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公开(公告)号：CN113053698B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110384566.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电动推杆用于狭小空间工作的节能电动锁止系统，包括固定设置于侧板上的电动推杆单元和电磁继电器单元，所述电动推杆单元和电磁继电器单元并排设置，所述电动推杆单元和电磁继电器单元电性连接控制系统，所述电动推杆单元的下方滑动设置有L形控制板单元，所述电动推杆单元与L形控制板单元根据控制系统通电与否实现接触或断开，所述L形控制板单元下方设置有感应L形控制板单元是否斜向上方移动的行程开关，控制系统根据行程开关是否给出信号控制电磁继电器单元是否通电进而控制电磁继电器单元与L形控制板单元实现锁紧或断开，本发明适用于狭小空间工作，节能效果好，增长设备使用寿命，自动化程度高，适宜推广。
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公开(公告)号：CN113236738A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110385898.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种防盐雾轴承结构，属于通用机械技术领域，包括：包括滑轮轴和从下到上依次同轴安装在滑轮轴上的下密封盖、轴承、滑轮轴端盖和上密封盖，还包括套设在轴承外的滑轮，其特征在于：滑轮轴底部为圆饼状，中心固定有一个圆柱轴，圆柱轴的顶端设置有圆形槽，滑轮轴端盖扣压住轴承内圈并固定在滑轮轴的圆柱轴上，所述上密封盖通过螺栓固定在滑轮上，下密封盖外侧设有下密封盖环槽，密封叠环安装在下密封盖环槽里；滑轮铜套套在密封叠环外侧并与滑轮内侧过盈配合，滑轮内侧和轴承的外圈面过盈配合。本发明能够将轴承与外界环境隔开，可避免当工作环境变为湿度和盐度都很高的环境时，轴承成为易腐蚀的零件从而导致传动机构失效。
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公开(公告)号：CN113173254A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110384573.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F1/12
Abstract: 本发明公开了一种直升机固定装置液压缸杆驱动的动滑轮小车，包括动滑轮组件，所述动滑轮组件的底部滑动设置于直升机固定装置底板上的滑轨上，所述动滑轮组件的侧边穿过与滑轨平行设置的导向杆，所述动滑轮组件的一侧壁固定设置有防止动滑轮组件倾覆的防倾翻组件且防倾翻组件的端部向上滑动抵住设备机架，所述动滑轮组件的另一侧壁可拆卸设置有快连机构组件,所述快连机构组件与直升机固定装置上的液压缸可拆卸连接，本发明的动滑轮小车不仅负载能力大，而且能够稳定可靠地沿着滑轨移动，解决了在链传动中动滑轮作为主动轮承受大负载下容易失稳倾翻的技术问题。
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公开(公告)号：CN113070897A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110384476.X
申请日：2021-04-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种快速横移的机械爪，涉及机械爪设备技术领域，包括壳体、固定组件、传动方轴、解锁缸、机械爪，传动方轴两端固定连接有与传动方轴相垂直的摆杆a、摆杆b和摆杆c，解锁缸的活塞杆的前端设置有与摆杆a铰接连接的拨叉，还包括一端与摆杆b相连接一端与固定组件相连接的外部复位弹簧a、一端与摆杆c相连接一端与固定组件相连接的外部复位弹簧b。本发明结构简单、使用和制造成本低，避免出现活塞杆不能完全伸出的情况，也有效避免由于传动方轴转动刚度导致传动方轴左右两端转角不一致，不能有效触发复位传感器的情况，提高了动作稳定性，提高了单作用弹簧复位油缸的可靠性，提高了系统控制的精准性。
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公开(公告)号：CN116039941B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211497580.0
申请日：2022-11-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于海上作业直升机的全自动牵引校正入库系统，其包括：快速系留装置及安装于其后壁的广角相机、纵向牵引装置、DSP控制单元、MCU控制单元、直升机及其系留杆，并基于此提供一种校正方法，其包括：采集直升机转向轮姿态图像，计算直升机偏航角和转向轮偏转角，计算直升机转向轮、第一机轮和第二机轮在甲板坐标系中的位置坐标并与牵引指示线进行边界判断，提取适合直升机运动的最优路径，计算横向和纵向运动位置控制指令，驱动直升机运动，重复执行前述操作直至自动牵引校正入库完成。本发明所提方法全程无需人为干预，降低了操作难度，提升了转运效率，保障了舰面辅助人员及设备的安全，在船舶、军工等领域具有重要的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112340057B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011223654.2
申请日：2020-11-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及机械设备性能测试技术领域，尤其涉及一种用于舰载直升机着舰辅助设备的可靠性增长平台，包括：可靠性增长平台底座、可靠性增长平台上部加载装置、运动模拟平台；所述可靠性增长平台底座安装在运动模拟平台上，所述可靠性增长平台上部加载装置安装在可靠性增长平台底座的上表面；本发明解决现有技术不能高效、省时、安全以及准确的对舰载直升机着舰辅助设备进行可靠性增长试验的问题。
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公开(公告)号：CN114291285A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111550044.8
申请日：2021-12-17
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F1/12
Abstract: 本发明公开了一种舰载直升机快速系留装置的主壳体，属于舰载直升机快速系留装置技术领域，包括箱式结构的壳体本体和固定安装于壳体本体前端的缓冲装置；所述壳体本体的前部设置机械爪运动轨道区、中部设置机械传动区、后部设置液压和电气控制区，在壳体本体底部安装有若干个滚轮，可带动主壳体在固定轨道上移动；所述缓冲装置设置有左部检测区、右部检测区和中部工作区。本发明主壳体区域分布合理、结构强度高、耐腐蚀、导电性好，具备防爆特性和驻留锁定功能，适用于舰载直升机快速回收系统中的快速系留装置，能够适应海上作业环境。
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公开(公告)号：CN109061604B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201810992955.8
申请日：2018-08-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种激光测距仪的防爆壳体，包括外壳体、外壳体盖板、内壳体、透明件和电缆引出装置；所述外壳体盖板固定于所述外壳体首端，所述外壳体盖板上开设有观察窗口和与所述观察窗口相对的安装槽，所述透明件设置于所述安装槽内，所述内壳体固定于所述外壳体内部，用于装配激光测距仪，且所述内壳体首端将所述透明件顶紧在所述安装槽内；所述电缆引出装置设置于所述外壳体尾端，所述激光测距仪上的电缆通过所述电缆引出装置引出；本发明提供的激光测距仪的防爆壳体，能够将激光测距仪与实际工作环境隔离开，以避免当实际工作环境变为易燃易爆环境时，激光测距仪成为潜在危险点火源。
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公开(公告)号：CN112340058A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011223842.5
申请日：2020-11-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及机械设备性能测试技术领域，尤其涉及一种舰载直升机着舰辅助设备的测试平台及其操作方法，通过双缸并联液压缸驱动着舰辅助设备来模拟着舰辅助设备接近直升机的动作，通过另外单出杆液压缸和双出杆液压缸模拟直升机探杆的动作，实现了对着舰辅助设备性能测试的功能；本发明全过程自动控制，使得测试过程操作更加简单，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN112340048A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011141255.1
申请日：2020-10-22
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明公开了一种电驱动舰载直升机快速固定及横移系统，属于舰载直升机技术领域，所述系统包括对内部起到保护作用的盒状壳体、使系统能够自动控制的控制系统、用于传递动力实现机械爪移动的主传动系统和用于机械爪的锁止和解锁的内部执行机构；所述壳体容纳并支撑控制系统、主传动系统和内部执行机构；所述控制系统是具有防爆特性的四周由钢板组成的封闭空间。本发明可自动控制并实现对舰载直升机的探杆捕获、快速系留、校直和探杆释放的功能，在保障舰载直升机安全地着舰和放飞起到了关键作用，且在满足相关性能指标的情况下，优化了传动方案，实现了动力系统电气化，能够适配包括无人机在内的更多机型。
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