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公开(公告)号：CN112234813B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202010995418.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种升压电路的软启动装置、方法、开关电源、控制器和机器人，该装置包括：比较单元，对升压电路的当前实际输出电压值与设定的中间目标电压值进行比较；以及，若当前实际输出电压值小于设定的中间目标电压值，则输出第二控制信号；若当前实际输出电压值大于或等于设定的中间目标电压值，则输出第一控制信号；第一控制单元，基于第一控制信号，将当前实际输出电压值的第一反馈电压值反馈至升压电路；第二控制单元，基于第二控制信号，将当前实际输出电压值的第二反馈电压值反馈至升压电路。该方案，通过使开关电源芯片的反馈增益可调，能够避免使输出电压过冲而损坏元器件，提升开关电源芯片的安全性。
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公开(公告)号：CN111799999B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202010831092.3
申请日：2020-08-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本公开公开了一种开关电源的启动电路、方法、开关电源和用电设备，涉及开关电源技术领域。开关电源包括至少一个控制电路，该启动电路包括：常闭开关；延时电路，被配置为将控制电路的电流信号延时至开关电源启动后，传输至常闭开关；变压器，包括原边绕组和至少一个副边绕组，其中，原边绕组通过常闭开关与交流电源端连接；以及至少一个整流滤波电路，该至少一个整流滤波电路与该至少一个副边绕组一一对应连接，并与该至少一个控制电路一一对应连接。本公开能够实现开关电源的启动，在开关电源启动后，常闭开关断开，交流电源端的信号不再流经启动电路中的变压器，避免了启动电路持续产生电能损耗。
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公开(公告)号：CN113778485A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111045003.3
申请日：2021-09-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电子芯片的系统运行方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：在电子芯片系统上电后，获取存储的第一校验值和第二校验值；其中，第一校验值为上位机对用户程序进行校验计算并发送给电子芯片的校验值，第二校验值为电子芯片对上一次更新成功的用户程序进行校验计算得出的校验值；若第一校验值和第二校验值一致，则进入用户程序；若不一致，则跳转至Bootloader程序，并利用Bootloader程序更新第一CPU的用户程序。本方法避免了在系统上电后等待上位机的用户指令和人为选择的反应时间，提高了电子芯片的系统运行效率。
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公开(公告)号：CN113612421A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110887941.1
申请日：2021-08-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种制动电路控制方法、装置、存储介质及伺服电机，所述方法包括：根据直流侧母线电压确定当前待输出的所述制动电路的开关管驱动信号；获取第一预设时长内的第一开关管累计开通时间和第二开关管累计开通时间的累计开通时间之和；根据所述累计开通时间之和是否大于放电电阻不过载的最长总开通时间，确定输出所述开关管驱动信号或者修正所述开关管驱动信号；其中，若判断所述开通时间之和大于所述最长总开通时间，则输出所述开关管驱动信号；若判断所述开通时间之和小于等于所述最长总开通时间，则修正所述开关管驱动信号。本发明提供的方案能够达到同时控制制动电路和保护制动电阻的目的。
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公开(公告)号：CN111799999A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010831092.3
申请日：2020-08-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本公开公开了一种开关电源的启动电路、方法、开关电源和用电设备，涉及开关电源技术领域。开关电源包括至少一个控制电路，该启动电路包括：常闭开关；延时电路，被配置为将控制电路的电流信号延时至开关电源启动后，传输至常闭开关；变压器，包括原边绕组和至少一个副边绕组，其中，原边绕组通过常闭开关与交流电源端连接；以及至少一个整流滤波电路，该至少一个整流滤波电路与该至少一个副边绕组一一对应连接，并与该至少一个控制电路一一对应连接。本公开能够实现开关电源的启动，在开关电源启动后，常闭开关断开，交流电源端的信号不再流经启动电路中的变压器，避免了启动电路持续产生电能损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109413850B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811517351.4
申请日：2018-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种改进的插件元器件PCB封装的设计方法，包括打开或创建PCB图纸，绘制不对称插件元器件PCB封装，使得PCB板的顶层焊盘和底层焊盘的形状不同；判断插件元器件的放置层面是否正确；完成封装。本发明通过更改插件元器件PCB封装顶层焊盘和底层焊盘的形状，使其顶层焊盘和底层焊盘的形状不同，使得在绘制PCB Layout电路图时，通过观察插件元器件PCB封装顶层焊盘和底层焊盘的不同形状，来判断插件元器件PCB封装放置的层面是否正确，避免因为插件元器件PCB封装放置的层面不正确,使得绘制的PCB板无法正确地插装焊接插件元器件。
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公开(公告)号：CN109301538A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811486557.5
申请日：2018-12-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种PCB板连接器及PCB板连接结构，属于PCB板领域，具体的包括PCB转接板和L型短排针组成，排针部分安装固定于PCB转接板的上下端部，PCB转接板一端部上设有起定位作用定位柱，及方便与PCB板安装的凸台。PCB转接板可根据需要对地覆铜，以达到屏蔽，避免信号受干扰的效果，保证信号传输质量。本发明采用PCB转接板与L型短排针组合，解决了PCB板间连接高度受限和走线受限制问题；PCB转接板覆铜可避免信号受到干扰；设置定位柱具有预对准功能，不会损坏连接器排针。
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公开(公告)号：CN112436579B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202011071418.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02J7/04
Abstract: 本发明公开了一种母线充电控制装置和电源系统，该装置包括：整流单元，被配置为对输入的交流电进行整流后，输出直流电至母线；驱动信号产生单元，被配置为在控制电源上电的情况下，基于控制电源、以及母线电容模块的正极的母线电压，产生驱动信号；第一充电控制模块，被配置为基于驱动信号，生成能够控制第一开关控制模块开通或关断的第一控制信号；第二充电控制模块，被配置为基于驱动信号，生成能够控制第二开关控制模块开通或关断的第二控制信号。该方案，能够实现母线充电控制电路的母线充电控制无CPU化，可以降低无CPU控制的母线充电电路的设计开发难度。
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公开(公告)号：CN119231429A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411363504.X
申请日：2024-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人控制器的防护电路、电路防护方法及装置。其中，该方法包括：获取工业机器人控制器的防护电路的交流输入端的电流，其中，防护电路用于对工业机器人控制器的控制器电路进行防护；根据电流确定工业机器人控制器的浪涌电压；将浪涌电压与多个预设电压阈值进行比较，以得到浪涌电压的电压等级；根据电压等级对应的电压等级信号生成控制器电路的保护策略，并执行保护策略以防止控制器电路中的各电器元件出现损坏。本发明解决了相关技术中用于提高电路的抗浪涌能力的方式仍有部分残压可能会对开关管造成伤害，无法实现高精度调节，影响最终浪涌的抑制效果，开关管可能会受到损坏的技术问题。
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公开(公告)号：CN118970858A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410984604.8
申请日：2024-07-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及电路检测领域，具体而言，涉及一种供电电路的异常检测方法、控制器及供电电路，包括响应于表征充电时长达到预设的时长阈值的检测信号，获取所述电容器的充电电压，根据所述充电电压与预设的电压阈值的差异情况，确定是否异常的检测结果。根据差异情况确定检测结果，使得电容器充电过程中的异常能够被及时检测，从而及时发现供电电路的异常问题，避免因热敏电阻器温度过高导致的安全隐患问题以及因热敏电阻器阻值过大导致的无法供电问题。此外，通过设置时长阈值，保证了在有限时间内完成异常检测，得到检测结果，利于提高发现供电电路异常的及时性，及时保护电路安全。
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