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公开(公告)号：CN111006697B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911025692.4
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于数据处理技术领域，公开了一种编码器的位置数据处理及传输控制系统、方法及应用，包括：绝对位置计算模块、绝对位置拼接模块、绝对解码模块、绝对位置差值计算模块、速度检测模块、绝对位置数据发送帧数选择模块、RS485通信模块。本发明通过通信编码优化的方式，减少最终需要发送的数据量，缩短数据发送时间，提高伺服系统的工作实时性与控制精度。解决了编码器发送数据量偏大的问题；解决伺服系统的实时性、控制精度及工作性能不足等问题。本发明有效减少了最终编码器需要发送的数据量，缩短了数据发送时间；提高了整个伺服系统的实时性、精度及工作性能。
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公开(公告)号：CN110701979A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910875441.9
申请日：2019-09-17
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B5/12
Abstract: 本发明公开了一种空调边板检验工装，包括底座、通规检验工装组和止规检验工装组。其中，通规检验工装组设于所述底座上且用检验空调边板的正面孔径和侧面孔径；止规检验工装组设于所述底座上且位于所述通规检验工装组的一侧，并在所述通规检验工装组检验空调边板合格后用于检验空调边板的正面孔径和侧面孔径。本发明提供的空调边板检验工装检验效率高效且可避免出现人眼识别漏孔或者孔径漏检等情况。
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公开(公告)号：CN110474417A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910650301.1
申请日：2019-07-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02J7/35 , G01R19/165 , G01R31/40
Abstract: 本发明提出了一种编码器的电源系统，电源系统以预设供电策略为所述编码器提供工作电压，实现了太阳能电池板直接给编码器供电和给蓄电池充电储能的平衡与优化，在直接给编码器供电的过程中省去了从充电到放电的过程，本发明的电源系统既保证供电的可靠性又具有较高能量利用率。
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公开(公告)号：CN110311460A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910718265.8
申请日：2019-08-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种编码器的供电方法、装置、编码器和伺服系统，其中装置包括：储能单元，用于在电机处于制动降速状态时，回收电机制动降速时产生的电能；供电单元，用于采用储能单元中的电能为编码器供电。通过回收电机制动降速时产生的电能为编码器供电，从而实现了电能的重复利用，同时编码器也无需安装干电池作为备用电源，在提高能量利用率的同时避免了繁复的更换电池的步骤。
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公开(公告)号：CN106248117B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610764778.9
申请日：2016-08-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明公开一种定光栅和光电编码器，定光栅包括设置在预设区域内的第二增量码道，所述预设区域对应于所述第一增量码道，与所述第一增量码道的宽度相等，所述第二增量码道是在宽度方向按照预设数目层均分的阶梯形码道，所述阶梯形码道的左右间距等于所述第一增量码道的长度，同一个所述阶梯形码道中任意两个相邻层在左右方向的偏移量为预设偏移量，每一层的长度为所述预设数目加1之后与所述预设偏移量的积，所述预设偏移量等于所述第一增量码道的长度除以2倍的所述预设数目得到的商。本发明提供的技术方案，能够有利于对源信号进行高精度的细分，从而有利于光电编码器同时满足高分辨率及尺寸小的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119845325A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411929476.3
申请日：2024-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种绝对式编码器及其码道偏移补偿校正方法、电子设备。该绝对式编码器的码道偏移补偿校正方法包括：在编码器静置状态下，分别读取主码道、游码道、段码道的当前角度值αM、αN、αS；以当前静置位置Pos0作为三个码道的零点，得到三个码道与0°角度值的偏移补偿值αM、αN、αS，并将当前补偿后的单圈绝对位置值设置为0；对三个码道的实际当前角度值θM、θN、θS分别进行补偿计算：θM‑αM、θN‑αN、θS‑αS，并对补偿后的角度值进行拼接计算。根据本发明的绝对式编码器的码道偏移补偿校正方法，能够对主码道、游码道、段码道之间的偏移进行自主补偿校正，免除了额外高精度的对拖校正工装或价格高昂的偏移补偿芯片。
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公开(公告)号：CN119413214A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411615308.7
申请日：2024-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明实施例涉及编码器领域，公开一种编码器及其处理器。其中，编码器，包括：码盘；设于码盘上的绝对码道与增量码道；所述绝对码道设置为用于使透过绝对码道的光线呈线性变化的对称图形；以及与所述码道对应的定光栅；所述定光栅用于配合所述码盘产生正弦信号。本发明提供的编码器，解决绝对式光电编码器编码方式复杂、PD通用性差的问题，至少可以达到编码方式简单，能够提升PD的通用性，在不增加码道数的前提下增加多圈计数功能，利于编码器的小型化。
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公开(公告)号：CN113630105B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110842964.0
申请日：2021-07-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种编码器输出脉冲信号的滤波方法、装置及编码器，编码器输出脉冲信号的滤波方法包括获取输出脉冲信号，根据输出脉冲信号计算编码器所连接的旋转轴在匀速状态下卡尔曼滤波预测值，将匀速状态下卡尔曼滤波预测值与实际测量值进行比较以获取编码器所连接的旋转轴的实际运动状态，根据编码器所连接的旋转轴的实际运动状态确定滤波结果。本申请可以有效地滤除编码器输出脉冲信号的高斯噪声，且在编码器速度突变的情况下仍然保持较好的滤波效果和跟随性，还可以一定程度上解决编码器因偶然的污渍影响，出现的较大异常值的问题。
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公开(公告)号：CN116914993A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310831038.2
申请日：2023-07-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种编码器及电机，涉及电机技术领域。本发明的编码器包括电机端盖、轴承组件以及码盘；所述电机端盖可与电机的机壳相连；所述轴承组件设置于所述电机端盖，所述轴承组件用于使所述电机的转轴与所述电机端盖转动连接；所述码盘固定于所述转轴远离所述机壳的一端的端面，所述码盘位于所述电机端盖内。本发明所公开的技术方案能够在减小编码器体积的同时，保证编码器测量精度。
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公开(公告)号：CN112821985B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011632477.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明公开了一种编码器的控制方法及控制装置、伺服电机、编码器。其中，该方法包括：接收速率更改请求，其中，速率更改请求至少包括：多个数据段，数据段为待更改的波特率的各个组合位；基于速率更改请求，拼接多个数据段，得到新波特率；基于得到的新波特率，重置编码器的通信接口的波特率。本发明解决了相关技术中由于各生产商提供的编码器通信接口的波特率无法切换，限制编码器的通用性的技术问题。
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