一种大燃气量供气模式的固体矢量推力装置

    公开(公告)号:CN114857620A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210493848.7

    申请日:2022-04-28

    Abstract: 本申请涉及一种大燃气量供气模式的固体矢量推力装置,属于运载火箭姿控动力系统技术领域,包括:燃发器,其包括壳体和位于壳体两端的燃气排出口,壳体内设有一端开口四周封闭的双层环形绝热层,双层环形绝热层内装填有药柱,双层环形绝热层的中心孔内设有中心管,中心管的一端朝向双层环形绝热层的开口端并与其中一个燃气排出口连通,中心管的另一端与另一个燃气排出口连通;姿控器,其包括将多组燃发器首尾连接并组成环形燃气通道的多条燃气管路,多条燃气管路上共设有六组推力器,六组推力器出口方向的轴线共同组成“卄”形结构。本申请采用两边出气的燃发器能够节省近一半的消极质量,且能够长时间工作并提供大燃面的恒定流量的燃气。

    一种单动力源单点锁定三级同步展开装置

    公开(公告)号:CN105644811B

    公开(公告)日:2017-10-31

    申请号:CN201610185733.6

    申请日:2016-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种单动力源单点锁定三级同步展开装置,属于空间机构技术领域。其包括基座组件、一级杆组件、二级杆组件、三级行程放大组件、同步组件以及锁定组件,一级杆组件同时与基座组件和二级杆组件铰接,二级杆组件在折叠状态时嵌装在一级杆组件内,三级行程放大组件与二级杆组件铰接,同步组件分别与基座组件和二级杆组件铰接,还同时与一级杆组件和三级行程放大组件铰接,锁定组件设置在基座组件和同步组件相连接的位置,用于终了状态的锁定。本发明装置仅仅依靠机械结构的巧妙连接,仅使用单动力源和单点锁定组件,即可实现被展示物的小空间折叠存放,空间自主三级同步展开展示,展开和锁定可靠,机构运动轨迹可控。

    一种单动力源单点锁定三级同步展开装置

    公开(公告)号:CN105644811A

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201610185733.6

    申请日:2016-03-29

    CPC classification number: B64G1/64

    Abstract: 本发明公开了一种单动力源单点锁定三级同步展开装置,属于空间机构技术领域。其包括基座组件、一级杆组件、二级杆组件、三级行程放大组件、同步组件以及锁定组件,一级杆组件同时与基座组件和二级杆组件铰接,二级杆组件在折叠状态时嵌装在一级杆组件内,三级行程放大组件与二级杆组件铰接,同步组件分别与基座组件和二级杆组件铰接,还同时与一级杆组件和三级行程放大组件铰接,锁定组件设置在基座组件和同步组件相连接的位置,用于终了状态的锁定。本发明装置仅仅依靠机械结构的巧妙连接,仅使用单动力源和单点锁定组件,即可实现被展示物的小空间折叠存放,空间自主三级同步展开展示,展开和锁定可靠,机构运动轨迹可控。

    惯性导航路网匹配方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117470229A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311339010.3

    申请日:2023-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种惯性导航路网匹配方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过读取路网数据库,将路网数据库中的路网索引表和路网配置文件存储到导航计算机内存空间中,在导航计算机中周期性获取惯性导航过程中的路网匹配点,根据路网匹配点对惯性导航过程中的在线点队列进行更新;根据路网索引表和路网配置文件对更新后的在线点队列进行筛选,获得与道路索引和点索引对应的目标在线点;根据目标在线点从路网数据库中找到对应的离线点,并计算路网匹配度,根据路网匹配度确定最终匹配点,根据最终匹配点辅助惯性导航路网;能够提高定位车辆在电子地图中的位置精度,提升了车载导航的精度,提升了惯性导航路网匹配的速度和效率。

    一种大燃气量供气模式的固体矢量推力装置

    公开(公告)号:CN114857620B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202210493848.7

    申请日:2022-04-28

    Abstract: 本申请涉及一种大燃气量供气模式的固体矢量推力装置,属于运载火箭姿控动力系统技术领域,包括:燃发器,其包括壳体和位于壳体两端的燃气排出口,壳体内设有一端开口四周封闭的双层环形绝热层,双层环形绝热层内装填有药柱,双层环形绝热层的中心孔内设有中心管,中心管的一端朝向双层环形绝热层的开口端并与其中一个燃气排出口连通,中心管的另一端与另一个燃气排出口连通;姿控器,其包括将多组燃发器首尾连接并组成环形燃气通道的多条燃气管路,多条燃气管路上共设有六组推力器,六组推力器出口方向的轴线共同组成“卄”形结构。本申请采用两边出气的燃发器能够节省近一半的消极质量,且能够长时间工作并提供大燃面的恒定流量的燃气。

    一种等流量固体姿控推力装置及设计方法

    公开(公告)号:CN110645118B

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN201911053069.X

    申请日:2019-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种等流量固体姿控推力装置及设计方法,涉及固体姿控动力系统技术领域,该装置包括控制阀和推力器,控制阀包括:阀体,其包括一个进气口和两个对称设置的出气口,每个出气口与一个推力器对接且连通;阀芯,其设有两个,阀芯可调节推力器内节流部位的开度;阀芯具有随开度变化而使经过节流部位的气体流量呈线性变化的型面;执行器,其输出端的两端分别与两个阀芯连接,输出端用于带动两个阀芯同步移动。本发明提供的固体姿控推力装置,可减少多级节流带来的流量调节的非线性影响;两个阀芯在联动切换过程中,两个节流部位的总气体流量不变,达到等流量切换的目的,获得良好的推力品质,确保工作时间满足使用需要。

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