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公开(公告)号：CN119664819A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411879680.9
申请日：2024-12-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: F16D55/22 , F16D65/092 , F16D65/14 , F16D121/20
Abstract: 本发明提供一种制动器及电机，所述制动器包括：支撑体；第一转动体和第二转动体，所述第一转动体固定在所述转轴上，所述第二转动体在挤压力的作用下与所述第一转动体连接在一起，所述挤压力的方向沿着所述转轴的轴向方向；制动部，所述制动部包括固定在所述支撑体上的固定件和固定在所述第二转动体上的移动件，所述移动件沿着所述转轴的径向方向移动能够与所述固定件卡接或分离，以能够降低电磁驱动组件的整体体积的同时，还能够降低制动器的轴向尺寸。
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公开(公告)号：CN119696225A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411863640.5
申请日：2024-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H02K1/276 , H02K15/027
Abstract: 本发明提供了一种转子冲片及其成型方法、转子铁芯、伺服电机和机器人。该转子冲片包括冲片本体(1)，冲片本体(1)具有转子外圆(2)，在一个极下，冲片本体(1)的转子外圆(2)上设置有相对于转子外圆(2)向内凹陷的凹槽(3)和/或相对于转子外圆(2)向外凸出的凸起(4)。根据本发明的转子冲片，能够提高转子冲片的外轮廓冲压精度，降低电机齿槽转矩和转矩脉动，提高机器人的定位精度。
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公开(公告)号：CN119298505A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411610562.8
申请日：2024-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，特别地涉及一种电机。电机包括转轴、第一油封以及第二油封。转轴设置有排油通道，转轴的外侧面设置有进油口，进油口连通排油通道。第一油封环绕转轴设置，第二油封环绕转轴设置，第二油封与第一油封在转轴的轴向上间隔设置，且第一油封与第二油封之间形成排油空间。其中，进油口在转轴的轴向上位于第一油封与第二油封之间，且进油口连通排油空间。本申请通过设置第一油封及第二油封，可以显著提高密封性能，避免了第一油封失效导致润滑油进入电机内部造成电机损坏。同时，通过设置连通进油口的排油通道，可以在第一油封失效后疏导排油空间的润滑油进入排油通道内。
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公开(公告)号：CN119188713A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411551636.5
申请日：2024-11-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及机械设备技术领域，公开了一种制动组件、驱动装置及机器人。制动组件包括：制动摩擦盘；摩擦片；制动衔铁，朝向制动摩擦盘的一侧向制动摩擦盘的方向延伸形成有第一钩槽；制动限位板，朝向制动摩擦盘的一侧向制动摩擦盘的方向延伸形成有第二钩槽；第一钩槽与第二钩槽在摩擦片的内、外两侧均构成了屏障结构，从而阻挡和收集制动摩擦盘在制动过程中因碰撞产生的颗粒物粉尘，防止粉尘进入转轴等关键运动件，避免加速运动件的磨损，确保其使用寿命，提高设置该制动组件的驱动装置的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN119845325A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411929476.3
申请日：2024-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种绝对式编码器及其码道偏移补偿校正方法、电子设备。该绝对式编码器的码道偏移补偿校正方法包括：在编码器静置状态下，分别读取主码道、游码道、段码道的当前角度值αM、αN、αS；以当前静置位置Pos0作为三个码道的零点，得到三个码道与0°角度值的偏移补偿值αM、αN、αS，并将当前补偿后的单圈绝对位置值设置为0；对三个码道的实际当前角度值θM、θN、θS分别进行补偿计算：θM‑αM、θN‑αN、θS‑αS，并对补偿后的角度值进行拼接计算。根据本发明的绝对式编码器的码道偏移补偿校正方法，能够对主码道、游码道、段码道之间的偏移进行自主补偿校正，免除了额外高精度的对拖校正工装或价格高昂的偏移补偿芯片。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119472485A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411478330.1
申请日：2024-10-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明实施例提供了一种定时器控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：所述定时器为可编程逻辑控制器中的定时器，所述定时器包括不同量级的定时器，所述方法包括：显示所述可编程逻辑控制器的所述定时器的定时器指令的指令编写界面；响应于通过所述指令编写界面针对所述定时器种类参数设置的第一设置参数，将与所述第一设置参数匹配的所述预设种类参数对应的定时器种类作为所述定时器指令中的目标定时器种类；将所述可编程逻辑控制器中与所述定时器指令中的所述目标定时器种类对应的定时器作为目标定时器。本发明实施例提高了可编程逻辑控制器中的定时器的编程效率。
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公开(公告)号：CN118635951A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410795482.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/157 , G05B19/4155
Abstract: 本发明实施例提供了一种数控机床刀具更换方法、装置、电子设备及可读存储介质，方法包括：接收选择刀具的选择指令信息，获取刀库的刀具表；根据刀具表和选择指令信息确定目标刀座标识和第一换刀位刀座标识；其中，目标刀座标识为待更换的目标刀具在刀库中的位置标识，第一换刀位刀座标识为基于选择指令信息确定的刀链旋转机构当前在主轴的刀具的位置标识；根据目标刀座标识和第一换刀位刀座标识确定刀链旋转机构的目标旋转步数；监测刀链旋转机构的实时旋转步数；根据目标旋转步数和实时旋转步数确定是否停止旋转刀链旋转机构；在停止旋转刀链旋转机构时，将目标刀具更换至主轴的刀座上。本发明实施例提升数控机床的可靠性。
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公开(公告)号：CN109751393B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201910135055.6
申请日：2019-02-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H55/17 , F16H55/08 , F16H57/021 , F16H49/00
Abstract: 本申请提供一种柔轮、谐波变速器和机器人。该柔轮包括设置在柔轮的开口端并用于与波发生器配合的配合部(1)，配合部(1)具有第一内孔(2)，第一内孔(2)的孔壁与柔轮的中心轴线之间形成倾角α。根据本申请的柔轮，能够减小波发生器所受到的轴向力，提高波发生器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115083358B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210793143.7
申请日：2022-07-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G09G3/34
Abstract: 本发明提供了一种显示面板背光控制电路及控制方法，该电路包括恒流模块、低功耗模块、模式选择模块以及关断控制模块；模式选择模块的输入端和关断控制模块的输入端分别连接上位机；模式选择模块的第一输出端连接低功耗模块的模式选择输入端，模式选择模块的第二输出端连接恒流模块的模式选择输入端；关断控制模块的第一输出端连接低功耗模块的关断控制输入端，关断控制模块的第二输出端连接恒流模块的关断控制输入端；恒流模块的输出端和低功耗模块的输出端分别连接显示面板背光光源。本发明提供的显示面板背光控制电路可以使显示面板工作于正常显示模式、低功耗模式或关断模式，结构简单，成本低，且能够减小LED光衰，延长显示面板的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118180918A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410402768.5
申请日：2024-04-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种支撑调节装置及机床，属于加工设备领域。包括水平仪，水平仪用于安置在待支撑体上以测量待支撑体水平状态，水平仪包括：储液槽，储液槽中封装有导电溶液以及浮设在导电溶液顶部的液泡，液泡能够在储液槽内浮动以反应待支撑体的水平状态；导电结构，导电结构在液泡的浮动方向上包括至少一个与储液槽中部间隔设置的导电单元，导电单元包括设于储液槽内的导电头和设于储液槽外用于和升降电路连接的连接头；升降电路和支撑结构，升降电路用于根据液泡浮动时液泡对导电头的包裹数量和/或包裹位置输出控制信号，控制信号用于控制支撑结构的支撑高度。
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