可自抛离的整流罩以及火箭

    公开(公告)号:CN109625338A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811515299.9

    申请日:2018-12-12

    CPC classification number: B64G1/645

    Abstract: 可自抛离的整流罩,和火箭主体的头部通过对接支架连接,包括:整流罩壳体,包括至少两瓣分流罩片体,分流罩片体至少通过径向连接机构拼合连接;以及抛罩分离系统,接收火箭主体的控制指令进行动作,包括设置在整流罩壳体内的分离输出机构和轴向连接机构,轴向连接机构用于连接对接支架和整流罩壳体,其中,分离输出机构用于在径向连接机构和轴向连接机构的连接解除后,推动整流罩壳体按照预定的分离速度和姿态分离。因为在整流罩壳体内设置有抛罩分离系统,通过抛罩分离系统具有的分离输出机构的主动动作来做功,克服高超声速状态下的阻力和高温环境的影响,分离速度快,输出性能稳定可靠,可用于严酷环境条件下的整流罩分离。

    一种具有搭接翼的倾转旋翼无人飞行器结构系统

    公开(公告)号:CN109533319A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811491478.3

    申请日:2018-12-07

    Abstract: 本发明涉及一种具有搭接翼的倾转旋翼无人飞行器结构系统,包括机身、固定设置于机身左右两侧的一对机翼和固定设置于机身尾部的尾翼,其特征在于所述机翼包括上机翼、下机翼和搭接在上机翼和下机翼之间的搭接翼,还包括活动连接于搭接翼上的可倾转螺旋桨系统,所述可倾转螺旋桨系统包括倾转机构、电机和螺旋桨,所述倾转机构固定于搭接翼上,所述电机活动连接于倾转机构上,并可在倾转机构带动下绕搭接翼面的垂直中心线旋转,所述螺旋桨活动连接于电机上。本发明无人飞行器结构系统搭接翼结构刚度更好,能够降低旋翼对固定翼的气动弹性影响,同时能够在较短的展长下实现机翼面积的大幅增加,降低了结构重量,提高了巡航效率。

    一种高精度微型集成控制组件
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119758807A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411714778.9

    申请日:2024-11-27

    Abstract: 本发明提供了一种高精度微型集成控制组件,属于飞行器控制设备技术领域,包括:电源板、计算机板、功率板和IMU板;电源板、计算机板和功率板相互之间电连接,计算机板和IMU板间电连接。本发明采取微型挠带进行板间及对外接口互联,提高连接可靠性的同时减小PCB板面积占用;采取发火电路分组、限流电阻共用的方式,减少直流发火电路限流电阻的数量,大大减少体积占用;采取裸芯混合工艺,将多路发火电路中的MOS管、三极管等器件进行裸芯封装,进一步减少体积占用;采取频分复用的方式,将供电线缆和通讯线缆进行复用,简化对外的电气连接,使产品更紧凑;采取大小量程加表组合导航的方式在满足发射快速性的同时实现高精度导航。

    一种无人机多功能发射装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119190465A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411538348.6

    申请日:2024-10-31

    Abstract: 本发明涉及无人机发射技术领域,公开一种无人机多功能发射装置,包括筒体、易碎盖、底座、活塞、燃气发生器、电连接器和尾部脱插,无人机容纳于筒体内,无人机通过脱插线缆与电连接器电连接,活塞滑动设置在筒体内;筒体侧部开设有线缆口,筒体外开设有线缆槽;易碎盖盖设在筒体的一端,底座安装在筒体的另一端内,底座上开设有安装槽,电连接器固定在安装槽内,安装槽的槽底开设有安装口,燃气发生器可拆卸密封连接于安装口,并与活塞之间形成密封容腔,燃气发生器与电连接器电连接,尾部脱插可拆卸安装在安装槽的槽口,用于与外部载机或载车电连接,电连接器与尾部脱插电连接。集贮存、运输和发射功能于一体,并能实现轻量化设计。

    一种无人机用电源管理模块及方法

    公开(公告)号:CN114496619B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202111600593.1

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 本发明涉及一种无人机用电源管理模块及方法,包括电源输入端、机械开关、电子开关模块、辅源模块、辅助模块、载荷配电模块和电源输出端,所述机械开关设置于所述电源输入端,所述辅源模块包括辅源电压转换模块,所述辅助模块包括滤波电路、三极管和光耦,当机械开关闭合时,机械开关后端电压连接到辅源输入正端,给辅源模块供电,当辅源模块上电时,其输出电压加载到电子开关栅极、源极间,使电子开关闭合,输入输出接通,实现配电。其有益效果为:采用机械开关和电子开关相结合的方式实现配电功能,在待机存储状态下,可实现极低的放电率,滤波电路可消除机械开关上电瞬间的高频抖动,光耦和三极管可实现电源输入输出的快速切断。

    一种自适应主动减震车轮
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116118392A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211582168.9

    申请日:2022-12-07

    Abstract: 本发明涉及一种自适应主动减震车轮。包括若干辐条和轮毂电机,所述轮毂电机设置于车轮外壳内,所述车轮外壳为一侧开口的壳体,所述车轮外壳的外圆周上均匀设置若干通孔,所述轮毂电机内置有扭矩传感器,所述轮毂电机外圆周上固定连接有辐条支座,辐条的另一端穿过所述车轮外壳的通孔,具备一定的自由度。其有益效果为:本发明可以改善小型车辆的减震能力,自重低,应用范围广;结构简单可靠,成本低廉,无需复杂的控制电路,依靠车轮轮辐的机械限位实现变幅功能;主动减震,根据路面坡度提前将车轮轮辐调整到合适的直径,使车辆可始终保持平稳行驶。

    一种远距离激光活体识别方法

    公开(公告)号:CN112861607B

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202011596944.1

    申请日:2020-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种远距离激光活体识别方法,包括以下步骤S1、心跳数据采集及处理设备、测量设备和显控设备上电和系统初始化,通过测量设备的成像设备监测视野中是否存在待识别活体目标,若存在进入步骤S2,若没有继续监测;S2、成像设备将活体的图像信息回传至显控设备,显控设备控制测量设备的激光测振仪瞄准活体目标,瞄准持续时间T,获得目标完整的心跳样本数据,并发送至心跳数据采集及处理设备;S3、心跳数据采集及处理设备将目标的心跳样本数据进行处理并与样本库数据进行比对,若比对成功,则通过显控设备显示目标的身份信息,若比对失败,则通过显控设备发出提示。检测距离远且无感,可在受检目标无察觉的情况下完成身份识别、匹配。

    一种固定翼无人机起飞段切入航路点的在线路径规划方法

    公开(公告)号:CN111650958A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201911287849.0

    申请日:2019-12-15

    Abstract: 本发明公开了固定翼无人机起飞段切入航路点的在线路径规划方法:在起飞段,无人机通过导航系统器件和卫星接收机测量自身的飞行姿态、速度和地理位置三维坐标信息;将飞行器自身三维位置高度和飞行速度方向等信息与期望第一个航路点三维位置高度和期望飞行速度方向等信息进行比较,以便于规划爬升和转弯路径;纵向上规划出到第一个航路点高度的可行爬升路径;水平方向上规划出满足第一个航路点期望方向的转弯路径。针对固定翼无人机起飞段,增强了无人机自主化程度,设计合理可行并且计算量小、在线执行的从起飞点切入第一个航路点的飞行路径规划策略,使无人机在高度和飞行方向上都能够平滑的切入到第一个预设航路点,提高系统的可靠性和实用性。

    一种垂直起降飞行器的旋翼轴向锁定装置及锁定方法

    公开(公告)号:CN111452961A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201911292066.1

    申请日:2019-12-16

    Abstract: 本发明涉及一种用于垂直起降飞行器的旋翼轴向锁定装置及锁定方法。包括旋翼电机、微型伸缩机、压杆、伸缩杆、旋翼桨叶,所述旋翼电机底部轴伸端呈“螺旋形”,压杆设置在微型伸缩机伸缩杆前端,压杆前缘角与“螺旋形”转轴螺旋角一致;所述微型伸缩机设置于旋翼支座上,压杆前缘与旋翼电机轴伸端部的“螺旋形”转轴能够完全贴合。本发明的旋翼轴向锁定装置,可实现沿旋翼转轴轴向对旋翼转轴进行锁定,使旋翼始终保持与飞行器纵轴平行的方向,减小飞行器前飞阻力,提高效率。该装置可迫使静止的旋翼向指定角度旋转,并最终锁定在该角度。该装置结构简单,微型伸缩机及压杆安装方便,重量轻,因此适用于大多数垂直起降固定翼飞行器。

    一种双机身垂直起降固定翼无人飞行器结构

    公开(公告)号:CN111268089A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN201911152285.X

    申请日:2019-11-22

    Abstract: 本发明涉及一种双机身垂直起降固定翼无人飞行器结构。飞行器的机身为纵轴左右对称的双机身、机身头部和尾部有与机身一体化成型的用于固定旋翼和尾翼的连杆,四旋翼系统固定设置于机身前连杆和后连杆上;机翼横跨两个机身,分为左机翼、中部机翼和右机翼;机身尾部连杆上固定设置有“拱形”尾翼;推进螺旋桨系统固定设置于中部机翼上;轮式起落架系统包括四个起落架减震连杆及机轮,安置于左右机身下侧。本发明的飞行器结构,因采用了双机身结构,使飞行器具有足够大的任务空间,适合放置大尺寸载荷;同时旋翼和尾翼连杆能够与机身设计为一体,避免额外安装旋翼杆,机身和旋翼杆一体成型,简化了飞行器结构,既保证了结构强度,又降低了结构重量。

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