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公开(公告)号:CN110701979A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201910875441.9
申请日:2019-09-17
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B5/12
Abstract: 本发明公开了一种空调边板检验工装,包括底座、通规检验工装组和止规检验工装组。其中,通规检验工装组设于所述底座上且用检验空调边板的正面孔径和侧面孔径;止规检验工装组设于所述底座上且位于所述通规检验工装组的一侧,并在所述通规检验工装组检验空调边板合格后用于检验空调边板的正面孔径和侧面孔径。本发明提供的空调边板检验工装检验效率高效且可避免出现人眼识别漏孔或者孔径漏检等情况。
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公开(公告)号:CN113370475A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202110677346.5
申请日:2021-06-18
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/38
Abstract: 本发明提供了一种注塑浇口切断装置,涉及注塑技术领域,解决了现有技术中采用人工剪切的方式将浇口与导风板分开,存在劳动强度大、效率低的技术问题。该装置包括基座、定位组件和切割组件,其中,定位组件包括设置于基座上的固定支撑限位部、浇口限位部和移动限位部,固定支撑限位部上形成有放置导风板组件的支撑面,导风板组件放置于支撑面上时,导风板组件的浇口位于浇口限位部内,移动限位部能移动至导风板组件上方以与固定支撑限位部配合限定导风板组件的位置;切割组件设置于基座上且能沿导风板组件的长度方向往复运动以切割浇口。本发明用于实现浇口与导风板的自动分离,降低劳动强度,提升生产效率。
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公开(公告)号:CN210689470U
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN201921541411.6
申请日:2019-09-17
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B5/12
Abstract: 本实用新型公开了一种空调边板检验工装,包括底座、通规检验工装组和止规检验工装组。其中,通规检验工装组设于所述底座上且用检验空调边板的正面孔径和侧面孔径;止规检验工装组设于所述底座上且位于所述通规检验工装组的一侧,并在所述通规检验工装组检验空调边板合格后用于检验空调边板的正面孔径和侧面孔径。本实用新型提供的空调边板检验工装检验效率高效且可避免出现人眼识别漏孔或者孔径漏检等情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN215434822U
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202121370887.5
申请日:2021-06-18
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/38
Abstract: 本实用新型提供了一种注塑浇口切断装置,涉及注塑技术领域,解决了现有技术中采用人工剪切的方式将浇口与导风板分开,存在劳动强度大、效率低的技术问题。该装置包括基座、定位组件和切割组件,其中,定位组件包括设置于基座上的固定支撑限位部、浇口限位部和移动限位部,固定支撑限位部上形成有放置导风板组件的支撑面,导风板组件放置于支撑面上时,导风板组件的浇口位于浇口限位部内,移动限位部能移动至导风板组件上方以与固定支撑限位部配合限定导风板组件的位置;切割组件设置于基座上且能沿导风板组件的长度方向往复运动以切割浇口。本实用新型用于实现浇口与导风板的自动分离,降低劳动强度,提升生产效率。
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公开(公告)号:CN114199292A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202111560549.2
申请日:2021-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请涉及一种动光栅、编码器、编码器在线补偿方法及电机,动光栅包括同心设置的精度检测码道、绝对位置码道和增量码,精度检测码道用于检测编码器所连接转轴当前偏心位移量所对应的电压幅值,绝对位置码道用于实时检测编码器所连接转轴的当前位置对应的电压幅值,增量码道,用于对绝对位置码道实时检测出的编码器所连接转轴的当前位置进行细分,以得到编码器所连接转轴的精确位置对应的电压幅值。本申请通过在动光栅上增加精度检测码道来监测转轴的径向偏移,从而根据径向偏移进行在线补偿,提高编码器精度和产品竞争力。
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公开(公告)号:CN113884113A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111296048.8
申请日:2021-11-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种光电编码器,属于位移传感器技术领域,所述光电编码器,包括:光栅,光栅上设有圆形的绝对码道,绝对码道由多个岸台和多个凹坑形成数据记录序列,岸台和凹坑处的光反射率不同,光栅中心设有安装孔以套设于电机转动轴轴套上,绝对码道环绕安装孔;激光读头,激光读头设于光栅上方,激光读头上设有对应于绝对码道的感应元件以读取岸台和凹坑对应的光线信号;信号处理电路,信号处理电路与激光读头电性连接以根据光线信号解码获得位置编码信号。根据本发明的光电编码器,激光读头直接读取即可获得位置信息,能够有效保障光栅的精度,同时降低光栅信号处理电路的复杂性,提升信号处理的实时性。
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公开(公告)号:CN110987028A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911152802.3
申请日:2019-11-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明属于磁场检测元件技术领域,公开了一种磁性编码器的温度补偿系统及方法,磁性编码器的温度补偿系统包括稳压电路、电压配置电路、供电补偿电路、AMR元件等效电路、差分放大电路、比较电路等;比较电路用于将差分放大电路周期变化的模拟信号与参考电平进行比较,得到高低变化的矩形波信号。本发明通过改变AMR磁开关的供电电压对磁场的温度特性进行补偿,从而实现其磁参数在宽的温度范围内保持很好的一致性;本发明能够有效解决磁性编码器中磁开关的翻转点随温度变化而产生的不利因素,拓宽磁性编码器的温度使用范围,有效降低伺服电机的传感器成本,提高产品的市场竞争力。
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公开(公告)号:CN120008661A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510058261.7
申请日:2025-01-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及编码器技术领域中一种编码器,包括:包括壳体、支架、轴套、轴承和码盘,其中轴套套设在用于驱动编码器转动的电机输出轴上,码盘固定连接在轴套的轴向一端,轴承套设在轴套上,支架的径向外侧与壳体固定连接,径向内侧与轴承的外圈固定连接,编码器还包括动圈;动圈的内圈套设在轴套上且位于轴承的内侧;动圈的外圈与支架的内圈之间间歇配合且形成带有凹槽的密封结构。支架与动圈、轴承的结合不仅构成了密封结构,对编码器的码盘起到保护作用,且解决整体式编码器生产工序依赖于手工操作,量产性的问题,编码器整体可装配便利,装配效率高,密封结构可以对编码器起到更好的密封作用基础上,可实现量产,也进一步降低编码器成本。
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公开(公告)号:CN109827599B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN201910132599.7
申请日:2019-02-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D5/353
Abstract: 本申请涉及光电检测技术领域,尤其涉及一种用于光电编码器的定光栅及包含其的光电编码器。用于光电编码器的定光栅包括同圆心设置的绝对码道和正弦码道,其中,所述绝对码道的数量为X,X>1且X为整数;所述正弦码道由n个在圆周方向上依次连接的扇环构成,n>1且n为整数,每个扇环均与所述绝对码道共圆心,所述正弦码道的对应圆心角为θ,满足有θ=π/2X,每个所述扇环的圆心角均为θ/n,n个所述扇环的面积在圆周方向上呈正弦函数变化。定光栅可以产生接近理想正弦信号的波形,保证了用于电子细分的源信号的正弦性,提高了电子细分的精度,解决了绝对式光电编码器要同时满足高分辨率及尺寸小的难题。
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公开(公告)号:CN116481433A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310534256.X
申请日:2023-05-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请公开了一种确定电机位置的方法及装置、非易失性存储介质。其中,该方法包括:获取编码器的第一采样值和第二采样值,其中,第一采样值为电机在第一时刻的采样位置,第二采样值为电机在第二时刻的采样位置,第二时刻为第一时刻的前一时刻,第一时刻为当前时刻;确定第一采样值和第二采样值的第一差值,并根据第一差值确定电机在第一时刻的第一预测位置值;获取电机在第二时刻的第一实际位置值,基于第一预测位置值和第一实际位置值确定电机在第一时刻的第二实际位置值。本申请解决了由于噪声信号干扰造成的获取的电机位置信息不准确的技术问题。
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