公开(公告)号：CN105644811B

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201610185733.6

申请日：2016-03-29

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 李云峰 ,  范开春 ,  马威 ,  吴勇 ,  程昌 ,  张周周 ,  陈庆伟

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种单动力源单点锁定三级同步展开装置，属于空间机构技术领域。其包括基座组件、一级杆组件、二级杆组件、三级行程放大组件、同步组件以及锁定组件，一级杆组件同时与基座组件和二级杆组件铰接，二级杆组件在折叠状态时嵌装在一级杆组件内，三级行程放大组件与二级杆组件铰接，同步组件分别与基座组件和二级杆组件铰接，还同时与一级杆组件和三级行程放大组件铰接，锁定组件设置在基座组件和同步组件相连接的位置，用于终了状态的锁定。本发明装置仅仅依靠机械结构的巧妙连接，仅使用单动力源和单点锁定组件，即可实现被展示物的小空间折叠存放，空间自主三级同步展开展示，展开和锁定可靠，机构运动轨迹可控。

公开(公告)号：CN105644811A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201610185733.6

申请日：2016-03-29

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 李云峰 ,  范开春 ,  马威 ,  吴勇 ,  程昌 ,  张周周 ,  陈庆伟

IPC: B64G1/64

CPC classification number: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种单动力源单点锁定三级同步展开装置，属于空间机构技术领域。其包括基座组件、一级杆组件、二级杆组件、三级行程放大组件、同步组件以及锁定组件，一级杆组件同时与基座组件和二级杆组件铰接，二级杆组件在折叠状态时嵌装在一级杆组件内，三级行程放大组件与二级杆组件铰接，同步组件分别与基座组件和二级杆组件铰接，还同时与一级杆组件和三级行程放大组件铰接，锁定组件设置在基座组件和同步组件相连接的位置，用于终了状态的锁定。本发明装置仅仅依靠机械结构的巧妙连接，仅使用单动力源和单点锁定组件，即可实现被展示物的小空间折叠存放，空间自主三级同步展开展示，展开和锁定可靠，机构运动轨迹可控。

公开(公告)号：CN111660912A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202010380023.5

申请日：2020-05-08

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 田太平 ,  王仰坚 ,  王璐 ,  戴肇鹏 ,  李云峰 ,  朱从凡

IPC: B60P7/02

Abstract: 本申请涉及一种用于车载防护罩的移动执行机构，涉及车辆设备技术领域,所述移动执行机构包含电机、斜齿减速器、传动杆和底板，所述斜齿减速器固定于所述底板，且所述斜齿减速器套设于所述传动杆中部，所述电机通过所述斜齿减速器带动所述传动杆转动；所述移动执行机构还包含两组对称设置的连杆机构，所述连杆机构包含首尾相铰接的主动连杆、连接件和被动连杆，所述主动连杆另一端垂直安装于所述传动杆的端部，所述被动连杆另一端铰接于所述底板，且所述主动连杆和被动连杆相互平行，两组连杆机构的连接件用于连接车载防护罩。本申请解决了现有技术中移动执行机构结构复杂且传动同步性能差的技术问题。