时控制的控制信号，进而在信号延时电路被控制信号的触发下可以对上下桥臂驱动信号进行延时处理，得到延时后驱动信号，可以达到在目标死区时长过短的情况下，对上下桥臂驱动信号的上升沿进行延时处理，以达到延长死区时长的目的。
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公开(公告)号：CN113922658A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111187785.4
申请日：2021-10-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种驱动信号处理装置及电机系统。其中，驱动信号处理装置，包括：死区检测电路、信号上升沿检测电路、信号延时电路以及控制单元。本申请可以通过死区检测电路检测目标死区时长是否异常的死区指示信号，并且可以基于信号上升沿检测电路得到上升沿检测信号，然后基于死区指示信号以及上升沿检测信号生成用于对信号延时电路进行延时控制的控制信号，进而在信号延时电路被控制信号的触发下可以对上下桥臂驱动信号进行延时处理，得到延时后驱动信号，可以达到在目标死区时长过短的情况下，对上下桥臂驱动信号的上升沿进行延时处理，以达到延长死区时长的目的。
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公开(公告)号：CN113824300A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111101133.4
申请日：2021-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02M1/32
Abstract: 本发明提供了一种阻断母线电容的放电电路，包括：MOSFET、母线电容、分压电阻、放电电阻、继电器，所述继电器包括开关和线圈，其中，所述母线电容与负载电路之间通过MOSFET的源极和漏极连接，其中MOSFET的漏极与负载电路相连接，MOSFET的源极与母线电容相连接；所述MOSFT的栅极与继电器的线圈相连接，并通过分压电阻连接至直流母线的正极，母线电容与放电电阻和继电器的开关串联连接。还提供了一种电器设备。本发明的方案可保证在设备断电时，母线电容与后级电路相应断开，并且设计有耗能电路，对母线电容进行放电。
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公开(公告)号：CN113746381A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111002073.0
申请日：2021-08-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机的制动控制装置、方法和电机，该装置包括：控制单元，发送控制指令；处理单元，对控制指令进行处理，以生成动作指令；制动单元，使开关模块自身根据动作指令动作，以在电机正常工作的情况下使开关模块断开，在电机需要制动的情况下使开关模块闭合；检测单元，对动作指令进行检测，得到检测结果；控制单元，还根据发送指令与检测结果，确定制动单元和处理单元中的至少之一是否出现故障，以在制动单元和处理单元中的至少之一出现故障的情况下，控制电机停机。该方案，通过对电机制动控制电路的状态进行检测，以在确定电机制动控制电路的状态异常时及时控制电机停机，有利于提升电机的安全性。
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