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公开(公告)号：CN119253992A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411359499.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动器的控制装置、方法和电机，该装置包括：第一采样单元，采样母线电容单元上的电压，记为开关模块的触点第一侧的第一电压；第二采样单元，采样整流单元的输出端的直流电压，记为开关模块的触点第二侧的第二电压；控制单元，用于根据开关模块的触点第二侧的第二电压与开关模块的触点第一侧的第一电压，动态调节开关模块的触点动作时预设的母线电压阈值，以使调节后开关模块的触点第一侧和第二侧的电压差值在设定电压范围内。该方案，通过根据继电器的触点两端电压的压差动态调整继电器闭合或断开时的母线电压阈值，以使继电器的触点两端电压的压差在设定电压范围内，提升继电器工作的可靠性和伺服驱动器工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN117458916A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311441125.3
申请日：2023-11-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交流伺服驱动器的制动装置及其控制方法、交流伺服驱动器和伺服电机，该装置包括：整流单元的母线电压正端，连接至母线电容单元的正极；母线电容单元的正极，经第一开关单元后，连接至逆变单元的第一输入端；整流单元的母线电压负端，连接至母线电容单元的负极；母线电容单元的负极，连接至逆变单元的第二输入端；第一开关单元与逆变单元的第一输入端之间的公共端，经放电单元和开关管单元后，连接至逆变单元的第二输入端；第二开关单元，并联在开关管单元的两端。该方案，通过放电单元代替动态制动电路，并在开关管单元两端并联一个第二开关单元，能够提高制动效率，延长母线电容单元的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119231908A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411363510.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种直流母线电容的泵升电压的泄放装置和动力系统，直流母线与带位势负载的电机对应的逆变器电连接，装置包括：泄放电路，包括串联的第一开关和负载，泄放电路的一端与直流母线正极电连接，泄放电路的另一端与直流母线负极电连接，与直流母线电容形成泄放回路；第一直流母线检测单元，第一直流母线检测单元的输入端与直流母线正极电连接，第一直流母线检测单元的输出端与第一开关的控制端电连接，在直流母线电容的电压大于滞环控制环宽的上限电压的情况下，第一直流母线检测单元的输出端输出高电平以控制第一开关导通，解决了现有技术中通过软件控制泵升电压的泄放存在延迟泄放风险的问题。
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公开(公告)号：CN118952184A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411363417.4
申请日：2024-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种伺服驱动器和机器人。该伺服驱动器包括电源单元(1)、功率单元(4)、电容稳压储能单元(3)、信号转接单元(2)、控制单元(6)及结构单元，电源单元(1)、功率单元(4)、电容稳压储能单元(3)、信号转接单元(2)、控制单元(6)及结构单元均采用单元化设计，电源单元(1)、功率单元(4)、电容稳压储能单元(3)、信号转接单元(2)、控制单元(6)设置在结构单元内。根据本发明的伺服驱动器，能够缩短不同功率段伺服驱动器产品的开发周期，降低设计成本。
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