公开(公告)号：CN113485764B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202110759051.2

申请日：2021-07-05

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 周海亮 ,  钟成堡 ,  王剑 ,  林健辉 ,  郑俊潮 ,  陡益帆

IPC: G06F9/445 ,  G06F9/4401 ,  G06F11/14

Abstract: 本发明提供一种嵌入式系统及其控制方法、装置和存储介质，在所述嵌入式系统的外部存储设备上划分出N个系统镜像备份分区，每个所述系统镜像备份分区中存储一份系统镜像文件；方法包括：在嵌入式系统的启动或复位过程的二级引导程序启动阶段，按照预设顺序将所述N个系统镜像备份分区中当前系统镜像备份分区中的系统镜像文件加载到嵌入式系统的运行内存中，以启动嵌入式系统；若嵌入式系统启动失败，则按照所述预设顺序将下一系统镜像备份分区中的系统镜像文件加载到所述嵌入式系统的运行内存中，以此类推，直到启动成功。本发明提供的方案能够使嵌入式系统自动方便的维护系统启动故障问题。

公开(公告)号：CN113641381A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202110842726.X

申请日：2021-07-26

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 汪子林 ,  王剑 ,  林健辉 ,  郑俊潮 ,  周海亮

IPC: G06F8/65 ,  G06F11/10 ,  H04L29/08

Abstract: 本申请涉及一种DSP固件远程升级装置、方法及工业机器人，DSP固件远程升级装置包括远距离通信模块和SOC芯片，SOC芯片包括RAM模块和FPGA模块，RAM模块与FPGA模块连接，RAM模块与远距离通信模块连接，用于通过远距离通信模块连接外部服务器，以从外部服务器获取DSP固件升级包，FPGA模块用于生成GPMC接口，FPGA模块通过GPMC接口与DSP连接，以将DSP固件升级包传输至DSP，不需要专业技术人员到现场即可实现远程升级，通过GPMC接口传输DSP固件升级可以使升级效率高、升级速度快，并且，远距离通信模块可以覆盖整个工业园区，从而保证工业园区内所有工业机器人都可以快速升级，减少生产线的停工时间，提升用户体验。

公开(公告)号：CN112549022A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011301412.0

申请日：2020-11-19

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 郑俊潮 ,  王剑 ,  周海亮 ,  林健辉 ,  牛付坤 ,  陡益帆

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种机器人的机器臂末端的空间位置的确定方法、装置、机器人、存储介质及处理器，该方法包括：通过机器人的机器臂的每个轴的电机编码器，确定机器人的机器臂末端的第一空间位置；通过机器人的机器臂末端的加速度传感器，确定机器人的机器臂末端的第二空间位置；确定第一空间位置与第二空间位置之间的空间位置差值，作为机器人的机器臂末端的空间位置误差；并确定空间位置误差的绝对值是否超过设定误差范围；若空间位置误差的绝对值超过设定误差范围，则根据空间位置误差的绝对值对第一空间位置进行校准。该方案，通过对机器人的机器臂末端的空间位置进行校准，能够提高机器人的机器臂末端的空间位置定位准确性。

公开(公告)号：CN113485764A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110759051.2

申请日：2021-07-05

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 周海亮 ,  钟成堡 ,  王剑 ,  林健辉 ,  郑俊潮 ,  陡益帆

IPC: G06F9/445 ,  G06F9/4401 ,  G06F11/14

Abstract: 本发明提供一种嵌入式系统及其控制方法、装置和存储介质，在所述嵌入式系统的外部存储设备上划分出N个系统镜像备份分区，每个所述系统镜像备份分区中存储一份系统镜像文件；方法包括：在嵌入式系统的启动或复位过程的二级引导程序启动阶段，按照预设顺序将所述N个系统镜像备份分区中当前系统镜像备份分区中的系统镜像文件加载到嵌入式系统的运行内存中，以启动嵌入式系统；若嵌入式系统启动失败，则按照所述预设顺序将下一系统镜像备份分区中的系统镜像文件加载到所述嵌入式系统的运行内存中，以此类推，直到启动成功。本发明提供的方案能够使嵌入式系统自动方便的维护系统启动故障问题。