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公开(公告)号：CN112436579B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202011071418.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02J7/04
Abstract: 本发明公开了一种母线充电控制装置和电源系统，该装置包括：整流单元，被配置为对输入的交流电进行整流后，输出直流电至母线；驱动信号产生单元，被配置为在控制电源上电的情况下，基于控制电源、以及母线电容模块的正极的母线电压，产生驱动信号；第一充电控制模块，被配置为基于驱动信号，生成能够控制第一开关控制模块开通或关断的第一控制信号；第二充电控制模块，被配置为基于驱动信号，生成能够控制第二开关控制模块开通或关断的第二控制信号。该方案，能够实现母线充电控制电路的母线充电控制无CPU化，可以降低无CPU控制的母线充电电路的设计开发难度。
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公开(公告)号：CN113364252B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110758210.7
申请日：2021-07-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双管正激电源的驱动装置和电源，该装置包括：第一驱动单元，驱动第一开关单元；第二驱动单元，驱动第二开关单元；自举单元，向第一驱动单元供电；调整单元，调整第一驱动单元和第二驱动单元的频率，使第二驱动单元的开关频率为第一驱动单元的开关频率的设定倍数，以在双管正激电源的每个开关周期内，使第二开关单元的开通次数多于第一开关单元的开通次数，为自举单元充电。该方案，通过使双管正激电源中的下端开关管既能维持开关电源的正常工作，又能够提供自举电容的充电回路，有利于提升双管正激电源的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN110719018A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910908493.1
申请日：2019-09-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02M1/32
Abstract: 本发明提供一种伺服驱动器的母线电容快速放电电路，用于伺服驱动器，包括逻辑门：所述逻辑门的输入端连接所述伺服驱动器，所述逻辑门用于获取所述伺服驱动器的上电状态，输出控制信号；导通开关：所述导通开关的控制端连接所述逻辑门的输出端，所述导通开关由所述控制信号决定导通或截止；IGBT：所述IGBT的门极连接所述导通开关的输出端，所述导通开关的导通状态决定所述IGBT导通或截止；母线电容C：所述母线电容C两端分别连接所述IGBT的集电极和发射极，由所述IGBT的导通状态决定所述母线电容C处于充电状态或放电状态。本发明实现伺服驱动器断电后，母线电容自动安全快速放电，有效的减少了触电隐患。
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公开(公告)号：CN110620543A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910880271.3
申请日：2019-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P29/028
Abstract: 本发明提供一种基于安全转矩关闭系统及控制方法，包括CPU、STO信号控制器、信号缓冲器、逻辑门电路，通过STO控制器发送两路STO信号至逻辑门电路，CPU发送驱动信号至信号缓冲器；逻辑门电路将两路STO信号合并为一路信号，并通过该信号使所述信号缓冲器的使能端输入为高电平或低电平；信号缓冲器根据使能端的逻辑电平值输出高组态或与输入信号相同的逻辑电平信号。本发明极大的减少了电机在停机后再启动的开机时间，简化了控制电路，降低了控制电路的成本。
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公开(公告)号：CN110601561A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910918770.7
申请日：2019-09-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种驱动器、机器人。其中一种驱动器，包括电源逆变板，所述电源逆变板具有一个电源输入端子及至少两个电机连接端子，所述电源逆变板上设置有整流模块、IPM功率模块，所述整流模块用于对所述电源输入端子的输入电流进行整流后传输至所述IPM功率模块，所述IPM功率模块的数量与所述电机连接端子相匹配，且所述IPM功率模块的电流输出对应于所述电机连接端子。本发明的一种驱动器、机器人，仅需一路电源输入，通过一个驱动器控制至少两个电机，减少了驱动器的设置数量，驱动器的结构更加合理、紧凑，也利于机器人结构的进一步优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109448352A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811486532.5
申请日：2018-12-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无线通讯的伺服电机控制装置及方法涉及一种无线通讯方法。该控制装置包括伺服电机和伺服驱动器，伺服电机和伺服驱动器间无线连接，其中伺服驱动器的伺服驱动器CPU与第一无线模块通讯，伺服电机的编码器CPU与第二无线模块通讯，第一无线模块与第二无线模块无线通讯。本发明减少伺服驱动器与伺服电机间电缆线连接，使伺服产品安装更简单；降低编码器断路、接触不良、电源不稳等故障率，保证产品正常工作；避免屏蔽线未接或者脱落引入干扰，提高产品可靠性。
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公开(公告)号：CN113778485A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111045003.3
申请日：2021-09-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电子芯片的系统运行方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：在电子芯片系统上电后，获取存储的第一校验值和第二校验值；其中，第一校验值为上位机对用户程序进行校验计算并发送给电子芯片的校验值，第二校验值为电子芯片对上一次更新成功的用户程序进行校验计算得出的校验值；若第一校验值和第二校验值一致，则进入用户程序；若不一致，则跳转至Bootloader程序，并利用Bootloader程序更新第一CPU的用户程序。本方法避免了在系统上电后等待上位机的用户指令和人为选择的反应时间，提高了电子芯片的系统运行效率。
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公开(公告)号：CN113612421A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110887941.1
申请日：2021-08-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种制动电路控制方法、装置、存储介质及伺服电机，所述方法包括：根据直流侧母线电压确定当前待输出的所述制动电路的开关管驱动信号；获取第一预设时长内的第一开关管累计开通时间和第二开关管累计开通时间的累计开通时间之和；根据所述累计开通时间之和是否大于放电电阻不过载的最长总开通时间，确定输出所述开关管驱动信号或者修正所述开关管驱动信号；其中，若判断所述开通时间之和大于所述最长总开通时间，则输出所述开关管驱动信号；若判断所述开通时间之和小于等于所述最长总开通时间，则修正所述开关管驱动信号。本发明提供的方案能够达到同时控制制动电路和保护制动电阻的目的。
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公开(公告)号：CN109413850B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811517351.4
申请日：2018-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种改进的插件元器件PCB封装的设计方法，包括打开或创建PCB图纸，绘制不对称插件元器件PCB封装，使得PCB板的顶层焊盘和底层焊盘的形状不同；判断插件元器件的放置层面是否正确；完成封装。本发明通过更改插件元器件PCB封装顶层焊盘和底层焊盘的形状，使其顶层焊盘和底层焊盘的形状不同，使得在绘制PCB Layout电路图时，通过观察插件元器件PCB封装顶层焊盘和底层焊盘的不同形状，来判断插件元器件PCB封装放置的层面是否正确，避免因为插件元器件PCB封装放置的层面不正确,使得绘制的PCB板无法正确地插装焊接插件元器件。
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公开(公告)号：CN109301538A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811486557.5
申请日：2018-12-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种PCB板连接器及PCB板连接结构，属于PCB板领域，具体的包括PCB转接板和L型短排针组成，排针部分安装固定于PCB转接板的上下端部，PCB转接板一端部上设有起定位作用定位柱，及方便与PCB板安装的凸台。PCB转接板可根据需要对地覆铜，以达到屏蔽，避免信号受干扰的效果，保证信号传输质量。本发明采用PCB转接板与L型短排针组合，解决了PCB板间连接高度受限和走线受限制问题；PCB转接板覆铜可避免信号受到干扰；设置定位柱具有预对准功能，不会损坏连接器排针。
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