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公开(公告)号：CN113485764A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110759051.2
申请日：2021-07-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F9/445 , G06F9/4401 , G06F11/14
Abstract: 本发明提供一种嵌入式系统及其控制方法、装置和存储介质，在所述嵌入式系统的外部存储设备上划分出N个系统镜像备份分区，每个所述系统镜像备份分区中存储一份系统镜像文件；方法包括：在嵌入式系统的启动或复位过程的二级引导程序启动阶段，按照预设顺序将所述N个系统镜像备份分区中当前系统镜像备份分区中的系统镜像文件加载到嵌入式系统的运行内存中，以启动嵌入式系统；若嵌入式系统启动失败，则按照所述预设顺序将下一系统镜像备份分区中的系统镜像文件加载到所述嵌入式系统的运行内存中，以此类推，直到启动成功。本发明提供的方案能够使嵌入式系统自动方便的维护系统启动故障问题。
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公开(公告)号：CN111008100B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910983806.X
申请日：2019-10-16
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F11/22
Abstract: 本发明属于信息处理技术领域，公开了一种linux实时操作系统中断响应时间测试系统及方法，对应用程序传递测试参数，测试参数包括：测试间隔和测试时长；测试应用根据设置控制内核中的驱动向目标CPU发送中断，阻塞等待驱动完成一次测试，驱动完成本次测试会唤醒测试任务并返回测试结果，测试任务唤醒后将结果交给数据处理模块统计处理保存，根据设置重复；驱动加载后将中断号irq与对应的中断处理函数handler注册到目标测试系统，并创建一个监控中断处理是否完成的内核线程。本发明的测试简单高效，更接近于真实应用环境；可以去除复杂的外部辅助设备，节省人力时间，提高测试效率，节省设备资源。
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公开(公告)号：CN112291084A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011074484.6
申请日：2020-10-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种示教器自动更新方法、装置及系统。其中，至少一个示教器和至少一个开发端均与云端服务器通讯连接，该方法包括：检测到更新提示；从所述云端服务器获取与所述更新提示对应的待更新信息；根据所述待更新信息对所述示教器进行自动更新。本发明通过开发端、示教器与云端服务器之间的通讯交互，能够简单可靠地实现示教器的实时远程自动更新。
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公开(公告)号：CN112148516A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010982432.2
申请日：2020-09-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明涉及一种示教器系统管理方法、装置、系统及存储介质。管理方法包括：获取每个示教器系统的设备运行参数；根据设备运行参数判断示教器系统是否处于异常状态；若示教器系统处于异常状态，执行异常状态对应的异常处理策略。本方案通过获取示教器系统的设备运行参数，并根据设备运行参数确定示教器系统的工作状态，并确定示教器系统处于异常状态时，直接执行异常状态所对应的异常处理策略，以实现对于示教器系统的协同管理，便于管理员对厂区的工业机器人进行管理，可以减少员工因个人疏忽而带来的安全问题，降低危险事故发生几率，同时也可以让管理人员可以实时确定厂区内的示教器的工作状态，防范于未然。
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公开(公告)号：CN108838901B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201810628738.0
申请日：2018-06-19
Applicant: 格力电器(芜湖)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种上述去除喷涂挂具表面涂层的装置，用于去除喷涂挂具表面涂层。上述装置，通过高压气管与喷丸放置箱连通，喷丸输送管的一端与喷丸放置箱的喷丸出口连通，且另一端设置有喷嘴，喷嘴固定在棚体相对的两侧壁上，棚体相对的两侧壁之间设置有喷涂挂具，高压气体推送喷丸放置箱内的喷丸经喷丸输送管后，喷丸从喷嘴射出喷射在喷涂挂具表面的涂层上，喷丸撞击喷涂挂具表面的涂层，使涂层与挂具分离。既能有效去除喷涂挂具表面的涂层又能减小挂具损耗，同时有效地缩短了去除喷涂挂具表面涂层的周期。本发明还提供一种去除喷涂挂具表面涂层的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111008100A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201910983806.X
申请日：2019-10-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F11/22
Abstract: 本发明属于信息处理技术领域，公开了一种linux实时操作系统中断响应时间测试系统及方法，对应用程序传递测试参数，测试间隔、测试时长；测试应用根据设置控制内核中的驱动向目标CPU发送中断，阻塞等待驱动完成一次测试，驱动完成本次测试会唤醒测试任务并返回测试结果，测试任务唤醒后将结果交给数据处理模块统计处理保存，根据设置重复；驱动加载后将中断号irq与对应的中断处理函数handler注册到目标测试系统，并创建一个监控中断处理是否完成的内核线程。本发明的测试简单高效，更接近于真实应用环境；可以去除复杂的外部辅助设备，节省人力时间、提高测试效率，节省设备资源。
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公开(公告)号：CN110854812A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910956169.7
申请日：2019-10-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02H7/085
Abstract: 本发明公开了一种电机过流保护电路及方法，包括电机、电机驱动模块、控制芯片、电流采样模块、反馈模块、驱动电源和控制电源，电流采样模块的第一输出端连接反馈模块的控制端，反馈模块的输入端连接控制电源，反馈模块的输出端控制芯片的第一端口；反馈模块通过电流采样模块获取电机的工作电流信号，并根据电机工作电流信号的大小反馈高电平或低电平至控制芯片的第一端口，控制芯片根据第一端口的高电平或低电平控制电机驱动模块停止或运行。本发明通过在电机的控制电路中设计简单的外围电路，从而达到可以自行设置电机电流过流保护点的设计，当电机运行电流达到设置的保护点时，可以快速、可靠、精准的关断电流，更有效的保护了电机。
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公开(公告)号：CN109213149A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810885600.9
申请日：2018-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动导引运输车及其控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：通过音频设备采集语音信息；识别所述语音信息对应的指令信息；根据识别的所述指令信息控制所述自动导引运输车。本发明提供的方案能够实现自动导引运输车的语音控制，替代传统的按键操作，便于操作人员进行控制。
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公开(公告)号：CN109048953A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811170921.7
申请日：2018-10-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J13/06
CPC classification number: B25J13/06
Abstract: 本发明公开了一种外置式触摸屏装配结构和机器人示教器，外置式触摸屏装配结构包括前壳体、触摸屏和薄膜键盘，所述前壳体的上表面设有第一凹槽和第二凹槽，所述前壳体的上表面、所述第一凹槽和所述第二凹槽形成二级阶梯结构；所述触摸屏的外侧设置在所述第二凹槽内；所述薄膜键盘的外侧设置在所述第一凹槽内。采用本发明的技术方案，用户使用触控笔或手指触摸操作时，触摸屏的有效触摸区域几乎没死角，扩大了用户操作示教器时可视观感角度范围及提升了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN109048953B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201811170921.7
申请日：2018-10-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F3/041
Abstract: 本发明公开了一种外置式触摸屏装配结构和机器人示教器，外置式触摸屏装配结构包括前壳体、触摸屏和薄膜键盘，所述前壳体的上表面设有第一凹槽和第二凹槽，所述前壳体的上表面、所述第一凹槽和所述第二凹槽形成二级阶梯结构；所述触摸屏的外侧设置在所述第二凹槽内；所述薄膜键盘的外侧设置在所述第一凹槽内。采用本发明的技术方案，用户使用触控笔或手指触摸操作时，触摸屏的有效触摸区域几乎没死角，扩大了用户操作示教器时可视观感角度范围及提升了用户的使用体验。
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