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公开(公告)号：CN109483536B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811333255.4
申请日：2018-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的附加轴添加方法、装置、存储介质及机器人，该方法包括：确定是否接收到用于指示对所述机器人添加附加轴的附加轴添加指令；若接收到所述附加轴添加指令，则控制所述机器人的当前运行程序停止后，控制设定的附加轴添加程序运行，以实现所述机器人的附加轴添加。本发明的方案，可以解决手动更新配置文件及机器人PLC逻辑程序的方式、或者在示教器上对附加轴进行配置的方式操作过程复杂的问题，达到简化操作过程的效果。
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公开(公告)号：CN110978031A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911199084.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带压紧功能的可调节机械爪，包括安装板、夹具、指爪和压紧机构，所述安装板与夹具的上端连接，所述夹具的数量为两个，且对称设置，所述夹具包括第一夹板、调节板和第二夹板，所述调节板的一端与第一夹板连接，所述调节板的另一端与第二夹板连接，所述调节板竖向设置，所述第一夹板与第二夹板横向设置，所述调节板上设有用于固定第二夹板的第一调节孔，所述第二夹板上设有用于固定指爪的第二调节孔，所述指爪长度可调，两个所述夹具之间连有压紧机构。解决了目前指爪长度与宽度无法调节使得不能抓取体积较大物品的问题，同时设置压紧机构，保证在抓取物品过程中，物品不会发生晃动，避免物品跌落，确保抓取的牢固性。
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公开(公告)号：CN109613873A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910043260.X
申请日：2019-01-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明实施例涉及一种控制设备及系统，所述设备包括：主处理器和辅助处理器；所述主处理器与所述辅助处理器连接，用于生成控制至少一个对象的控制数据集，并将所述控制数据集发送给所述辅助处理器；所述辅助处理器，用于利用实时工业以太网主站协议将所述控制数据集进行并行转换处理，得到至少一个控制所述对象的控制指令，并将所述控制指令通过以太网接口发送给至少一个所述对象。在辅助处理器上运行实时工业以太网主站协议，并且辅助处理器的并行处理方式相对于主处理器串行处理的方式，效率更高，实时性更高，减少了因串行处理造成的时间抖动，进而实现实时精准地控制对象。
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公开(公告)号：CN109483536A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811333255.4
申请日：2018-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的附加轴添加方法、装置、存储介质及机器人，该方法包括：确定是否接收到用于指示对所述机器人添加附加轴的附加轴添加指令；若接收到所述附加轴添加指令，则控制所述机器人的当前运行程序停止后，控制设定的附加轴添加程序运行，以实现所述机器人的附加轴添加。本发明的方案，可以解决手动更新配置文件及机器人PLC逻辑程序的方式、或者在示教器上对附加轴进行配置的方式操作过程复杂的问题，达到简化操作过程的效果。
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公开(公告)号：CN106151042B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201510128074.8
申请日：2015-03-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04C29/00
Abstract: 本发明提供一种压缩机，包括设置在壳体内的电机和曲轴，曲轴的尾端设置有轴窜限制装置，轴窜限制装置包括支撑座、轴承和压板，支撑座镶嵌在所述壳体内，轴承设置在支撑座，支撑座通过所述轴承套设在曲轴上，压板固装在支撑座上，压板用于限制所述轴承的轴向移动。还涉及一种空调器。本发明的压缩机及空调器，在压缩机的曲轴尾端设置有轴窜限制装置，通过轴窜限制装置的轴承和压板有效限制了曲轴的轴向窜动问题，消除了压缩机在某些工况下周期性噪音振动的问题，轴窜限制装置结构简单，安装方便，通用性强，有效控制曲轴径向挠度及曲轴偏心问题，保证了压缩机整机同轴度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119502013A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411684057.8
申请日：2024-11-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种双联带轮组件、减速机构、传动装置及机器人。该双联带轮组件包括：带轮轴承座；双联带轮轴，第一端安装有第一带轮组；第一角接触球轴承，设置于带轮轴承座内靠近第一带轮组的第一轴承槽内；第二角接触球轴承，设置于带轮轴承座内远离第一带轮组的第二轴承槽内；且所述第一角接触球轴承和所述第二角接触球轴承背对背地安装。通过在双联带轮组件中设置第一角接触球轴承和第二角接触球轴承，通过双角接触球轴承支撑双联带轮轴，承受第一带轮组对双联带轮轴产生的径向载荷和轴向载荷以及倾覆力矩；支撑结构体积小，使传动装置体积小，结构紧凑，能够满足机器人在狭小空间内的工作需要。
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公开(公告)号：CN118811471A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410998937.6
申请日：2024-07-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及自动化生产技术领域。本发明公开了一种物料移载装置，包括固定架；第一移动组件，安装于固定架上且可沿水平方向运动；第二移动组件，安装于第一移动组件上且可沿竖直方向运动；第三移动组件，安装于第二移动组件上可沿水平方向运动；夹持组件，安装于第二移动组件且可以竖直方向为轴转动；夹持组件的一端与第三移动组件连接，第三移动组件用于沿水平方向运动时连动夹持组件转动，夹持组件的另一端用于夹持物料。本发明的夹持组件在第一移动组件和第二移动组件的运动下可进行横纵移动，以实现对物料的取放，以及在第三移动组件的运动下可进行转动，以实现对物料的旋转，在对物料进行夹取旋转的生产需求中，具有快速移载物料的优点。
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公开(公告)号：CN114474048B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202111629717.9
申请日：2021-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于SCARA机器人技术领域，提供一种抱紧机构及可抑制末端晃动的SCARA机器人，抱紧机构包括固定支座、左抱紧部、拉伸部、连接杆、电磁铁部、右抱紧部，所述固定支座上对称设有左抱紧部、右抱紧部，所述左抱紧部与右抱紧部配合设置；所述固定支座上对称设有突块，所述拉伸部分别与左抱紧部、突块连接，所述拉伸部分别与右抱紧部、突块连接；所述电磁铁部设置在左抱紧部、右抱紧部之间。通过本发明的抱紧机构，丝杆经抱紧机构抱紧后，其晃动幅度会降低，因此机器人在运行到目标点后，晃动更小，可以保证在不降低生产节拍的情况下工件抓取放置的点位更加精确。本发明可解决高负载、高速度下SCARA机器人的定位精度问题，拓宽SCARA机器人的应用场所。
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公开(公告)号：CN117207164A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311171432.4
申请日：2023-09-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种示教器编程方法、装置、电子设备及可读存储介质，在示教器的屏幕显示编辑界面；编辑界面中包括编程控件；响应于对编程控件的操作，进入集成编程模式，在编辑界面的第一预设位置显示场景类型；响应于对场景类型的选择操作，确定目标场景类型，在编辑界面的第二预设位置，显示与目标场景类型对应的场景参数；响应于对场景参数的输入操作，确定目标场景参数，根据目标场景参数生成目标代码片段。在示教器的编辑界面中设置了编程控件，通过编程界面可以进入集成编码模式，用户可以选择场景类型和输入场景参数自动生成目标代码片段。省去了对重复代码每次重新输入程序指令的操作，提高了编程人员的开发效率，还提高了代码的质量。
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公开(公告)号：CN109397260B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201811203908.7
申请日：2018-10-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种示教器热插拔装置、工业机器人及其示教器热插拔方法，该装置包括：控制开关，设置在预设的电源与继电器控制电路之间，用于在示教器的热插拔过程中控制示教器所控制的工业机器人的运动控制器设定的急停控制回路断电；继电器控制电路，并联在急停控制回路上，形成设定的急停备用控制回路的急停备用控制信号，用于在控制开关的控制下，在示教器的热插拔过程中通过继电器自锁和继电器解锁，实现在示教器在热插拔过程中急停控制回路与备用急停控制回路的切换控制。本发明的方案，可以解决示教器热插拔实现方式的操作过程复杂的问题，达到简化操作过程的效果。
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