公开(公告)号：CN119231908A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411363510.5

申请日：2024-09-27

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 周文杰 ,  林耿城 ,  张仕文 ,  杨崇浩 ,  吴彤彤 ,  贾卫东

IPC: H02M1/32 ,  H02H9/04 ,  H02P27/06

Abstract: 本申请提供了一种直流母线电容的泵升电压的泄放装置和动力系统，直流母线与带位势负载的电机对应的逆变器电连接，装置包括：泄放电路，包括串联的第一开关和负载，泄放电路的一端与直流母线正极电连接，泄放电路的另一端与直流母线负极电连接，与直流母线电容形成泄放回路；第一直流母线检测单元，第一直流母线检测单元的输入端与直流母线正极电连接，第一直流母线检测单元的输出端与第一开关的控制端电连接，在直流母线电容的电压大于滞环控制环宽的上限电压的情况下，第一直流母线检测单元的输出端输出高电平以控制第一开关导通，解决了现有技术中通过软件控制泵升电压的泄放存在延迟泄放风险的问题。

公开(公告)号：CN118952184A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411363417.4

申请日：2024-09-27

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 杨崇浩 ,  张仕文 ,  吴彤彤 ,  刘亚祥 ,  贾卫东 ,  林耿城

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J19/00 ,  B25J13/00 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明提供了一种伺服驱动器和机器人。该伺服驱动器包括电源单元(1)、功率单元(4)、电容稳压储能单元(3)、信号转接单元(2)、控制单元(6)及结构单元，电源单元(1)、功率单元(4)、电容稳压储能单元(3)、信号转接单元(2)、控制单元(6)及结构单元均采用单元化设计，电源单元(1)、功率单元(4)、电容稳压储能单元(3)、信号转接单元(2)、控制单元(6)设置在结构单元内。根据本发明的伺服驱动器，能够缩短不同功率段伺服驱动器产品的开发周期，降低设计成本。